Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

Hönnun og eiginleikar

Formfaktor og vélræn uppsetning

Unitree R1 er lýst sem eining. þéttur manneskja með stöðugum fótspori sem miðar að notkun í rannsóknarstofu og kennslustofu. Birgðafyrirtæki gefa upp forskriftir sem lista stöðustærð á 1210 × 357 × 190 mm og þyngd af um 25 kg, endurs á áherslu á flutningshæfni og innanhússrekstur.

Frjálsar gráður og hreyfihæfni

R1 fjölskyldan er í boði í gegnum afbrigði með um 24–40 gráður frelsis (DOF), allt eftir stillingu. Þessi svið styður rannsóknir og frumgerðir á sviði hreyfinga, hreyfingar, jafnvægisstjórnunar, heildarhreyfiplanunar og margra snertinga hegðunar.

Hendur og snertiskynjun (U4 aðgreiningarmerki)

The defining characteristic of R1 EDU U4 is handkerfi kerfið: U4 er lýst sem the U3 stilling "en með snertiskynjun í höndunum." Í sama yfirliti um gerðina er U3 tengd við tvö þriggja fingra lipur hendur (Dex3-1), sem því að U4 haldi þriggja fingra snjalla formi á meðan það bætir við snertivörun fyrir snertiskyn.

Tækni og forskriftir

Reikna og þróunaraðferð.

R1 "Edu" seríuna er kynnt sem gerir kleift há- og lágniválar forritun, með stuðningi við hermisvinnuflæði (dæmi gefið: Ísak Sim). Reiknivniðurstaða í línunni er lýst sem að stækka upp að 100 TOPS (and upp á 100 TOPS er sérstaklega tengt við Edu stig í yfirlitinu um módel), sem endurspeglar hönnunarmarkmið um að keyra innbyggða skynjun og námsvinnslur sem eru algengar í rannsóknum á vélmenni.

Skynjar og tengingar

A „full sensor suite“ er vísað til, þar á meðal a humanoid stereo camera fyrir umhverfis skynjun. Tengimöguleikar sem taldir eru upp fela í sér Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2, styðja drahtengdar þróunarvinnuferla, skynjun og samþættingu við ytri kerfi og stjórnendur.

Rafkerfi og rekstrartími

R1 vettvangurinn er lýst sem notandi a lithium rafhlaða með "fljótleg skipti" ["getur og ein"] "rekstrartími um 1 klukkustund", samræmist venjulegum notkunarmynstrum í rannsóknarstofu (tilraunir, sýningar og stuttar endurtekningar). Yfir loftið (OTA) uppfærslur eru einnig skráðar sem studdar.

Payload og geometry (handleggi og fætur)

Aðal tæknileg gögn fela í sér a hámarksburðargeta handar 2 kg, auk rúmfræði upplýsingar eins og leg lengd (0.675 m) og arm span (~0.435 m). Þessir breytur eru almennt notaðar í áætlunum um framkvæmanleika verkefna fyrir hreyfingu, nákvæmni rannsóknir og takmarkaða hreyfiplanun.

Umsóknir og Notkunartilvik

Robotics education and curricula

Í akademískum aðstæðum er hægt að nota mannlegar platforur eins og R1 EDU U4 til að kenna:

• Robot hreyfingafræði og dýnamík (heildar-líkams DOF, lið-rými vs. verkefni-rými stjórn)

• Skynjun og skynjunar samruni (stereo sjón, kortlagning, rekja)

• Manipulation grunntök (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• Reinforcement learning and imitation learning (policy þjálfun í simúlasjón og flutningi)

U4's snerting hæfileiki er sérstaklega mikilvægt fyrir námskeið og rannsóknir sem leggja áherslu á samskipti rík af tengslum—til dæmis, stjórnað plokkun og staðsetning, samhæfð grip, og rennsliskönnunar tilraunir.

Rannsóknir og frumgerðir í gervigreindarvélum

R1 EDU U4 er staðsett fyrir AI þróunarlaboratoríur vinnandi á:

• Líkamshreyfing og jafnvægi rannsóknir (heildar líkamsstjórn, stöðugleiki, truflunarhöfnun)

• Færni hreyfing ["(þriggja fingra grip aðferðir, snertiskynjunar samþætting)"]

• Rannsóknir á samskiptum manna og véla (safe contact behaviors, gesture and object handoff)

• Simulering-fyrst þróun not translatable

Demonstrationir og tækniviðburðir

A compact humanoid with tactile hands can support → Þéttur mannlegur með snertihendur getur stutt "interactive demos" þar sem áreiðanleg meðferð á hlutum og viðbrögð við snertingu skipta máli—t.d. að afhenda létta hluti til gesta, ýta á takka, eða sýna samræmda grip.

Kostir / Ávinningur

Taktílsensun fyrir raunveruleika í meðhöndlun

U4's snerting (samanborið við ekki-snertandi handa útgáfur) styður:

• Meira stöðug grip með samskipti endurgjöf

• Betri meðferð á breytilegum hlutum (lögun, núningur) í gegnum snertingur-stýring

• Rannsóknir á [ "rennsláta, snertingarstaða, og kraft-meðvitað grip" ]

Skalanlegur pallur fjölskylda fyrir stigvaxandi aðlögun

R1 vörufjölskyldan er kynnt sem að hún nær yfir marga þætti - frá grunnlíkani upp í snertanlegar fimm-fingra uppsetningar - sem gerir stofnunum kleift að byrja með ódýrari útgáfum og stækka í háþróaða hreyfingarhugbúnað þegar námskrár eða rannsóknarþarfir þróast.

Þróunaraðgengi og hermun vinnuflæði

Stuðningur við há- / lágniválsforritun og hermunartól er undirstrikaður, sem er mikilvægt fyrir nútíma vélmenni teymi sem endurtekur hratt í hermun áður en vélbúnaður er settur í notkun.

FAQ Dálkur ---

Hvað er Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

Þeir Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) er menntunar- og rannsóknarskipulag af Unitree R1 mannsins fjölskyldu sem inniheldur þrjár fingur lipur hendur með snertiskynjun, hannað fyrir tilraunir með manipuleringu og þróun gervigreindar í vélum.

Hvernig virkar R1 EDU U4?

R1 EDU U4 sameinar biped humanoid líkama (24–40 DOF eftir uppsetningu) með innbyggðri tölvu (Edu stig lýst sem að skala upp í 100 TOPS), skynjunarbúnaði eins og stereo myndavél, og snertiskynjandi liprum höndum. Forritarar forrita hegðun með því að nota studdar há- og lágnámsstjórnunaraðferðir og staðlað staðfesta í hermi áður en þeir keyra á vélbúnaði.

Hvers vegna er snertiskynjun mikilvæg á mannlegum robot höndum?

Tactile sensing hjálpar mannlegum vélmenni að greina snertingu, meta stöðugleika gripi og bregðast við sleppum eða óvæntum kraftum. Þetta gerir mögulegt að gripi séu áreiðanlegri, samskipti öruggari og rannsóknir á snertingaríku meðhöndlun—getur sem er erfitt að ná með sjón einni.

Hver eru kostirnir við Unitree R1 Edu Pro B (U4)?

["Aðal kostirnir fela í sér þéttan mannlegan formfaktor (~25 kg), þróunaraðila-vænt Edu uppsetningu með sterkri innbyggðri útreikninga, og—mest að því er varðar—bætir við"] taktíll skynjun til þriggja fingra snjalla hendur, sem styðja við snertingarvísandi meðhöndlun og rannsóknargráðu tilraunir.

Samantekt

Þeir Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) er snertur, þrjá-fingra snjall-hönd uppsetning innan Unitree R1 manneskjufjölskyldunnar, staðsett fyrir ["menntun", "vélmenna rannsóknir", "og AI þróun"]. Með því að sameina þéttan tvífætta vettvang með úrvinnslu sem er miðuð að þróunaraðilum og taktílar skynjun í höndunum, U4 styður við hagnýtar tilraunir í samskipti rík af tengslum, hermingja-til-raunveruleika vinnuflæði, og nútíma vélmenna námskrár.

Hendur eru með 7 gráður af frelsi á hverja hönd (þumall 3, vísifingur 2, miðfingur 2).

Frjálsar Gráður (Heildar Liðir): 40 (26 + 7 + 7).
Frjálsar gráður á fót: 6
Frjálsar gráður fyrir mitti: 2
Frjálsar gráður á arm: 5
Frjálsar gráður á höfuð: 2
Hámarksþyngd á einni arm: 2kg
Kálfur + Læri Lengd: 0.675m
Einn armur lengd: um það bil 0.435m
Extreme Joint Motion Range:
Mjaðmir: Y ±150°, R ±30°
Hné: -10° til +148°
Hip: Y ±157°, P -168° til +146°, R -60° til +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Já
Sameindur Kóðar: Tvíbur + Einn
Kælikerfi: Staðbundin Loftkæling
Power Supply: Lítíum rafhlaða
```json ["Grunnkrafthýsing: 8-kjarna háþróaður CPU"] ```
Talar- og hljóðnema raðstaðall
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Já
Skynjunarskynjari: Anthropomorfísk sjónauka myndavél
{"0":"Hleðslutæki (1)","1":"Snjallbatterí (Fljótleg losun) (1)"}
Handheld Remote Control (1)
Batterí líf: Um það bil 1 klukkustund
Smart OTA Upgrade: Styðst
Secondary Development: Já

Byggð tölvuafl uppfært í 100 Tops útvíkkanlegan dock, sem gerir aðra þróun mögulega og inniheldur stuðning við AI reiknirit.

Stuðlar að há- og lágnivá þróun, veitir robotamódel og hermunarsamþættingar, og styður hermunarsamfélög eins og Isaac SIM.

Veitir framúrskarandi tæknilega aðstoð, heildstæð þróunarskjal, og vistkerfisstuðning

Inni fylgihlutir:
1. Fjarstýring
["2. Hleðslutæki"]
3. Vélatansportkassi
Verndandi festi ekki innifalið að sjálfsögðu