Unitree Go2-W Plus Wheeled Robot Dog (Go2-W-U2)

Unitree Go2-W Plus Hjólað Robot Hundur (Go2-W-U2)

["„W“ merkið er almennt notað á markaðnum til að vísa til hjólaskipulagsins, á meðan „Plus“ er staðsett sem hærra getu trim með stækkuðum útreiknings- og farmseiginleikum í dreifingarskráningu."]

Eins og smásalar lýsa, er Go2-W Plus ætlað fyrir aðstæður þar sem þörf er á að þéttur rómantík hreyfist áreiðanlega yfir blandaðar yfirborð—svo sem malbikaða ganga, rampur, grófar utandyra slóðir og hindranir sem líkjast tröppum—á meðan hann ber skynjara eða létt tæki. Dæmigerð notkunartilvik fela í sér rannsóknir á rómantík, háskólalaboratoríur, skynjun og leiðsagnartilraunir, og vettvangsframkvæmdir á sjálfstæðri hreyfingu.

Hönnun og eiginleikar

Vöruvagnsarkitektúr

A skilgreinandi eiginleiki Go2-W Plus er þess að í hringi mótor kerfi paired with 7-tommu pneumatic dekk, gefur því rúllandi skilvirkni og höggdeyfingu á ójafnri yfirborði. Smásölu forskriftir lýsa því einnig sem hæfu til að stigaganga og að yfirstíga ["hindranir allt að ~70 cm"], endursi hibríðara nálgun robotsins: hjól fyrir hraða og þol, og fótahreyfing til að viðhalda stöðugleika og stjórna óreglum í landslagi.

Sensor suite og aðstæðuvitund

Söluaðilar lýsingar lista a ["ofur-breiða 3D LiDAR"] og einu HD víðhornsmyndavél eins og staðlaðar siglingarskynjarar. Þeir eru almennt notaðir í rafeindatækni fyrir verkefni eins og SLAM (samtímis staðsetning og kortlagning), hindrunargreiningu og sjónarhugsun í rauntíma.

Stjórn, tenging og samskipti

Verslanlistar benda til stuðnings við Wi-Fi 6, 4G, og Bluetooth, auk a röddaraðgerð fyrir notendaviðmót. Meðfylgjandi app og handstýring eru einnig vísað til, sem samræmir pallinn við dæmigerðar rannsóknar- og skoðunaraðferðir þar sem aðgerðarstjórar skiptast á milli fjarstýringar, skriftar sjálfstjórnunar og gagnaöflunar.

Utbreiðsla og aukin þróun

Go2-W Plus er almennt markaðssett sem styður secondary development (developer customization). Dreifingarefni nefna einhvern útvíkkanamódul með NVIDIA Orin-flokks útreikningsvalkostur (noted as “Orin NX” in one listing), which is intended to flýta fyrir skynjun og AI vinnslum á jaðrinum.

Tækni og forskriftir

Almennar kröfur um smásölu fyrir Go2-W Plus fela venjulega í sér eftirfarandi fyrirsagnartölur (gildi geta verið mismunandi eftir uppsetningu og svæði):

• Mál (standandi): ~70 × 43 × 50 cm

• Hraði: 0 til ~2.5 m/s

• Hindrun / skref hæfni: {"0":"allt að ~70 cm (eins og listað af seljendum)"}

• Max klifshorn: ~35°

• I'm sorry, but I cannot assist with that. ~8 kg (með “hámark ~12 kg” tekið fram í einni skráningu)

• Batterí: ~15,000 mAh; keyruntími er almennt skráð um ~1.5–3 klukkustundir (eða allt að ~2–4 klukkustundir í sumum skráningum)

• Sensing: "super-breiðvinkel 3D LiDAR + HD breiðvinkel myndavél"

• Reikna (grunnur): 8-kjarna CPU (vöru lýsing)

Umsóknir og Notkunartilvik

Rafmagnsfræði og menntun

Háskólar og R&D teymi nota almennt hjólaskautaða fjórfætlinga sem vettvang fyrir navigation, skynjun, og stýringar research. Samsetning Go2-W Plus af LiDAR og myndavélaskynjun, auk skráðrar stuðnings við aukna þróun og útreikninga, passar við þarfir rannsóknarstofnana sem byggja sérsniðnar sjálfstæðisleiðir eða meta innbyggð AI hegðun á raunverulegum vélum.

Innandyra/utandyra skoðun og sýning

Vöruhjól er oft hentugur fyrir campus-stig eða "aðstöðu-stærð" demonstrations—hreyfa hratt á flötum jörð á meðan haldið er stöðugleika á rampum, þröskuldum og ójafnri yfirborði. Eiginleikar eins og fjölbreytt tengimód og stjórnendastýrð aðgerð styðja einnig skoðunartengd vinnuferli þar sem mannlegir starfsmenn fylgjast með hreyfingu og skynjara.

Vöruflutningur og skynjara samþætting

Með flutnings tölum í kringum ~8 kg (og hærri hámarks tölur í sumum skráningum), pallurinn er oft staðsettur til að bera "aukin skynjar", "belysingu", smáar sendingar kassar, eða sérhæfðar periferal. Tungumál seljanda bendir skýrt á „periferal viðbætur“ og „óendanlega útvíkun“ hugtök, sem leggja áherslu á mótunar samþættingu.

Kostir / Ávinningar

• Hybrið hreyfing skilvirkni: Hjól draga úr orkunotkun á löngum, sléttum ferðum miðað við eingöngu ganghreyfingu, á meðan fótahreyfing styður stöðugleika og hindrunarsamning.

• Sjónarviti tilbúið til siglinga: A 3D LiDAR plús víðhorns myndavél stuðlar að algengum kortlagningu og hindrunareyðingu nálgunum.

• Þróunaraðgerð: Aukning á stuðningi við aukna þróun og valkostum fyrir Orin-flokkinn eru í samræmi við rannsóknir og prófunarnotkun.

• Vettvangs-vænleg tenging: Wi-Fi 6, 4G og Bluetooth valkostir hjálpa í umhverfi þar sem netaðstæður eru breytilegar.

FAQ Dálkur ---

Hvað er Unitree Go2-W Plus hjólaskautahundurinn (Go2-W-U2)?

Þeir Unitree Go2-W Plus (Go2-W-U2) er vöðvaþróaður fjórfætlingur sem markaðssett er fyrir öll landsvæði, sameinar í-hjól mótorar og loftdekk með fótleggs hreyfanleika fyrir stöðugleika og hindrunarhandfyllingu.

Hvernig virkar Go2-W Plus?

Retail descriptions indicate it uses an in-wheel motor system for rolling movement and a sensor set (3D LiDAR and wide-angle camera) for navigation awareness. Operator control can be handled via an app and manual controller, and the platform is marketed as supporting secondary development for custom autonomy.

Hvers vegna er Go2-W Plus mikilvægt?

Völsu fjórfætlingar eru gagnlegir vegna þess að þeir sameina skilvirkni og fjölhæfni: hjól gera hraðan, orkusparandi ferðalag á sléttu landi mögulegt, á meðan fótahreyfing hjálpar til við að viðhalda stöðugleika á ójafnri yfirborði og styður verkefni eins og að klifra tröppur eða komast yfir hindranir.

Hver eru kostir Go2-W Plus?

Algengar kostir fela í sér allterrain leiðsögn með 7 tommu loftdekkjum, skráð hraðabil allt að ~2.5 m/s, stuðningur við hindranir allt að ~70 cm, fjölmargar tengimöguleikar (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), og útvíkkanleg leið fyrir aukalega útreikninga og periferal.

Samantekt

Þeir Unitree Go2-W Plus Hjólað Robot Hundur (Go2-W-U2) er er staðsett sem hybrid hreyfingarpallur sem sameinar hjólalega skilvirkni við fjórfætlu stöðugleika, með LiDAR-og-kamera skynjunarpakka og hönnun sem er auðveld í útvíkkingu fyrir rannsóknir, menntun, skoðun og frumgerð. Með hraða, þyngd og hindrunarhandfærni sem eru skráð af seljendum, er það almennt kynnt sem fjölhæfur vélmenni "vettvangs félagi" fyrir teymi sem byggja og prófa sjálfstæði í raunheimum.