Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot with Revo 2 Basic Hands (G1EDU-U7)

Unitree G1 Edu Ultimate E U7 Humanoid Robot (G1EDU-U7)

Í sölulista endursöluaðila er U7 útgáfan staðsett fyrirlétt iðnað, þjónustu, heimilisnotkun og rannsóknir/menntun með áherslu á „auka þróun“ fyrir rannsóknarstofur og háþróaða notendur sem ætla að forrita og stækka getu robotsins.

G1 pallurinn er hluti af víðtækari bylgju af ódýrari mannlegum robotum sem miða að því að flýta fyrir tilraunum í full-body stjórn, skynjun og samskiptum milli manna og robot. Í opinberum umfjöllun hefur Unitree lagt áherslu á G1 línuna sem tiltölulega aðgengilegt mannlegt forrit miðað við marga há-endar mannlega robot, sem hjálpar til við að víkka aðgang fyrir háskóla og beitt R&D teymi.

Hönnun og eiginleikar

Mannlegur formfaktor og uppsetning

G1 pallurinn er þéttur tvífætlur mannlegur hönnun sem ætlað er fyrir dýnamíska hreyfingu og samhæfingu alls líkamans. Opinber efni Unitree lýsir G1 sem „umboðsmanni“ með hreyfingarstýrðum eiginleikum og modulárum uppsetningum sem geta verið mismunandi eftir liðafjölda og eiginleikum.

Í G1 Edu Ultimate E (U7) uppsetningu endursöluaðila er robotinn tilgreindur á um það bil 1270 mm í hæð, 450 mm í breidd, og 200 mm í dýpt, með skráð þyngd ~35 kg þar með talin rafhlaða.

Auknar hreyfingargráður fyrir bol og arma

Skilgreinandi eiginleiki U7 listans er áherslan á aukna liðleika miðað við „staðlaða“ menntunarútgáfu:

• Mjaðmir uppfærðar frá 1 í 3 hreyfingargráður (DoF)

• Armar uppfærðar frá 5 í 7 DoF á hvern arm (báðir armar)

• Alls allt að 29 DoF fyrir allan robotinn (eins og kynnt er í listanum)

Þessar uppfærslur eru mikilvægar fyrir rannsóknarteymi vegna þess að auka DoF eykur venjulega vinnusvæði robotsins, bætir jafnvægisstrategíur (t.d. bolkompensatíon) og gerir kleift að framkvæma meira tjáningarmiklar hreyfingarferlar—sérstaklega þegar samhæfa þarf hreyfingar bol, öxl, olnboga og úlnliðs.

Staðsetning fyrir „auka þróun“

U7 listinn bendir skýrt á stuðning við auka þróun, hugtak sem oft er notað í sölu á robotum til að lýsa getu til að forrita robotinn með SDKs/APIs, samþætta sérsniðnar hugbúnaðarpakkar, og þróa ný hegðun fyrir utan sýnikennslur.

Tækni og forskriftir

Hreyfing og liðarkitektúr

Opinber yfirlit Unitree fyrir G1 lýsir stillanlegum liðarkitektúrum með breiðu úrvali af liðamótormum eftir uppsetningu, sem undirstrikar modulárni eiginleika pallsins.

Fyrir G1EDU-U7 uppsetningu sérstaklega, skýrir endursöluaðili frá allt að allt að 29 DoF, með auknum mjaðma- og arm DoF miðað við grunn menntunarlíkan.

Stjórn, sjálfstæði og þróunarferli

Þó að nákvæmar hugbúnaðarviðmót geti verið mismunandi eftir svæðum og pakka, þá sameina mannleg þróunarferli í þessari flokki venjulega:

• lágt stig liðastjórn (staða/hraði/þyngd viðmót),

• miðstig hegðun (gönguprímítífur, jafnvægisendurgjöf, ná/grip ferlar), og

• hástig sjálfstæðis einingar (leiðsögn, verkefnaáætlun, fjarstýringu, eða námsstýrð stjórn).

Opinber staðsetning Unitree á G1 sem „umboðsmanni“ pallur samræmist þessari lagaskiptingu, þar sem sama vélbúnaður getur verið notaður fyrir sýnikennslur, fjarstýringu, eða háþróaðar rannsóknir á lærðum stefnum og stjórn alls líkamans.

Kjarna líkamlegar forskriftir (U7 listi)

Eftirfarandi forskriftir eru skýrt veittar fyrir G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) í endursölulista:

• Robotgerð: Mannlegur

• Áætlað notkun: Menntun

• Hæð: 1270 mm

• Breidd: 450 mm

• Dýpt: 200 mm

• Þyngd: ~35 kg með rafhlöðu

Vegna þess að mannlegar uppsetningar geta verið mismunandi, staðfesta teymi sem meta pallinn venjulega nákvæmlega fjölda hreyfinga, tegund endapunkts, innbyggðan útreikning og skynjara í lok tilboðs og tækniskjali fyrir sinn sérstaka pakka.

Umsóknir og notkunartilvik

Menntun og robotik námskrá

G1EDU-U7 uppsetningin er sérstaklega miðuð að menntun, þar sem hún getur stutt námskeið og rannsóknarstofur um:

• tvífætlur göngu og jafnvægisstjórn,

• andhverf kinematik/þróun fyrir hreyfingu alls líkamans,

• hreyfingaráætlun (ná, plássa, afhendingar),

• skynjun og skynjunar samþættingu, og

• öryggisverkfræði fyrir mannlegar robotar.

Rannsóknir og frumgerð

Mannlegar rannsóknarstofur nota oft kerfi eins og G1 til að frumgera:

• módel spá stjórn (MPC) og stjórnendur alls líkamans,

• styrkingarnámsstefnur fyrir hreyfingu og endurheimt,

• fjarstýringar ramma fyrir hreyfingu og leiðsögn, og

• samanburð á verkefnum (tröppur, ójafnt yfirborð, hlutapicking).

Auknar mjaðma- og arm DoF U7 geta verið sérstaklega mikilvægar fyrir tilraunir sem krafist er samhæfðrar bolkompensatíon, tveggja handa verkefni, eða mannlegar hreyfingar.

Létt iðnaðar- og þjónustu sýnikennslur

Staðsetning endursöluaðila fyrir U7 vísar einnig til létt iðnaðar, þjónustu, og heimilisnotkun, sem venjulega felur í sér sýnikennslur eða tilraunaverkflæði eins og:

• leiðbeiningar við skoðun,

• aðstoð við efnisflutning fyrir létt hlut,

• móttaka/gestgjafa stíl samskipti, og

• rannsóknir á HRI (mannleg–robot samskipti) í hálf-strúktúruðum umhverfum.

Kostir / Ávinningur

Stækkað hreyfingargeta frá bættum DoF

Uppfærslur á mjaðma- og arm DoF geta verulega bætt:

• nákvæmni og færni fyrir hreyfingu,

• stöðugleika við dýnamíska ná (bolkompensatíon), og

• raunsæi mannlegra hreyfinga fyrir samskipta rannsóknir.

Pallur sem samræmist „aðgengilegum mannlegum robotum“

Opinber skýrslur hafa lýst aðferð Unitree sem hluta af þrýstingi í átt að ódýrari mannlegum robotum miðað við marga flaggskip forrit í geiranum, sem víkkar út sett af stofnunum sem geta framkvæmt hagnýt mannleg tilraunir.

Hæfi fyrir „auka þróun“

Fyrir verkfræðiteymi er skýr „auka þróun“ staðsetning mikilvæg vegna þess að hún gefur til kynna að kaup séu ætlað að vera meira en sýnikennslurobot: það er ætlað að vera forritanlegt og stækkanlegt fyrir sérsniðin verkefni og rannsóknarafurðir.

FAQ Kafli

Hvað er Unitree G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7)?

G1EDU-U7 er menntunarmiðuð uppsetning á Unitree’s G1 mannlegum robot, markaðssett með „auka þróun“ stuðningi og uppfærðum liðleika (mjaðmir og armar) miðað við grunn menntunarpakka.

Hvernig virkar G1EDU-U7?

Eins og flestir mannlegir robotar, sameinar það hreyfðar liðamót, innbyggðan stjórnunarhugbúnað, og þróunarsvið til að mynda göngu- og hreyfingarhegðun. U7 listinn leggur áherslu á aukinn liðleika—allt að allt að 29 DoF—sem styður flóknari hreyfingar alls líkamans og forritunar tilraunir.

Af hverju er G1EDU-U7 mikilvægt?

Hærri DoF menntunarmannlegir robotar hjálpa háskólum og R&D teymum að tilrauna með raunverulegri tvífætlustjórn, jafnvægi, og hreyfingu—svæði sem er erfitt að endurtaka í simuleringu einni. Uppfærðar mjaðma- og arm DoF U7 eru sérstaklega mikilvægar fyrir rannsóknir á samhæfðri hreyfingu og hreyfingarverkefnum.

Hverjir eru kostir G1EDU-U7?

Helstu kostir sem lögð eru áhersla á í efni endursöluaðila fela í sér menntunarmiðaða staðsetningu, stuðning við auka þróun, og uppfærðan liðleika—3-DoF mjaðmir, 7-DoF á hvern arm, og allt að 29 DoF alls—sem styður ríkari tilraunir í hreyfingu og stjórn alls líkamans.

Samantekt

Unitree G1 Edu Ultimate E U7 (G1EDU-U7) er hærri-liðleiki menntunarpakki byggður á Unitree’s G1 mannlegum pall, sem leggur áherslu á auka þróun og uppfærðar mjaðma/arm hreyfingargráður til að styðja háþróaðar hreyfingar og hreyfingar rannsóknir. Með þéttum mannlegum formfaktor og uppsetningarstýrðum forskriftum, er það staðsett sem hagnýtur pallur fyrir háskóla og beitt R&D teymi sem kanna nútíma mannlega robotik.