Unitree Two-Handed Remote Control (Two-handed remote control)

Tvö-handa fjarstýring Go2 seríunnar (Tvö-handa fjarstýring)

Unitree staðsetur Go2 bimanual stjórnandann sem hluta af Go2 fjarstýringarmódúl, sem leggur áherslu á gagnaflutningsmódúl og Bluetooth mótúl til að koma á samskiptum milli robotsins og stjórnandans. Paringsferlið er venjulega framkvæmt í gegnum Unitree Go App, þar sem fjarstýringargögn eru stillt og bundin við robotinn.

Auk kjarna hreyfingarstjórnunar er tvö-handa stjórnandinn metinn í faglegum og rannsóknarsamhengum vegna þess að hann styður nákvæmari inntak frá notanda, auðveldara þjálfun fyrir nýja notendur, og samræmda líkamlega ergonomics yfir langan rekstrartíma. Opinberar söluspecifikar vísa einnig oft til opin svæði stjórnunar fjarlægð yfir 100 metra, sem setur hann í flokk stutt-til-miðs fjarlægð línu-sýn fjarstýringartækja fyrir hreyfanlega robots.

Hönnun og eiginleikar

Tvö-handa ergonomísk uppsetning

Unitree tvö-handa fjarstýringin fylgir tvöfaldri grip, tvöfaldri stiku uppsetningu, sem gerir stjórnendum kleift að stjórna hraða, stefnu, beygju og hegðunarástandi með nákvæmri stjórn. Þessi “bimanual” hönnun er oft notuð í vélmennafræði vegna þess að hún veitir:

• stöðugan grip undir hreyfingu,

• huglæga þumalfingur-stiku leiðsögn,

• pláss fyrir marga takka og stillingar án þess að trufla.

Unitree eigin Go2 stjórnunar síða lýsir þessum stjórnanda sem “auðveldri aðgerð” lausn og inniheldur sjónrænar vísanir í hluta fjarstýringarmódúlsins.

Samþætt þráðlaus samskiptamódúl

Aðal eiginleiki Unitree bimanual stjórnandans er að innihalda bæði:

• a gagnaflutningsmódúl, og

• Bluetooth tengingu,
  sem saman styður paring, stjórn merki, og stillingarverkefni. Unitree vísar skýrt til þessara mótúla sem innbyggð í tvö-handa fjarstýringarkerfið.

App-bundin og uppsetningarferli

Unitree Go2 vistkerfið krafist venjulega fyrstu paringar í gegnum Unitree Go App. Handbók fyrir Go2 handfjarstýringu lýsir bundnu ferli í gegnum app stillingar (Fjarstýringarstillingar), þar sem stjórnunar kóði er sleginn inn til að tengja fjarstýringuna við stafræna flutningsmódúl robotsins.
Þetta ferli gerir stjórnandanum kleift að vera úthlutað, stillt, og stjórnað í hugbúnaði frekar en að treysta alfarið á líkamlegar paringarswitchar.

Stöðuskilti og endurgjöf

Handbók Go2 handfjarstýringar vísa til “stafrænna merki ljósa” á stjórnandanum, sem þjónar sem sýnileg stöðuskilti meðan á bindingu og rekstri stendur.
Í raunverulegri notkun hjálpa slík merki stjórnendum að staðfesta tengingarstöðu fljótt, sérstaklega meðan á vettvangsnotkun stendur.

Tækni og sérsnið

Athugið: Sérsnið geta verið örlítið mismunandi eftir robotafjölskyldu og lýsingu söluaðila. Gildin hér að neðan endurspegla venjulega birtar sérsnið fyrir Unitree bimanual/Go2-stíl stjórnendur frá Unitree og mörgum dreifingaraðilum.

Þráðlaust og samskipti

• Rekstrarfrekvensa: 2.4 GHz

• Samskiptamódel: Gagnaflutningsmódúl + Bluetooth

Fjarlægð og rekstrareiginleikar

• Fjarstýringarfjarlægð: Yfir 100 metra í opinberum umhverfum (venjulega skráð)

• Rekstrartími: ~4.5 klukkustundir (venjulega skráð fyrir Go2/G1/H1-stíl stjórnendur)

Rafmagn og hleðsla

• Hleðsluspennir: 5 V

• Hleðslustrókur: 2 A

Þessi sérsnið eru oft endurtekin í mörgum Unitree fjarstýringarskrám, þar á meðal Go2 og mannkynsmiðuðum fjarstýringum, sem bendir til sameiginlegs hönnunargrunns yfir stjórnendavarianta.

Umsóknir og notkunartilvik

Beinn fjarstýring Unitree robots

Aðalhlutverk Unitree tvö-handa fjarstýringar er handvirk fjarstýring, þar sem stjórnandi stjórnar hreyfingu robotsins í rauntíma. Fyrir Go2 lýsir Unitree stjórnandanum sem áreiðanlegum, endingargóðum mótúl sem gerir langdistant stjórn og app-bundna uppsetningu.

Venjuleg fjarstýringartaskur fela í sér:

• gönguhreyfingu og beygjustjórn,

• að byrja/stöðva hegðun,

• grunn leiðsögn í innandyra og utandyra umhverfi.

Vélmennafræði rannsóknir og menntun

Tvö-handa stjórnendur eru víða notaðir í rannsóknarstofum vegna þess að þeir veita samræmda handvirka stjórn meðan á tilraunum og gagnaöflun stendur. Í menntunarforritum dregur bimanual formfaktorinn úr innleiðingartíma þar sem margir stjórnendur eru þegar kunnugir svipuðum stjórnendum.

Sýningar, viðburðir, og eftirlit

Í opinberum sýningum eða þróunartilraunum kjósa stjórnendur oft tvö-handa fjarstýringu vegna þess að hún veitir fyrirsjáanlega meðhöndlun og dregur úr óviljandi inntaki. Opin svæði sérsniðin yfir 100 m er einnig gagnlegt til að viðhalda öruggri fjarlægð meðan á hreyfingartestum stendur.

Vettvangsinspeksjón og eftirlit (línu-sýn)

Þó að háþróaðar útfærslur geti treyst á sjálfstæði, er tvö-handa fjarstýring enn mikilvæg sem handvirkur yfirtökutæki fyrir eftirlit verkefni—eins og að leiða robotinn um hindranir, staðsetja hann nálægt áhugaverðu hlut, eða stöðva hann fljótt ef aðstæður breytast.

Kostir / Ávinningur

Nákvæm stjórnandi stjórn og sléttari meðhöndlun

Tvö-handa formfaktorinn styður fína stiku stjórn, sem getur bætt stöðugleika meðan á göngu, beygju, og stjórnaðri hreyfingu stendur—sérstaklega þegar miðað er við einhenda eða síma-eina viðmót.

Áreiðanleg, sérhönnuð tenging

Með því að samþætta bæði gagnaflutningsmódúl og Bluetooth, er stjórnandinn hannaður sérstaklega fyrir vélmennafræði frekar en að aðlaga frá almennum neytendutækjum. Unitree leggur áherslu á þessa mótúla sem hluta af Go2 fjarstýringardesigninu.

Einföld innleiðing í gegnum app ferli Unitree

Bindingarferlið í appinu gerir uppsetningu skipulagða og getur dregið úr mistökum stjórnanda við fyrstu tengingu. Handbók fyrir handfjarstýringuna lýsir skýru ferli í Unitree Go App stillingum til að binda fjarstýringuna við robotinn.

Raunveruleg opin umhverfis rekstrarfjarlægð

Margir dreifingaraðilar skrá yfir 100 metra stjórn fjarlægð í opinberum umhverfum, sem styður venjuleg vélmenna prófunarsvæði, vöruhús, og stjórnað utandyra umhverfi.

FAQ Kafli

Hvað er Unitree Tvö-Handa Fjarstýring?

Unitree Tvö-Handa Fjarstýring er bimanual handfjarstýring notuð til að stjórna Unitree robots eins og Go2 seríunni, með stiku-stýringu með samþættum þráðlausum samskiptamódúlum.

Hvernig virkar Unitree Tvö-Handa Fjarstýring?

Hún samskipti við robotinn með innbyggðum gagnaflutningsmódúl og Bluetooth, og er venjulega parað og stillt í gegnum Unitree Go App áður en hún er notuð í fyrsta sinn.

Af hverju er Unitree Tvö-Handa Fjarstýring mikilvæg?

Hún veitir áreiðanlegan handvirkan stjórnaraðferð fyrir leiðsögn, sýningar, og eftirlit, sem býður upp á stöðuga ergonomics og venjulega skráð 100m+ opin umhverfis stjórn fjarlægð.

Hverjir eru ávinningarnir af Unitree Tvö-Handa Fjarstýring?

Ávinningur felur í sér nákvæma stiku meðhöndlun, áreiðanlega þráðlausa tengingu (2.4 GHz + Bluetooth), skipulagða app-bundna bindingu, og stjórnandaform sem er auðvelt fyrir flestar stjórnendur að læra fljótt.

Samantekt

Unitree Tvö-Handa Fjarstýring er sérhannaður bimanual stjórnandi sem styður áreiðanlega handvirka rekstur Unitree vélmenna, sérstaklega Unitree Go2 vistkerfið. Með kunnuglegu tvö-handa uppsetningu, samþætt 2.4 GHz þráðlaus samskipti, Bluetooth stuðning, app-bundin paring, og venjulega birt 100m+ opin umhverfis fjarlægð, þjónar það sem raunverulegt stjórn viðmót fyrir fjarstýringu, prófanir, sýningar, og eftirlit á vettvangi.