Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P snertihendi hendi fyrir H1/H1-2 (Vinstri) B2 seríu aukahlutir (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree staðsetur H1-seríu manneskjur sem samhæfar við valfrjálsar snertihendur eins og Dex5-1, sem gerir hærra stig hreyfingarverkefna mögulegt samanborið við venjulegar gripara.

Dex5 fjölskyldan er þekkt fyrir að sameina háa snertileika með snertiskynjun, sem styður vélrænt grip, nákvæma snertingu og rannsóknir á líkamsbundinni greind. Á opinberu Dex5-1 vöruheimasíðu Unitree er kerfið kynnt sem snertihendi með 20 gráðum frelsis (skráð sem 16 virkar + 4 óvirkar) og 94 snertiskynjur á hendi, ætlað til að styðja bæði háþróaða stjórn og þróun aukareikninga.

Sem vinstri hendi fyrir H1/H1-2, DEX5-HANDL er venjulega keypt annað hvort sem eining (bara vinstri hlið) eða sem hluti af tveggja hendi uppsetningu (vinstri + hægri) eftir kröfum um notkun eins og tveggja handa hreyfingu, verkfæranotkun eða mannlegan hlutahald.

Hönnun og eiginleikar

Fimm fingra mannleg uppbygging

Dex5-1P er hönnuð til að líkja eftir mannlegu gripi með fimm fingra skipulagi og fjölliðna fingra hreyfingu. Unitree lýsir seríunni sem having 20 gráðum frelsis, sem gerir fjölbreytt gripategundir mögulegar og náttúrulegri fingra samhæfingu en einfaldir samhliða griparar.

Hár snertileiki með hliðarhreyfingu

Einn sérstakur hönnunareiginleiki Dex5 er fjórfingra hliðarhreyfing, skráð á ±22°, ætlað til að bæta grip áreiðanleika og aðlögun á bognum eða óreglulegum hlutum.
Þessi hliðar aðlögun hjálpar til við að stöðugleika grip þegar hlutir eru ekki fullkomlega í samræmi við lófa eða þegar vélmennið þarf að laga sig að yfirborðs bogun.

Þétt snertiskynjun fyrir snertivita stjórn

Unitree tilgreinir 94 snertiskynjur á hendi, sem leggur áherslu á snertiskynjun og getu til að styðja „aukna þróun snertiskynjunar reikninga“ fyrir rannsóknir á snertihreyfingu.
Í vélmenni bætir snertiskynjun grip stöðugleika með því að greina rennsli, snertingarstað og dreifða þrýsting—lykilatriði fyrir að meðhöndla viðkvæma hluti eða framkvæma stjórnað innsetningarverkefni.

Mjúk afturhreyfing fyrir kraftvitu hreyfingu

Dex5 er kynnt sem styðjandi mjúka afturhreyfingu, eiginleiki sem hjálpar til við að draga úr „stífu hendi“ tilfinningunni og styður náttúrulegri kraft samskipti við umhverfið. Unitree leggur áherslu á þetta sem gagnlegt fyrir mjúka rekstur og styrkingarnám (RL) þjálfunarferla.

Modular fingra skipti

Unitree segir að allar fimm fingur geti verið skipt út sjálfstætt, sem bætir viðhald í rannsóknar- og iðnaðarprófunarumhverfi þar sem endapunktar eru háðir sliti og óhappum.

Tækni og forskriftir

Vélrænar og hreyfingar forskriftir (Dex5 fjölskyldan)

Opinberar forskriftir Unitree lista:

• Gráður frelsis: 20 (venjulega lýst sem 16 virkar + 4 óvirkar)

• Fjórfingra hliðarhreyfing: ±22°

• Minni grip þvermál: 10 mm

• Nákvæmni endursetningar fingurgóma: ±1 mm

• Fingurgóma styrkur: 10 N

Unitree listar einnig dreifingu gráða frelsis fyrir hvern fingur (þumall og fjórir fingur) á Dex5-1 síðu, sem endurspeglar fjölliðna uppbyggingu sem notuð er fyrir snertihreyfingu.

Orka og tenging

Algengar opinberar breytur fela í sér:

• Vinnuspennir: 24V til 60V

• Stöðugur straumur: 58V @ 0.2A

• Maksimalt straumur: 58V @ 4A

• Samskiptasamband: USB 2.0

• Vinnuhitastig: -20°C til 60°C

Gagnasamskipti og stjórnunarferli

Fyrir samþættingu í vélmenni listar Unitree:

• Samskiptahraði: 1000 Hz

• Heildarpakkastærð: sendandi og móttakandi byte talningar, sem styður háhraða ríkis/stjórn skiptum

Skýrð endurgjöfarsignal fela í sér liðstöðu/hraða/snúning/hitastig, spennu/straum og IMU-tengd gögn innan gagnastreymisins.

Hleðsla og haldgetu (fulltrúi)

Unitree veitir hleðsluskilyrði dæmi með 5 cm hringlaga harða hlut við stofuhita:

• Maksimalt þyngd (lófinn snýr niður): 3.5 kg

• Maksimalt þyngd (lófinn snýr til vinstri): 4.5 kg

Þessar dæmi gildi eru háð aðstæðum og ættu að túlka sem vísbendingar frekar en alhliða gripgetu.

„Dex5-1P“ snertihendi skráningareiginleikar

Sumar endursöluskráningar fyrir Dex5-1P (H1/H1-2) lýsa einnig:

• ≥10 gráður frelsis í einni hendi

• Fleiri en 20 skynjara snertingar á fingur

• Maksimalt snúningur á fingur lið > 0.7 N·m

Þessar gildi eru oft notuð í innkaupa samhengi til að fljótt draga saman getu og styrk.

Notkunarsvið og notkunartilvik

Rannsóknir á manneskjulegri hreyfingu (H1 / H1-2)

Aðal notkunartilvik fyrir DEX5-HANDL er að gera Unitree H1 eða H1-2 kleift að framkvæma snertihreyfingu, eins og fjölsnerting grip, afhendingar og tveggja handa hlutastöðugleika. Skjöl Unitree um H1 bendir skýrt á snertihendur eins og Dex5-1 sem valfrjáls, sem styður stækkaða manneskjuleg getu.

Snertiskynjandi grip og rennslisvörn

Með þétt snertiskynjun er Dex5-1P hæf fyrir verkefni sem nýtast af þrýstingi/snerting endurgjöf, þar á meðal:

• stöðug hald á óreglulegum hlutum

• stjórnað kraftnotkun

• grip aðlögun meðan á hreyfingu stendur

• rennslisgreining og leiðrétting

Unitree leggur áherslu á snertiskynjara og þróun snertiskynjunar reikninga sem kjarnaeiginleika Dex5 vettvangsins.

Styrkingarnám og líkamsbundin AI þjálfun

Unitree rammar afturhreyfingu og fína stjórn sem möguleika á mjúku rekstri og raunverulegum RL þjálfunarsenari.
Í rannsóknarferlum geta háhraða ríkis endurgjöf (1 kHz) og rík skynjunargögn stutt endurtekna stefnu náms, sim-to-real tilraunir og snertingarrík færniöflun.

Sýningar og menntun

Snertihendur eru oft notaðar í opinberum sýningum, vélmennaþjálfun og hagnýtum menntun vegna þess að þær gera manneskjulegum líkamsformum kleift að framkvæma sýnilega „mannlega“ verkefni: grip, snúning, klemmi og meðhöndlun algengra hluta. Vinstri hendi einingin (DEX5-HANDL) er oft notuð ein fyrir einhenda sýningar eða parað með hægri hendi einingu fyrir tveggja handa virkni.

Iðnaðarprófanir og mannleg verkfæra samskipti

Þó að mörg Dex5 notkun séu rannsóknardrifin, getur snertihendi einnig verið notuð í iðnaðarprófunum þar sem manneskja þarf að hafa samskipti við mannleg hönnuð hluti (handföng, rofar, verkfæri). Í þessum aðstæðum dregur snertiskynjun úr áhættu og bætir áreiðanleika þegar snertingarskilyrði breytast.

Kostir / Ávinningur

Hár snertileiki með endurteknum nákvæmni

Snertiskynjun Dex5’s ±1 mm fingurgóma endursetningar nákvæmni styður fína hlutaplönun og stöðug gripmynstur.
Þetta skiptir máli fyrir innsetningarverkefni, stjórnað plokk-og-sett, eða stöðuga tveggja handa samhæfingu.

Þétt snertiskynjun fyrir betri grip stöðugleika

Með 94 snertiskynjur á hendi, styður Dex5 vettvangurinn snertingarríkar endurgjöf hringrásir og þróun snertiskynjunar reikninga, sem bætir hreyfingarniðurstöður samanborið við eingöngu sjónargrip.

Aðlögun að hlutagerð

Eiginleiki ±22° hliðarhreyfing er ætlað að bæta aðlögun að bognum yfirborðum og auka grip áreiðanleika.
Þetta gerir hendina meira fyrirgefandi þegar hlutir eru ekki fullkomlega réttir eða hafa bogna lögun.

Viðhald í gegnum modular fingra hönnun

Sjálfstæð fingra skipti geta dregið úr þjónustutruflunum og lækkað líftímakostnað í hánotkunarumhverfi.

Fljótleg samþætting í gegnum staðlaða tengingu

Eiginleiki USB 2.0 samskiptasamband og háhraða samskiptaprofíl hjálpa til við að samþætta hendina í venjuleg manneskjuleg stjórnunarstakk og rannsóknarumhverfi.

FAQ kafli

Hvað er Unitree Dex5-1P snertihendi fyrir H1 / H1-2 (Vinstri) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL er vinstri hendi útgáfan af snertihendi Unitree’s Dex5-1P snertihendi, hönnuð til að samþætta við Unitree H1 og H1-2 manneskjuleg vélmenni fyrir háþróaða fimm fingra hreyfingu.

Hvernig virkar Dex5-1P snertihendi?

Dex5-1P notar fjölliðna fingra hönnun (20 DOF) og þétt snertiskynjun (94 skynjarar á hendi) til að mæla snerting endurgjöf og gera nákvæma fingrahreyfingu mögulega, sem styður stöðug grip og fína hreyfingu.

Af hverju er Dex5-1P snertihendi mikilvægt fyrir manneskjuleg vélmenni?

Snertihendur stækka manneskjuleg getu frá hreyfingarstýrðum hegðun til mannleg-hlut samskipti, þar á meðal verkfæranotkun, stöðugt grip og snertiskynjandi stjórn—lykilsvið í iðnaðarvélmenni og líkamsbundinni AI rannsókn.

Hverjir eru kostir Unitree Dex5-1P snertihendi?

Helstu kostir fela í sér 94 snertiskynjara, 20 gráðum frelsis, ±1 mm endursetningar nákvæmni, ±22° hliðarhreyfing, og modular hönnun þar sem fingur geta verið skipt út sjálfstætt.

Samantekt

Eiginleiki Unitree Dex5-1P snertihendi fyrir H1 / H1-2 (Vinstri) (DEX5-HANDL) er há-endir, fimm fingra snertihendi eining hönnuð til að koma nákvæmri hreyfingu og snertiskynjun til Unitree’s H1-seríu manneskjulegu vélmenna. Með 20 gráðum frelsis, 94 snertiskynjara, og millimetra skala endurtekningu styður vinstri hendi Dex5-1P rannsóknir, menntun og prófunaruppsetningar sem krafist er snertingarríkra, mannlegra grip og stjórnunar—sem gerir það að lykilþætti fyrir háþróaða manneskjuleg samskipti.