Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Design and Features

Humanoid uppbygging og liðaskipulag

R1 Edu Pro A er byggð á þéttum mannlegum ramma með liðnum fótum, mitti, höndum og höfði, sem gerir rannsóknir mögulegar á göngulag með tveimur fótum og heildarhreyfiplanun. Vörulistar fyrir R1 Edu Pro A tilgreina a 40 gráður frelsis (DOF), þar á meðal fót, mitti, armur og höfuð liðir.

Lykil byggingarþættir sem oftast eru undirstrikaðir fyrir uppsetninguna fela í sér:

• Löng DOF: 6 per fót (styðja fjölásar hné- og ökklabeinahegðun og hnévirkjun)

• Mjaðm DOF: ["2 (nyttugt fyrir stöðugleika efri líkama og snúning)"]

• Arm DOF: 5 per arm (styðja grunn nánd og meðferð verkefni)

• Head DOF: 2 (fyrir skynjara sem benda og gagnvirkar hegðanir)

Fingravirkar hendur (þrír fingur, kraftstýrðar)

A notable attribute of the “Pro A” configuration is the inclusion of tvö Dex3-1 kraft-stýrð þriggja-fingra hendur. Skilgreiningin tilgreinir ["7 gráður frelsis á hverri hendi"] (þumal 3 DOF, vísifingur 2 DOF, miðfingur 2 DOF), og bendir til þess að þessi útgáfa sé ánn án snertiskynjara á höndunum.

Í framkvæmd er oft notaður þrífingra hendur fyrir kynningarrannsóknir á hreyfingu og gripáætlunarsýningar, þar sem kraftstjórnun getur stutt öruggari snertingarsamskipti og endurtekna gripáætlanir.

Vélrænt og þjónustutengt hönnunarupplýsingar

Vörusíðan lýsir hollow joints with internal cable routing, hönnunaraðferð sem oft er notuð til að draga úr snúningi á snúrum og til að einfalda viðhald fyrir endurtekið rannsóknarnotkun. Það bendir einnig á sameinaðar kóðara (tvöfaldur + einn) og staðbundna loftkælingaraðferð.

Fýsiskar víddir og farmur

Fyrir R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) veitir listinn nálægt líkamlegum eiginleikum: hæð 1210 mm og þyngd ~25 kg. Það skilgreinir einnig a hámarks einarmsburðarpakki 2 kg.

Tækni og forskriftir

Afarandi útreikningur og tenging

R1 Edu Pro A er lýst sem að innihalda eina 8-kjarna háþróaður CPU eins og grunnlínutölvun, ásamt Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2.
Sama skráin vísar einnig til einnar uppfærsluleið í gegnum stækkunarpall að getur aukið innbyggða útreikningsgetu í tilgreindum “100 TOPS” og nefnir stuðning við AI reiknirit fyrir aukna þróun.

Skynjun og hljóð I/O

Fyrir skynjunina listar upp stillingin eina "mannlegur tvíeygð myndavél", algengur skynjari fyrir dýptartengd verkefni eins og hindrunargreiningu, sjónræna fylgni og grunnskilning á senum.
Það bendir einnig á a talar og hljóðnema raðir sem venjulegt, styðja raddskynjingar, einfaldar hljóðsamræður, eða gagnaöflun fyrir HRI tilraunir.

Orkukerfi og rafhlöðulíftími

The R1 Edu Pro A notar að nota a lithium rafhlaða rafmagnsupply og listar einan nokkurn 1-klukkustundar rafhlöðulíftími, með „snjallbatterí“ sem lýst er sem fljótlegur losun.

Þróunaraðstoð og hermun

Vörulistarinn leggur sérstaklega áherslu á secondary development stuðningur og segir að það veiti robotlíkön og hermunarsamþættingar sem eru samhæfar við hermun umhverfi eins og NVIDIA Isaac Sim.
Það bendir einnig á ["snjallar OTA uppfærslur"], sem getur verið mikilvægt í menntunarskiptum þar sem mörg rafeindatæki þurfa samræmda hugbúnaðar/forritunarbúnað.

Umsóknir og Notkunartilvik

Robotics education and STEM labs

R1 Edu Pro A er markaðssett fyrir menntunartengd senaríó þar sem nemendur njóta þess að fá hagnýtan aðgang að:

• Bipedal hreyfing grunnhugtök ["(staða, sveifla, gönguskipti)"]

• Robot kinematics og dynamics (joint-space vs. task-space stjórn)

• Samskipti skynjara og skynjunarpípur (stereo sjón, grunnleggjandi leiðsögn)

• Inngangstækni (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

Rannsóknir og þróun prótótýpu

Í rannsóknarsamhengum getur miðstór mannlegur vettvangur þjónað sem prófunarvettvangur fyrir:

• Lærdómur um hreyfingarstefnur í styrkingarnámi validated in simulation and transferred to hardware

• Heildar líkamsstjórn (WBC) og jafnvægis endurheimt tilraunir

• Mannleg–vélmenni samskipti sýningar sem nýta hljóð á borðinu og hreyfingu á höfði/bol

Sýningar og gagnvirkar sýningar

Með samþættum hljóð- og myndgögnum og tvíeygðri sjón er hægt að aðlaga pallinn að stjórnuðum sýningum—svo sem leiðsögn, opnum dögum í rannsóknarstofum eða gagnvirkum sýningum á vélmenni—þar sem stöðug hegðun og örugg rekstrarskilyrði eru í forgangi.

Kostir / Ávinningur

Þróunaraðgerðarstillingar

The explicit support for secondary development, OTA uppfærslur, og samþætting hermis (þ.m.t. Isaac Sim) samræmist almennum kröfum í háskólalaboratoríum og R&D teymum sem vinna hratt í gegnum hugbúnaðarútgáfur.

Praktískur mannlegur skali fyrir innanhúss umhverfi

Á um það bil 1.21 m háfur og ~25 kg, kerfið er nógu stórt til að sýna mannlegar hreyfingar á meðan það er áfram stjórnanlegt fyrir innilaboratorí í tengslum við geymslu, flutning og öryggisáætlun.

Færni til að stjórna án fullrar snertitækni

Þeir þrýstikontrollaðar þriggja fingra hendur styðja innleiðandi snjalla hreyfingu tilraunir án flækjunnar (og kostnaðar) sem venjulega fylgir fullkomnum snertiskynjandi fjölhandar, á meðan enn er hægt að framkvæma merkingarbærar griprannsóknir.

FAQ Dálkur ---

Hvað er Unitree R1 Edu Pro A Mannlegur Vélmenni (R1 EDU U3)?

Þeir Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) er menntun- og rannsóknarmiðaður manneskjulegur vélmenni uppsetning hannaður fyrir AI hreyfingarraunir, vélmenna námskeið og forritanleg sjálfstæð hegðun.

Hvernig virkar R1 EDU U3?

Það starfar sem tvífætla mannleg kerfi með liðlegum fótum, höndum, mitti og höfði, notar innbyggðan tölvukerfi, tvísyngja myndavél til skynjunar, og stjórnunarforrit sem styður bæði fyrirfram byggð hegðun og auk þróun (sérsniðin forritun).

Af hverju er mannlegur vélmenni eins og R1 EDU U3 mikilvægt?

Humanoid rannsóknarvettvangar hjálpa teymum að rannsaka hreyfingu, jafnvægi, skynjun og samskipti í líkamsgerð sem er nær mannlegum umhverfum—tröppum, göngum og verkfærum—sem styður menntun og rannsóknir á fyrstu stigum í líkamsbundinni gervigreind.

Hver eru kostirnir við R1 Edu Pro A stillinguna?

Aðal kostir sem oft eru nefndir eru 40 DOF, kraft-stýrt þrjár fingur lipur hendur (Dex3-1), samþætt tvíeygissýn, nútíma þráðlaus tenging (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), og stuðningur við hermun vinnuflæði eins og Isaac Sim.

Samantekt

Þeir Unitree R1 Edu Pro A Manneskja Vélmenni (R1 EDU U3) er er kynnt sem þróunaraðila-vænt humanoid vettvangur fyrir menntun og rannsóknir, sem sameinar 40-DOF tvífætla líkama, kraft-stýrð þrjá-fingur hendur, innbyggð tölvutækni, tvíeyg sjón, og simuleranleg þróunarleiðir. Með stillanlegum kaupvalkostum og verðlagningu sem fer eftir svæðum, er það venjulega metið sem hagnýt rannsóknarstofu kerfi fyrir líkamsbundna AI, hreyfingu, og inngangserfiðleika til að framkvæma tilraunir.

{"0":"Útbúið með tveimur Dex3-1 kraftstýrðum þriggja fingra snjöllum höndum (án snertiskynjara)."}

Hendur eru með 7 gráður af frelsi á hverja hönd (þumall 3, vísifingur 2, miðfingur 2).

Frjálsar gráður (Heildarfjöldi liða): 40
Frjálsar gráður á fót: 6
Freedomsgráður fyrir mitti: 2
Frjálsar gráður á arm: 5
Frelsisgráður á höfuð: 2
Hámarksþyngd á einni arm: 2kg
Kálfur + Læri Lengd: 0.675m
Einn handlengd: um það bil 0.435m
Extreme Joint Motion Range:
Mjaðmir: Y ±150°, R ±30°
Hné: -10° til +148°
Hip: Y ±157°, P -168° til +146°, R -60° til +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Já
Sameindur Kóðar: Tvíhliða + Einn
Kælikerfi: Staðbundin loftkæling
Power Supply: Lítíum rafhlaða
```json ["Grunnkrafthýsing: 8-kjarna háþróaður CPU"] ```
Talar- og hljóðnema raðstaðall
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Já
Skynjunarskynjari: Anthropomórfísk sjónauka myndavél
{"0":"Hleðslutæki (1)","1":"Snjallrafhlaða (Fljótleg losun) (1)"}
Handheld Remote Control (1)
Batterí líf: Um það bil 1 klukkustund
Smart OTA Upgrade: Styðst
Secondary Development: Já

Byggð tölvuafl uppfært í 100 Tops útvíkkanlegan dock, sem gerir aukna þróun mögulega og inniheldur stuðning við AI reiknirit.

Stuðlar að há- og lágnivá þróun, veitir robotamódel og hermunarsamþættingar, og styður hermun umhverfi eins og Isaac SIM.

Veitir framúrskarandi tæknilega aðstoð, heildstæð þróunarskjal, og vistkerfisstyrk

Inni fylgihlutir:
1. Fjarstýring
["2. Rafhlaðari"]
3. Vélatansportkassi
Verndandi festi ekki innifalið að sjálfsögðu