Unitree G1 grunn mannlíkamsrobot

Unitree G1 grunnvélmenni

G1 er fyrst og fremst staðsettur sem rannsóknar- og þróunarvélmenni— stillanleg vél ætluð fyrir rannsóknarstofur í vélmennafræði, háskóla og iðnaðarrannsóknar- og þróunarteymi sem kanna hreyfingu, skynjun, meðferð og gervigreind.

Í opinberri umfjöllun hefur G1 verið lýst sem „framleiðsluhæfum“ vélmenni með sérstaklega lágu upphafsverði miðað við fyrri kynslóðir vélmenna, sem endurspeglar víðtækari þróun í greininni í átt að markaðssetningu á mannlegum kerfum fyrir tilraunir og notkun á frumstigi frekar en fullkomlega sjálfstæð, almenn heimilisstörf.

Hönnun og eiginleikar

Formþáttur og flytjanleiki

G1 frá Unitree einkennist af þéttri mannlegri sniðmát sem forgangsraðar flutningshæfni. Í fréttum um vélmennið er lögð áhersla á að það er hægt að leggja það saman til að auðvelda geymslu og meðhöndlun, sem er iðnaðarhönnunarvalkostur sem getur einfaldað uppsetningu í rannsóknarstofum, kennslustofum og sýningarumhverfum þar sem plássþröng og endurtekin uppsetning/niðurrif eru algeng.

Handhægir endaáhrifaþættir

Ein af sýnilegum breytingum sem tengjast G1 er notkun þriggja fingra handa í stað einfaldari armstubba sem sést hafa á sumum eldri mannlegum hugmyndum. Sýnikennslur sem lýst er í umfjölluninni fela í sér meðhöndlun viðkvæmra hluta og framkvæmd fínlegra verkefna eins og meðhöndlun víra eða eldhúsáhölda - athafnir sem í vélmennafræði krefjast venjulega samhæfðrar stjórnunar, stöðugs grips og endurgjöf-drifinnar hreyfingaráætlanagerðar.

Skynjarahöfuð og „3D sjón“-stafla

Höfuð vélmennisins er lýst sem samþættingu 3D skynjunarkerfis sem sameinar lidar og dýptarmyndavél — sérstaklega Livox Mid-360 lidar og Intel RealSense D435 dýptarmyndavél— sem gerir kleift að kortleggja og skilja umhverfið og það er almennt krafist fyrir rannsóknir á hreyfanlegum stjórnun og sjálfvirka leiðsögn.

Tækni og forskriftir

Kjarnaupplýsingar (lýstar opinberlega)

• Frígráður (DoF): Tilkynnt sem 23 DoF í gegnum knúna liði í handleggjum, fótleggjum og búk — mikilvægur vísbending um hreyfifræðilegan sveigjanleika fyrir rannsóknir á hreyfingu og stjórnun.

• Hæð: Lýst sem um það bil 4,3 fet (um 1,3 m) á hæð.

• Þyngd: Greint frá sem rétt rúmlega 77 pund (um 35 kg) með rafhlöðu í festri einingu.

• Rafhlaða: Í opinberri umfjöllun er minnst á 9.000 mAh rafhlöðupakka með um það bil tveggja klukkustunda keyrslutíma (háð samhengi).

• Útreikningur: Lýst sem „8-kjarna öflugur örgjörvi“ (ónefnt í tilvitnuðu skýrslunni).

• Hreyfanleiki (tilkynnt): Lýst er sýningartilraun sem felur í sér ganga, stigaklifur og hopp, með tilkynntum hámarksgönguhraða yfir 4,4 mph (sýningartilvik geta verið frábrugðin raunverulegum vinnuálagi).

Hugbúnaður og námsaðferð

Umfjöllun lýsir G1 sem hönnuðum til að læra færni með hermun og vísar til Unitree ramma sem kallast Unitree Robot Unified Large Model (UnifoLM). Almennt séð getur hermunarnám (oft parað við styrkingarnám eða líkanstýrða stjórnun) dregið úr þeim tíma sem þarf til að skapa nýja hegðun með því að nýta sér sýningartilraunir og gagnadrifið stefnunám.

Notkun og notkunartilvik

Rannsóknir og menntun í vélmennafræði

Helsta notkunartilvik fyrir G1 Basic er sem rannsóknarvettvangur fyrir mannlíkamann— til stuðnings við námskrá og tilraunir í:

• Tvífættri hreyfingu og jafnvægisstjórnun

• Hreyfingu fyrir allan líkamann

• Meðhöndlun og grip

• Fjölskynjun (lidar + dýpt)

• Frumgerðir af samskiptum manna og vélmenna

Þar sem mannlíkir vélmenni eru með fætur, handleggi og mannlíka hreyfifræðilega uppbyggingu eru þau oft notuð til að prófa reiknirit sem ætlað er að flytja yfir í umhverfi sem er hannað fyrir fólk (stiga, dyr, verkfæri og vinnustöðvar).

Iðnaðarrannsóknir og þróun og sjálfvirkni tilrauna

Í iðnaðarumhverfi eru snemma notkun manngerðra vélmenna oft skoðuð fyrir:

• Sýnikennslu á efnismeðhöndlun í þröngum rýmum

• Tilraunir með notkun verkfæra (snúning handfanga, flutning á kassa, meðhöndlun hluta)

• Öryggisrannsóknir í kringum samvinnuvélmenni (samvinnuvélmenni) í blönduðum svæðum þar sem menn/vélmenni eru

Hins vegar byggir flest raunveruleg verksmiðjusjálfvirkni í dag enn á föstum iðnaðarörmum, færanlegum vélmennum eða sérhæfðum kerfum; manngerð vélmenni eru yfirleitt metin þar sem aðlögunarhæfni er metin fremur en hámarksafköst.

Vistkerfi forritara og frumgerðasmíði

Ódýrari mannlíki getur þjónað sem markmið forritara fyrir:

• Innbyggð gervigreindarforrit

• Fjarstýrðar tilraunir

• Gagnasöfnun fyrir meðhöndlun og leiðsögn

• Viðmiðunarverkefni fyrir handlagni og hreyfingu

Kostir / Ávinningur

Lægri upphafskostnaður fyrir mannlíkan vettvang

Opinber umfjöllun lagði mikla áherslu á að verðlagning G1 er óvenju lág miðað við sögulega dýra mannlíka, sem gerir mannlíka tilraunir aðgengilegar breiðari hópi rannsóknarstofa og stofnana.

Samþjappað, flutningsvænt hönnun

Samanbrjótanleg hönnun getur dregið úr núningi fyrir vettvangssýnanir, samnýtingu margra rannsóknarstofa, geymslu í kennslustofum og hraða frumgerðasmíði.

Samþætt skynjun sem hentar rannsóknum

Lidar + dýptarmyndavélakerfi styður nútíma vinnuflæði í kortlagningu, leiðsögn sem er meðvituð um hindranir og þrívíddar skilning á umhverfi - grunnkröfur fyrir færanlega vélmenni sem starfa í mannlegu umhverfi.

Algengar spurningar

Hvað er Unitree G1 Basic mannlíkamsvélmennið?

Unitree G1 Basic er nett tvífætt mannlíkamsvélmennakerfi hannað fyrst og fremst fyrir rannsóknir, þróun og menntun í vélmennafræði, með mörgum knúnum liðum og skynjarakerfi sem miðar að þrívíddarskynjun.

Hvernig virkar Unitree G1 Basic?

G1 sameinar rafknúna stýringar (knúna liði) fyrir hreyfingu alls líkamans með innbyggðu tölvukerfi og skynjurum (þar á meðal lidar og dýptarmyndavél, eins og greint var frá) til að skynja umhverfi sitt og framkvæma stjórnunarstefnu fyrir göngu og meðferð.

Hvers vegna er Unitree G1 Basic mikilvægur?

Hann er athyglisverður vegna þess að hann gefur til kynna breytingu í átt að ódýrari mannlíkamsvélum, sem gerir fleiri fyrirtækjum kleift að gera tilraunir með mannlíkamshreyfingar, handlagni og gervigreind án þeirra fjárhagsáætlunar sem sögulega hafa verið tengdar mannlíkamsvélmennum.

Hverjir eru kostir Unitree G1 Basic mannlíkamsvélmennisins?

Algengustu kostir eru meðal annars lægra upphafsverð fyrir mannlíkamann, samþjappað samanbrjótanlegt hönnunog tilkynnt 23-DoF stilling með þrívíddarskynjunaruppsetningu sem styður rannsóknir á hreyfingu og meðhöndlun.

Ágrip

Unitree G1 grunnvélmenni táknar nýjan flokk aðgengilegri rannsóknar- og þróunarpalla fyrir mannlíkamann, sem sameinar samþjappaða, flutningsvæna hönnun með opinberlega tilkynntri 23-DoF hreyfifræðilegri uppbyggingu og þrívíddarskynjunarstafla sem miðar að nútíma vélfærafræðivinnuflæði. Þó að það sé ekki venjulega kynnt sem tilbúið heimilisaðstoðartæki, hefur það verið víða kynnt sem hagnýtur upphafspunktur fyrir rannsóknarstofur og teymi sem byggja upp mannlíkamannsgetu - sérstaklega í hreyfingu, meðhöndlun og gervigreind - á verði sem er langt undir sögulegum mannlíkamannskerfum.