Unitree G1 Edu Plus mannvísirvél með gervihöndum (G1EDU-U2)

Unitree G1 Edu Plus mannvísirvél með gervihöndum (G1EDU-U2)

Í katalogum dreifingaraðila merkir "EDU" venjulega útgáfur sem pakkaðar eru fyrir rannsóknir, háskólalaboratorí og vélmennaþróunaraðila—oft með aukahlutum eins og a kranið (öryggisstuðningsrammi), a handstýring, og hugbúnaðarauðlindir fyrir framhaldsþróun.

Orðasambandið "gervihendur" er oft notað í sölulistum til að lýsa Ósnjöllir, óvirkir endaáhrifarafar (snyrtihendur eða föst gripihendur) í stað kraft- og skynjurstýrðra lipurðarmótorhanda. Í framkvæmd þýðir þetta að róbótinn getur sýnt mannlíkar gripstöður til kennslu eða sýninga, á meðan notendur sem þurfa raunverulega gripstjórn og kraftstjórn kjósa yfirleitt dýrari útgáfur sem styðja sérhæfða lipurðarmótorhandamódúla.

Sem þéttur mannlíkur vettvangur er G1-fjölskyldan oft staðsett fyrir Rannsóknir á hreyfigetu mannvænna vélmenna, þróun frá hermun til raunveruleika, Skynjunar- og leiðsóknartilraunir, og hugbúnaðarþjálfun róbóta—með tæknilýsingum og inniföldum íhlutum sem eru misjafnir eftir svæðisbundnum dreifingaraðila og pakka.

Hönnun og eiginleikar

Modúlluð mannvísihönnun

G1-vettvangurinn er hannaður í kringum a létt, þétt mannlík vélgrind með módulegum undirkerfum (reiknirit, skynjun, orka og valfrjáls meðhöndlunarmódel). Í námsbundnum pakka er markmiðið yfirleitt að bjóða upp á nothæfan grunnmannvél fyrir tilraunastofur án kostnaðar og flækju fullkomins lipurðarmiðaðs meðhöndlunarhugbúnaðar.

"Gervihendur" vs. lipurðarhendur

Í samanburðum á Unitree G1 EDU-línunni sem endursöluaðilar birta, G1 EDU U2 Flokkur er skráður sem hefur engin snjöll handeining (þ.e. engar kraftstýrðar, fjölfingra lipurðarhendur innifaldar)
Þetta samræmist hagnýtri "fölskum höndum" hugmynd: vélmenni má afhenda með einföld handarlaga enda-stykki fyrir útlit og grunnstillingarsýnikennslur, en raunveruleg meðhöndlun krefst valfrjálsra handaafurða eða uppfærðrar uppsetningar. Í hærri stigum skrá dreifingaraðilar valkosti á lipru, kraftstýrðum höndum (t.d. fjölfingramódel) sem innifaldaða eða studda, eftir útgáfu.

EDU búntþættir (venjulegir)

Skráningar dreifingaraðila fyrir G1 EDU-seríuna leggja gjarnan áherslu á fylgihluti sem bæta notagildi tilraunastofunnar:

• Handstýring (fyrir prófanir og fjarstýrðar aðgerðir)

• Bruðgrind / öryggisgrind Innifalið með EDU-seríubundlum á sumum svæðum (nytilegt til snemma fínstillingar á ganglagi og til að draga úr falláhættu).

• Stuðningur við framhaldsþróun (API-/SDK-aðgangur og samþættingarkrókar, misjafnt eftir pakka).

Tækni og tæknilýsingar

Frelsisgráður og kinematík

Samanburðargögn endursöluaðila lýsa:

• G1 "Grunn" við ~23 DoF, og G1 EDU U2 við ~29 DoF í samanburðar röðinni
  Þessi flokkur DoF-fjölda styður almennt hreyfingu alls líkama mannlíkrar vélmenni (fætur, bolur/mjaðmir og hendur), sem hentar rannsóknum á göngu, jafnvægisstjórnun og verkefnum sem krefjast líkamsstöðu efri hluta líkamans.

Skynjunar- og skynfærslulag

Í birtri hlið við hlið töflu fyrir G1-línuna skrá EDU-uppsetningar skynjunarsvítu sem inniheldur:

• 3D LiDAR (Livox MID-360) og

• Dýptarmyndavél (Intel RealSense D435i)
  Þessi samsetning er almennt notuð í farsíma-vélmennafræði til kortlagning (SLAM), Hindrunarskynjun, staðsetning, og Umhverfisskynjun—sérstaklega gagnlegt fyrir leiðsögn í innanhúss rannsóknarstofu og sjálfræði tilraunir.

Reiknirit- og þróunareiningar

Samanburður endursöluaðila nefnir innbyggðar útreikningsvalkosti í EDU-línunni, þar á meðal NVIDIA Jetson Orin (skráð sem "innbyggt 100 TOPS" í töflu þeirra) ásamt Intel örgjörvakostum fyrir hreyfingu og þróun eftir stillingu.
Í framkvæmd er þróun mannlíkra róbóta oft aðskilja útreikningaverkefni í:

• Hreyfing í rauntíma og lágstigsstýring (tímaskiptir), og

• Hágæða vinnuálög gervigreindar svo sem skynjun, áætlanagerð og námsferlar.

Orkukerfi og rekstrartími

Tæknilýsingar endursöluaðila fyrir G1 EDU-fjölskylduna innihalda lítium rafhlöðukerfi (t.d. gögn um rýmd og a um það bil tveggja klukkustunda keyrslutími í samanburðartöflunni, mismunandi eftir útgáfu).
Raunverulegur keyrslutími fer eftir gönguhraða, burðargetu, reiknibyrði og því hvort vettvangurinn er notaður aðallega til að standa, ganga eða framkvæma hreyfingar í gangi.

Forritanir og notkunartilvik

Rannsóknir á hreyfigetu mannlíkra vélmenna

G1 EDU U2-flokkurinn er venjulega notaður fyrir:

• Ganga á tveimur fótum og jafnvægisstýring (ZMP-miðuð, heildarstjórnun líkamans, eða námstengd hreyfing),

• Tilraunir með stiga og halla í stýrðum umhverfum, og

• Batahættir og prófun á truflunarvörn

Skynjun, leiðsögn og sjálfstæði

Með LiDAR- og dýptarmyndavélastafla í endursölu-tæknilýsingum henta EDU-útgáfur fyrir:

• Sýnikennslur um innanhúss kortagerð og leiðsögn,

• Sjálfstætt gönguáfangaferð í rannsóknarstofu eða uppbyggðu aðstöðu, og

• Rannsóknir á mannvitundarleiðsögn Þegar það er sameinað viðbótar skynjunarhugbúnaði.

Menntun og samþætting námskráa

Háskólar og þjálfunarnámskeið nota gjarnan mannlík vélmenni, eins og G1 EDU-seríuna, til að kenna:

• Kínematík og dýnamík róbóta,

• Skynjara samruni og SLAM

• Samþætting vélmenna milliforrita (t.d. staflar byggðir á ROS),

• Forskotnámskennsla og eftirlíkingarnámskennsla í hermun, á eftir fylgir staðfesting með raunvélmenni.

Sýnikennslur og verkefni án snertingar

Þar sem "gervihendur" eru innifaldar, er hægt að nota vélmennið ennþá á áhrifaríkan hátt til:

• Sýnikennslur í látbragði og líkamsstöðu (HRI-rannsóknir),

• Rannsóknir á fjarstýringu meiri áhersla á hreyfingu og líkamsstöðu en á grip

• Sjónmiðuð eftirlitshegðun (t.d. leitunar- eða vísunaverkefni), og

• Gerð frumgerða fyrir ferðandi stjórnunar- og vinnslulínur þar sem gripið er hermt eða frestað uppfærslum síðar.

Kostir / Ávinningur

Lægri aðgangshindrun fyrir rannsóknir og þróun á mannlíkum vélmennum

Pakkar sem beinast að menntun miða að því að draga úr samþættingarþrýstingi með því að pakka saman lykilþáttum (rökstjóri, gántri í sumum pökkum, þróunaraðstoð).

Traustur vettvangur fyrir hugbúnaðarmiðaða þróun mannlíkra vélmenna

Fyrir mörg rannsóknarstofur felst mesta gildið í þróun:

• hreyfistýringar,

• skynjun hrannast upp

• sjálfstæðishegðun

• hermis-til-raunveruleika leiðir—
  sem krefjast ekki endilega lipurðra handa í upphafi.

Stigstækur uppfærslupassi

G1-línan er yfirleitt markaðssett með mörgum stigum; rannsóknarstofur geta byrjað með óhæfri handstillingu og síðar skipt yfir í útgáfur sem styðja hæfa hönd eða bætt við samhæfðum handamódelum, allt eftir því sem birgjar bjóða.

Algengar spurningar

Hvað er Unitree G1 EDU Plus mannvísirvélmenni með "gervihendur" (G1EDU-U2)?

Það er fræðslu-/þróunaruppsetning af Unitree G1 mannlíkur vettvangur"Fake hands" gefur venjulega til kynna að vélmennið sé útbúið. án lipurðarmótaðra, kraftstýrðra handeininga, heldur einblínt á hreyfingu og notkun þróunaraðila.

Hvernig virkar G1EDU-U2?

Vettvangurinn sameinar Hugbúnaður fyrir tvífætla hreyfingu, um borð reiknigetu og skynjunarstafla (oft skráð með 3D LiDAR og dýptarmyndavél) til að styðja gangandi hreyfingu, leiðsögn og rannsóknarferla. Notendur byggja upp hegðun með stuðningsþróunviðmótum og vélmennahugbúnaðarlögum.

Af hverju er G1EDU-U2 mikilvægt?

Það veitir a hagnýttr mannvélaprófunarvettvangur fyrir háskóla og rannsóknar- og þróunarteymi sem vinna að hreyfingu, sjálfstæði, skynjun og samskiptum manns og vélmenna—án þess að krefjast aukins kostnaðar og flækjustigs vegna fínstilltra handverkfæra á fyrstu stigum.

Hver eru ávinningarnir af G1EDU-U2 miðað við grunn-humanoída uppsetningu?

Algengustu tilgreindir kostir eru meðal annars meiri stillanleiki, Upplýsingapakkanir fyrir forritara, og (í sumum EDU-pakka) öryggis- og notendavænikynjarnir eins og a krani með þverslá og a handstýring, auk skýrari stuðnings við framhaldsþróun.