Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree fjarstýring með skjá (tvö myndavélar + Mini PTZ) (Fjarstýring með skjá (tvö myndavélar + mini PTZ))

Ólíkt venjulegum handfjarstýringum sem einbeita sér að hreyfingarskipunum og grunn samskiptum við róbóta, er skjáborðstillingin byggð ásamþættum lifandi vídeóvöktun, app-stýringu og modulárri álagshæfni. Í mörgum tilvísunum frá endursölum og skjölum er tvö myndavéla skjáfjarstýringin staðsett sem „rekstrarborð í hönd“, sem styður rauntíma ákvörðunartöku um siglingar og öruggari rekstur í flóknum umhverfum.

Mini PTZ hluti stækkar kerfið frá föstum útsýni í virkan stýrðan myndavélapunkt, sem gerir rekstraraðilum kleift að horfa upp, niður og yfir sviðið án þess að hreyfa allan róbótinn—mikilvægur munur í skoðunartaskum þar sem sjónlína og sjónarhornsstýring eru nauðsynleg.

Hönnun og eiginleikar

Skjáborðshandfjarstýring

Í miðju pakkans er fjarstýring Unitree með skjá, sem oft er lýst sem 5.5 tommu 1080p há-þrýstings snertiskjá sem keyrir Android-bundna viðmót. Þessi hönnun gerir rekstraraðilanum kleift að stjórna róbótastýringu, vídeóflæði og aukahlutum frá einu tæki frekar en að skipta á milli fjarstýringar og aðskilds síma/töflu.

Í Go2-seríu skjölum og aukahlutaskráningum er skjáfjarstýringin venjulega kynnt sem „myndavélaskjá tæki“, sem styður notkun á vettvangi þar sem skýrleiki og þægindi skipta máli (til dæmis, skoðanir í dimmum rýmum eða útiferðum).

Tvö myndavéla lifandi vídeókerfi

„Tvö myndavélar“ hluti vísar almennt til tveggja myndavélamódúls sem veitir rauntíma streymi fyrir siglingar og athugun. Bæklingur Unitree um Go2 aukahluti listar tvær myndavélar með 1920×1080 upplausn, sem bendir til háupplausnar tvímyndaskipulags fyrir skjáfjarstýringuna.
Samstarfsaðili Go2-W aukahlutaskjöl lýsir einnig stuðningi við tvær myndavélar með 120° sjónarhorn (FOV) tilvísun í sérsniðið fjarstýringar.

Í raunverulegum útfærslum er tvö myndavéla útsýni almennt notað til að:

• draga úr blindum stöðum meðan gengið er í gegnum óreiðu,

• bæta dýptarskynjun fyrir fjarstýrendur,

• styðja sléttari hindrunarsamning án þess að hreyfa róbótinn of oft.

Mini PTZ stöðug myndavélahöfuð

Skilgreiningareiginleiki þessa pakkans er Mini PTZ höfuð, sem lýst er í skráningum sem há-nákvæm þriggja-ás stöðug kerfi með mjög litlum hornskekkjur (skráð við ±0.01°).

Birtingarstjórnunarsvið fyrir Mini PTZ höfuð innihalda:

• Pitch snúningur: -90° til +25°

• Lárétt snúningur (yaw): -270° til +270°

• Rúllusnúningur: -45° til +45°

Þessi hreyfingarsnið er sérstaklega gagnlegt þegar rekstraraðilinn þarf að athuga búnað ofan, skoða pípur og lok, skanna hillur, eða halda myndavél á efni meðan róbótinn heldur áfram að hreyfast.

Hitamyndunargeta (í sumum stillingum)

Sum opinber „Tvö myndavélar + Mini PTZ“ skráningar lýsa PTZ höfuðinu sem innihalda hitamyndunarskynjara með:

• Upplausn: 640×512

• Byggingarsvið: 8–14 μm

• Hitamælingarsvið: háan styrk -20°C til +150°C, lágan styrk 50°C til +550°C

• Nákvæmni: ±2°C (lágt svið), ±5°C (hátt svið)

Þetta staðsetur „Mini PTZ“ stillinguna ekki aðeins sem sjónarhornstól, heldur einnig sem mögulegt fjarhitamyndunarlausn fyrir viðhald, öryggisskoðanir og frávikaskynjun—fer eftir nákvæmri vélbúnaðarpakka og svæði.

Tækni og forskriftir

Fjarstýring með skjá (kjarna handtæki)

Birtingar Go2-W aukahlutaskjöl listar forskriftir skjáfjarstýringarinnar sem:

• Skjár: 5.5 tommur 1080P há-þrýstings LCD snertiskjár

• Kerfi: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB geymsla

• Rafhlaða: 10,200 mAh, 7.4V 2S jón

• Rekstrartími: allt að 13 klukkustundir

• Tengingar: HDMI úttak (iðnaðarútgáfa skráð), USB-A, Type-C hleðsla/skráarflutningur, SIM rauf, TF/USB geymsla, þrífót þráður

Tvö myndavélar (almenn skráð breytur)

Go2-seríu aukahlutaskjöl gefa til kynna:

• Myndavélar: 2

• Upplausn: 1920×1080

• Þráðlaus tíðni tilvísun: 2.4 GHz (í Go2 aukahlutaskrá)

Mini PTZ (skráð stjórnun hegðun)

Eins og lýst er í tækniskráningum endursala:

• 3-ás stöðugleiki með ±0.01° hornskekkjur

• Pitch: -90° til +25°

• Yaw: -270° til +270°

• Roll: -45° til +45°

Athugið: „PTZ“ í þessu samhengi vísar venjulega til stýrðrar punktunar (pan/tilt). Zoom getu getur verið mismunandi eftir stillingu og ætti að staðfesta samkvæmt tilboði ef krafist.

Umsóknir og notkunartilvik

Iðnaðar skoðun og viðhaldsferðir

Eitt af algengustu notkunartilvikum fyrir Mini PTZ-búnað er iðnaðar skoðun, þar sem rekstraraðilinn þarf að skoða eignir frá mismunandi sjónarhornum án þess að hreyfa róbótinn. Dæmi fela í sér að athuga:

• lokaskilti og mæli,

• pípu tengi og ofan á búnað,

• flutningsstrúktúra og hillukerfi,

• hitafrávik (þegar hitaskynjara útgáfur eru innifaldar).

Öryggisferðir og fjarathugun

Fyrir ferðir í stíl, veita tvær myndavélar framleiðslusýn á meðan Mini PTZ gerir skanna „áhugasvæði“ hratt—hurðir, horn, stigapallar eða umgjörðarmörk—án þess að krafist sé að róbótinn snúi öllu líkamanum.

Öryggi og hitafrávikaskynjun (þar sem styðst)

Stillingar sem skrá hitaskynjara benda til sérhæfðra vinnuflæðis eins og:

• að greina heitar bletti á vélum,

• að athuga hitaleiðni eða óeðlilega hitauppgang,

• að staðfesta tilvist hitaðra búnaðar eftir lokun.

Róbótík R&D, fjarstýringu prófanir og sýningar

Fyrir þróunarteymi er skjáfjarstýring með tvö myndavélar + PTZ gagnleg fyrir:

• stjórnað siglingarpróf,

• skynjun prófanir og gagnasöfnun,

• sýningar þar sem rekstraraðilinn verður að „horfa um“ umhverfið á sléttan hátt fyrir áhorfendur.

Kostir / Ávinningur

Betri aðstæður en venjulegar fjarstýringar

Standard Go2 handfjarstýring Unitree er markaðssett fyrir 100m+ opinn umhverfisstjórn fjarlægð og einfaldan rekstur.
Skjár + tvær myndavélar + Mini PTZ pakkinn bætir við lag af faglegri notkun með því að samþætta sjónræn viðbrögð og myndavélastýringu beint í hendur rekstraraðilans.

Bætt skoðunarskilyrði

PTZ höfuð dregur úr þörf fyrir endurteknar hreyfingar róbóta þegar markmiðið er skoðun frekar en hreyfing. Þetta getur stytt skoðunarsýklana og lækkað áhættu í þröngum eða hættulegum svæðum.

Stöðug útsýni fyrir skýrari niðurstöður

Þriggja-ás stöðugleiki og lítill skekkjur miða að betri myndstöðugleika meðan á hreyfingu stendur, sem getur gert mælingar (merki, vísar, hitamyndir) auðveldara að túlka í rauntíma.

Modulár leið inn í hærri Go2 / Go2-W aukahluti

Vegna þess að Unitree markaðssetur Go2-seríu aukahluti sem stækkanlegar einingar, er Mini PTZ pakkinn oft meðhöndlaður sem hluti af breiðara „uppfærslustaki“ fyrir sérhæfðar útfærslur.

FAQ kafli

Hvað er Unitree fjarstýring með skjá (tvö myndavélar + Mini PTZ)?

Það er Go2-seríu aukahlutur sem sameinar skjáborðshandfjarstýring, tvö myndavéla vídeókerfiog Mini PTZ stöðug myndavélahöfuð til að bæta fjarathugun og fjarstýringu.

Hvernig virkar tvö myndavélar + Mini PTZ pakkinn?

Rekstraraðilinn notar snertiskjáfjarstýringuna til að keyra róbótinn og skoða lifandi vídeó, á meðan hann stjórnar PTZ höfuðsins pan/tilt stefnu í gegnum tækið viðmót fyrir markviss athugun.

Af hverju er Mini PTZ eiginleikinn mikilvægur?

Mini PTZ gerir kleift að benda myndavél án þess að hreyfa allan róbótinn, sem styður hraðari skoðanir og betri sýn á búnað ofan eða hlið. Opinberar skráningar lýsa þriggja-ás stöðugleika og breiðum snúningarsviðum fyrir sveigjanlegt útsýni.

Hverjir eru kostir Unitree fjarstýringar með skjá (tvö myndavélar + Mini PTZ)?

Helstu kostir fela í sér 5.5 tommu 1080p há-þrýstings snertiskjá, tvær 1080p myndavélarog stöðuga Mini PTZ höfuð með breiðum pitch/yaw/roll stjórn—bætir skoðunarsamninga og fjarstýringu meðvitund.

Samantekt

Unitree fjarstýring með skjá (tvö myndavélar + Mini PTZ) er hærri getu stjórnunar- og sjónpakki fyrir róbóta Unitree Go2 / Go2-W róbótaplatform, byggt á snertiskjáfjarstýring, tvö 1080p myndavéla streymiog stöðug PTZ höfuð fyrir sveigjanlegt, rekstraraðila-stýrt útsýni. Með birtum tilvísunum sem lýsa nákvæmri stöðugleika (±0.01° skekkjur), breiðum snúningarsviðum, og hitamyndunargetum í sumum útgáfum, er það sérstaklega viðeigandi fyrir iðnaðar skoðun, fjarvöktun, og fjarstýringu verkefni þar sem sjónarhornsstýring er jafn mikilvæg og hreyfanleiki.