Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 Series Products (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Þessi blandaða „hjól + fætur“ aðferð er ætluð til að bæta langdrægni, rekstrarhagkvæmni og dreifingarflexibilitet í iðnaðar- og vettvangsrobótum.

Á opinberu vefsíðu Unitree er B2-W lýst sem háhagkvæmri gerð sem hönnuð er til að „fara lengra“ og er staðsett sem hluti af Unitree iðnaðarrobot línunni meðal annarra platforma eins og B2 og B1.

B2-W er venjulega rætt í samhengi við skoðun, öryggi, aðstoð við flutninga og iðnaðar sjálfvirkni, þar sem robótur verða að ferðast yfir blandað landslag (vöruhúsagólf, grjótfyrirkomulag, halla, utandyra leiðir) á meðan þeir halda getu til að klifra eða stíga yfir hindranir sem myndu stöðva hreina hjólaplatform.

Hönnun og eiginleikar

Blönduð „hjól + fætur“ hreyfing

Einkenni B2-W er hjólaskiptur fjórfætlingur arkitektúr—fjórfætla robótur með innbyggðum hjólum á fótunum. Í mörgum notkunartilfellum gera hjólin kleift að ferðast á tiltölulega sléttum yfirborðum, á meðan fætur varðveita getu til að takast á við ójafnt landslag, tröppur og hindranir.

Opinber B2-W síða Unitree leggur áherslu á að platformið einbeitir sér að hærri hagkvæmni og lengri ferðamöguleikum, sem styrkir stöðu vörunnar sem langdræg iðnaðarhreyfingalausn frekar en hreinn fjórfætlingur sem einbeitir sér að hreyfanleika.

Iðnaðarbelti getu

Opinberar forskriftir Unitree benda til þess að B2-W styðji:

• Maksimalt álag (standandi): 120 kg

• Ganga álag: >40 kg

Þetta setur robótinn í flokk sem hentar raunverulegum iðnaðarbelti eins og festum skynjara, skoðunarbúnaði, samskiptamódelum og verkfærum fyrir sérstakar aðgerðir.

Stórform batterí og úthaldshönnun

B2-W inniheldur háorkukerfi sem ætlað er til lengri ferða. Unitree listar:

• Batterígetu: >2 kWh

• Spennumagn: 58 V

Platformið er markaðssett um „fara lengra“ úthaldshegðun, og birtar fjarlægðargetur styðja þá áherslu (sjá Úthald hér að neðan).

Mál, þyngd og flutningsprofil

Unitree veitir nálægðarmál í tveimur uppsetningum:

• Stærð (standandi): ~1098 × 550 × 758 mm

• Stærð (liggjandi): ~950 × 550 × 450 mm

Opinber birt þyngd er:

• ~85 kg heildarþyngd (batterí meðtalið)

Þessar tölur hjálpa til við að ramma B2-W sem fullstóran iðnaðar fjórfætling—verulega stærri en þéttari neytendaflokkur robótur—sem er hámarkaður fyrir endingu og belti stuðning.

Tækni og forskriftir

Hreyfing og hraði

B2-W er hannað fyrir háhraða ferð í samanburði við marga iðnaðar fætur robótur. Unitree listar:

• Hæsti hraði: 15 km/klst

Hjólaskipulagið er studd af birtum víddartölum:

• Hjólstærð: 225 mm

Þetta leggur áherslu á getu platformins til að hreyfa sig á hagkvæman hátt um stórar aðstæður, gangstéttir, vegi og blandaða utandyra yfirborð.

Úthald og fjarlægð

Úthalds forskriftir Unitree leggja áherslu á tvö aðal skilyrði:

• Maksimalt úthald 25 km með 40 kg álagi

• Maksimalt úthald án álags: ~30 km

Þessar tölur setja B2-W sem langdræg hreyfingarrobótakerfi fyrir stöðugar skoðunaleiðir eða lengri eftirlitsferðir, þar sem venjuleg fætur einungis hreyfing gæti eytt meiri orku yfir fjarlægð.

Belti takmarkanir

Unitree listar tvær mismunandi belti mælingar:

• Maksimalt álag (standandi): 120 kg

• Álag (ganga): >40 kg

Í iðnaðarrobótum þýðir þetta að robótinn getur stutt þyngri kyrrstæð álag þegar hann er í hvíld, á meðan hann heldur stórri „viðvarandi“ belti getu fyrir hreyfingarverkefni.

Samband við Unitree B2 iðnaðar platform

B2-W er oft skilið sem hjólaskiptur útvíkkun á B2 iðnaðar fjórfætling fjölskyldu Unitree. Vöru skjal Unitree (í kínversku yfirliti) leggur áherslu á iðnaðargráðu frammistöðu B2, þar á meðal >6 m/s hámarkshraði, ~360 N·m liðsnúning, há álag og sterk landslag geta, og IP67 verndunarflokkur í birtum forskriftum.

Þó að B2 og B2-W séu ekki eins, benda birtar upplýsingar til þess að B2-W erfir „iðnaðar dreifingu“ áhersluna og belti flokkinn, þar sem aðalgreiningin er hjólafætur hreyfingaraðferð fyrir lengri ferðahagkvæmni.

Notkunartilvik og notkunartilfelli

Iðnaðar skoðun og eignarvöktun

Langdrægni B2-W styður skoðunarferðirsérstaklega í umhverfi þar sem rekstraraðilar þurfa robót til að ferðast langar vegalengdir á meðan þeir bera skynjara álag. Venjuleg skoðunarhlutverk fela í sér:

• umhverfisskoðun um stór iðnaðar svæði,

• rör eða innviða skoðunaleiðir,

• búnaðarvöktun og gagnaöflun um svæði í stærð við háskóla.

Breiðari B2 skilaboð Unitree leggja áherslu á iðnaðar skoðun notkunartilvik eins og rafmagnskoðun og iðnaðar greiningarsenari, sem samræmast almennum notkunarflokkum sem B2-W miðar að.

Öryggisvöktun og sjálfvirk staðarvöktun

Hjólaskipt hreyfing getur verið gagnleg fyrir vöktunarstíl verkefni þar sem robótinn þarf að fara yfir stór svæði hratt, stoppa til að skoða ákveðin áhugaverð atriði, og halda áfram á leið sinni. Blönduð hönnun er sérstaklega mikilvæg fyrir blandað landslag umhverfi eins og utandyra götur, grjótfyrirkomulag, og skiptin milli innandyra og utandyra rýma.

Flutningsaðstoð og álag flutningur

Með >40 kg ganga álag getu, B2-W getur verið stillt fyrir álag afhendingu eða verkfæra flutning, þar á meðal að bera:

• skoðunartæki,

• útvarp og endurvarp,

• könnunarbúnað,

• sérhæfða skynjara.

Stöðug álagseinkunn (120 kg) styður einnig þungar ofan á samþættingu í kyrrstæðum eða stigum.

Rafmagns rannsóknir, prófanir og iðnaðar R&D

B2-W er einnig mikilvægt fyrir rannsóknarteymi sem vinna að:

• blönduðum hreyfingarkontroll (rúllandi + stíga),

• langdrægni sjálfstjórnaráætlun,

• iðnaðar leiðsögn og kortlagningu,

• vettvangsrobótur skynjun og fjarstýringu tilraunir.

Vegna þess að Unitree setur B2 fjölskylduna fyrir iðnaðarnotkun, eru þessar platforur oft metnar af robótateymum sem vilja dreifingargrunn sem getur borið merkingar álag og starfað yfir langar leiðir.

Kostir / Ávinningur

Hærri ferðahagkvæmni yfir fjarlægð

Aðal kostur hjólahönnunar B2-W er hagkvæmni. Fyrir langar leiðir getur rúllandi dregið úr orkunotkun miðað við hreina fætur göngu, sem samræmist opinberum birtum úthaldstölum allt að 30 km án álags.

Sterk álag geta fyrir raunveruleg iðnaðarverkefni

Með 120 kg standandi og >40 kg ganga álagseinkunnir, B2-W styður þyngri skynjara álag og verkfæramódúl en margar minni fjórfætla robótur, sem gerir það meira hentugt fyrir iðnaðar dreifingar.

Hraður iðnaðar hreyfing

Opinber 15 km/klst hámarkshraði forskriftin setur B2-W meðal háhreyfingar iðnaðar robóta, þar sem hraði getur beint þýtt í hærri skoðunargöng og hraðari viðbragðshæfni.

Fjölbreytni í dreifingu á mismunandi landslagi

Með því að halda fætur hreyfingu á meðan hjólum er bætt við, getur B2-W hugsanlega tekið á sig leiðir sem blanda sléttum göngum og ójafnum yfirborðum—mikilvægur kostur fyrir iðnaðar háskóla og utandyra aðstöðu þar sem jarðskilyrði breytast í gegnum eina verkefni.

FAQ Kafli

Hvað er Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Unitree B2-W er iðnaðar hjólaskiptur fjórfætla robótur sem sameinar fætur hreyfingu með hjólaflutningi fyrir lengri fjarlægð og hærri hagkvæmni.

Hvernig virkar Unitree B2-W?

B2-W notar blandaða hreyfingarkenningu: það getur ekið með hjólaskiptum fótum fyrir hagkvæma hreyfingu á viðeigandi yfirborðum á meðan það heldur fjórfætla fótahreyfingu fyrir stöðugleika og hindranahandling.

Af hverju er Unitree B2-W mikilvægt?

Það leysir algengt takmark robótanna—orkukostnað yfir langar vegalengdir—með því að bæta við hjólum, á meðan það varðveitir landslagsflexibilitet fjórfætla. Opinber birt úthaldstölur ná ~30 km án álags.

Hverjir eru kostir Unitree B2-W?

Aðal kostir fela í sér 15 km/klst hámarkshraða, langdrægni úthald (allt að 30 km án álags), og háa álagstuðning (120 kg standandi, >40 kg ganga) fyrir iðnaðarverkefni.

Yfirlit

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) er há-endi iðnaðar robótur sem sameinar fjórfætla hreyfingu með hjólafluttning til að auka hagkvæmni og fjarlægð í raunverulegum dreifingum. Með birtum forskriftum þar á meðal 15 km/klst hámarkshraða, >2 kWh (58 V) batterígetu, úthald allt að 25 km með 40 kg álagi (og ~30 km án álags), og álagseinkunnir af 120 kg standandi og >40 kg ganga, er B2-W staðsett fyrir langdræga skoðun, vöktun og iðnaðar sjálfvirkni verkefni þar sem hefðbundin fætur einungis hreyfing gæti verið minna hagkvæm.