Unitree Go2 Edu Plus Hesai XT16 Quadruped Robot

Unitree Go2 Edu Plus Hesai XT16 fjórfættróbot

Upplifðu framtíðina í vélmenni með Unitree Go2, hinum háþróaða og fjölhæfa greinda hundaróbot. Þessi nýjasta fjórfættróbot endurdefinir mörkin á því sem er mögulegt, og býður upp á óviðjafnanlega hreyfanleika, aðlögunarhæfni og greind. Hvort sem þú ert tækninörd, rannsakandi, eða einfaldlega að leita að nýstárlegum félaga, þá er Go2 hannaður til að heilla.   

„EDU Plus“ heitið er almennt notað fyrir útgáfur sem leggja áherslu á aukna þróun, stækkaða skynjun, og hærri tölvuvalkostir miðað við grunn neytendaskipulag.

Skilgreinandi eiginleiki Hesai XT16 útgáfunnar er samþætting 360° 3D LiDAR skynjara fyrir kortlagningu, skynjun, og Samtímis Staðsetningu og Kortlagningu (SLAM). Þróunarskjöl Unitree greina Go2 vettvanginn sem samhæfan við tvo LiDAR valkosti—MID-360 og Hesai XT16—sem notaðir eru fyrir SLAM leiðsögn, sem gerir XT16 að raunhæfu vali fyrir teymi sem leggja áherslu á áreiðanlega 3D skynjun og leiðsagnarvinnuflæði.

Í rannsókna- og akademískum aðstæðum er þessi uppsetning venjulega staðsett sem þétt „vélmenni hundur“ kerfi fyrir hagnýt verkefni í sjálfstæðri hreyfanleika, styrkingarnámi, skynjunarpíplum, ROS-bundinni stjórn, og raunverulegum vettvangsprófunum.

Hönnun og eiginleikar

Fjórfættr hreyfanleika vettvangur

Go2 serían notar fjórfættra (fjórfættr) chassi til að fara um umhverfi sem kallar á hjólavélmenni, svo sem ójafnt innanhússgólf, þröskuldar, mildar utandyra landslag, og óreiðu í rannsóknarstofum. Vöruauglýsingar fyrir Go2 EDU útgáfur lýsa venjulega þéttum víddum og flutningsfótprenti fyrir háskóla eða rannsóknarstofu.

EDU Plus þróunarstefna

EDU Plus merkingin er víða tengd þróunareiginleikum eins og aukinni þróunargetu, stuðningi við forritun og samþættingu, og samhæfni við hærra stig skynjunarmódúl. Nokkrir smásalar staðsetja Go2 EDU/EDU Plus sem vettvang ætlaðan fyrir menntun og rannsóknarmarkaði, þar á meðal forritanlega rekstur og endurteknar umbætur í gegnum hugbúnaðaruppfærslur.

Hesai XT16 LiDAR samþætting

Hesai XT16 er fjölgeisla 3D LiDAR sem er almennt notaður fyrir SLAM, hlutaskynjun, og kortlagningu. Helstu birtar sértækni innihalda:

• 16 rásir (laser geislar)

• Sjónsvið (FOV): 360° lárétt × 30° lóðrétt

• Punkta hraði: ~320,000 punkta/sekúndu (einn endurheimt)

• Raðar nákvæmni: ±1 cm (venjulega skráð)

Í Go2 EDU Plus XT16 uppsetningunni er þessi LiDAR notaður til að styðja 3D umhverfisskynjun, sem gerir rannsakendum kleift að byggja leiðsagnarstakk sem treystir á punktaþokur frekar en aðeins sjónar-bundna skynjun.

Tækni og sértækni

Skynjun og leiðsögn (3D SLAM)

Aðal tæknileg hvatning fyrir að velja Hesai XT16 útgáfuna er SLAM leiðsögn með þéttum punktaþokum. Þróunarefni Unitree Go2 vísa skýrt í LiDAR-bundna leiðsögn og segja að Go2 geti verið búið með annað hvort MID-360 eða Hesai XT16 LiDAR fyrir SLAM.

Í hagnýtum vélmenni vinnuflæðum má nota XT16 LiDAR gögn fyrir:

• Kortlagningu og staðsetningu (2D/3D SLAM aðferðir)

• Hindrunarskynjun og forðun

• Sjálfstæð leiðarplan í skipulögðum rýmum (rannsóknarstofur, gangar, vöruhús)

• Gögnasöfnun fyrir skynjun og líkamlega námsraunir

Rafhlaða og rekstrartími

Go2 EDU vöru lýsingar víða vísa í 15,000 mAh rafhlöðu og rekstrartíma sem getur náð allt að ~4 klukkustundum, allt eftir hreyfingarþunga, byrði, og tölvulagi.

Hraði og hreyfanleika fullyrðingar (eins og skráð af seljendum)

Vöruauglýsingar fyrir Go2 EDU Plus útgáfur víða vísa í hámarkshraða í kringum ~3.7 m/s fyrir ákveðnar uppsetningar.
(Athugið: raunverulegur hraði fer eftir landslagi, göngumynstri, hugbúnaði, og öryggismörkum.)

Hleðslu- og aflupplýsingar (venjulegar skráningar)

Nokkrar EDU Plus sértækni skjalaskrár skrá hraðhleðslutæki eins og 33.6 V / 9 A hleðslutæki og hleðslutíma í kringum ~1.5 klukkustundir, sem endurspeglar hönnunaráherslu á fljótlegum rannsóknarstofu umsnúningi.

Forrit og notkunartilvik

Vélmennafræðsla og háskólalaboratoríur

Go2 EDU Plus XT16 er víða markaðssett fyrir akademíska notkun, þar sem það getur þjónað sem hagnýtur vettvangur fyrir námskeið og verkefni nemenda sem fela í sér:

• Grunnatriði í hreyfanlegum vélmenni

• SLAM og leiðsagnarþróun

• Hreyfiplan og stjórn

• Skynjunartækni með LiDAR punktaþokum

SLAM rannsóknir og kortlagningaraðferðir

Vegna þess að Hesai XT16 veitir fulla umhverfisskönnun, styður það tilraunir sem fela í sér:

• Innanhúss 3D kortlagningu

• Gangastöðvun

• Hringlokun hegðun í SLAM píplum

• Samanburður á LiDAR-eina vs LiDAR+sýn skynjun frammistöðu

Sjálfstæð þróun fyrir skoðun og eftirlits hugmyndir

Í hagnýtri R&D eru fjórfættr oft metin fyrir að þróa skoðunarlíkar hegðanir: skanna herbergi, fylgja leiðum, greina hindranir, og fara um dýnamísk rými þar sem hjólavettvangar geta átt í erfiðleikum.

Þróunaraðferðir sem eru notendavænar

Go2 þróunarskjöl og EDU-markaðssetning hvetja til samþættingarvinnu eins og:

• ROS-bundnar píplur

• Gögnaskráning og gögnasöfnun

• Sjálfstæð tilraunir á vélmenni með LiDAR-miðaðri uppsetningu

Kostir / Ávinningur

Sterk samhæfni við LiDAR-bundna sjálfstæð þróun

Hesai XT16 valkosturinn veitir þekkt LiDAR sértækni prófíl—360° skynjun, 16 rásir, og háa punktaþéttleika—sem gerir stöðugar SLAM og kortlagningaraðferðir mögulegar.

Fjórfættr hreyfanleiki í raunverulegum umhverfum

Í samanburði við hreina hjólavettvanga, má meta fjórfættr á óreglulegum gólfum, yfirfærslum, og blönduðum innanhúss/utandyra prófunarrýmum—nyttugt fyrir vélmenna rannsóknarstofur sem leita að raunsæi án fullskala vettvangs vélmenna.

EDU Plus staðsetning fyrir langar lotur

Birtar rafhlöðukapacitetar og rekstrartíma fullyrðingar (15,000 mAh; allt að ~4 klukkustundir í sumum skráningum) styðja lengri rannsóknarstofu lotur og endurteknar prófunarferlar.

FAQ kafli

Hvað er Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16)?

Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16) er rannsóknar- og menntunartengd fjórfættróbot uppsetning sem samþættir Hesai XT16 3D LiDAR fyrir kortlagningu, skynjun, og SLAM leiðsagnarvinnuflæði.

Hvernig hjálpar Hesai XT16 LiDAR Go2 hundaróbotinum að vinna sjálfstætt?

XT16 framleiðir stöðuga 360° 3D punktaþoku (venjulega skráð sem 360° × 30° FOV með ~320k punkta/sekúndu), sem sjálfstæð hugbúnaður getur notað fyrir SLAM, hindrunarskynjun, og leiðarplan.

Af hverju er Go2 EDU Plus mikilvægt fyrir vélmennafræðslu og rannsóknir?

EDU-tengd fjórfættr kerfi eru notuð til að kenna og prófa raunveruleg sjálfstæð kerfi í raunveruleikanum. Þróunarskjöl Unitree leggja áherslu á LiDAR valkosti Go2 (þar á meðal XT16) fyrir SLAM leiðsögn, sem styður skipulagða námskeið og tilraunir.

Hverjir eru kostirnir við að velja Hesai XT16 útgáfuna frekar en aðra skynjara?

Birtar sértækni XT16 (16 rásir, 360° × 30° FOV, og há punktaþéttleiki) gera það að raunhæfu vali fyrir LiDAR-miðaða SLAM og kortlagningu, sérstaklega í rannsóknarferlum sem eru hönnuð í kringum punktaþokur.

Samantekt

Unitree Go2 EDU Plus (Hesai XT16) er fjórfættr „vélmenni hundur“ uppsetning byggð fyrir menntun, rannsóknir, og líkamlega AI þróun, aðgreind með samþættingu Hesai XT16 3D LiDAR fyrir SLAM leiðsögn og punktaþokuskynjun. Með birtum LiDAR sértækni og víða skráð EDU-seríu rafhlöðu/rekstrartíma fullyrðingar, er það staðsett sem hagnýtur vettvangur fyrir teymi sem þróa raunverulega sjálfstæði, kortlagningu, og vélmenna hugbúnað í rannsóknarstofum og stjórnuðum vettvangsumhverfum.

Helstu eiginleikar:

• 1. Búið öllum aðgerðum Go2 Edu Plus (100 Tops tölvunar)
  2. 3D LIDAR Mid-360 með leiðsagnaralgoritmum og tæknilegum stuðningi.
  3. Veita aflspennu svið: 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C og 2 Gigabit Ethernet tengi (staðlað RJ45),
  einnig með 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) og 1 M8 lofttengi.
  4. Valfrjálst servo handlegg