"Noetix Athlete N2" universalus humanoidinis robotas

Universalus humanoidinis robotas "Athlete N2" (Athlete N2)

Viešose demonstracijose ir rinkodaros medžiagoje pabrėžiami atletiški judesiai, visų pirma nepertraukiami salto pirmyn atgal įvairiuose scenarijuose, kaip būdas parodyti didelį maksimalų sąnarių sukimo momentą, greitą viso kūno koordinaciją ir tvirtą valdymą smūgio ir skrydžio ore metu.

Produkto dokumentuose N2 apibūdinamas kaip nedidelio ploto robotas, sukurtas lanksčiam judėjimui, kurio specifikacijos tinka demonstracijoms klasėse, mokslinių tyrimų prototipams ir kūrėjų darbo eigai. Nepriklausomi robotų platintojai ir kataloguose jis taip pat apibūdinamas kaip tinkamas švietimui, tyrimams ir plėtrai bei interaktyvioms vitrinoms, o tai atspindi platesnę mažesnių, prieinamesnių humanoidų, kuriuos lengviau įdiegti nei viso dydžio platformas, tendenciją.

Dizainas ir funkcijos

Kompaktiškos "sportininko" formos

"Noetix" nurodo, kad N2 gaminio matmenys yra 118 × 47 × 29 cm, o svoris - 30 kg, todėl robotas yra pakankamai kompaktiškas ir tinkamas naudoti patalpose, tačiau mechaniškai galingas dinamiškiems veiksmams.
Kai kuriuose žiniasklaidos pranešimuose aprašomi skirtingi prototipo matmenys (pavyzdžiui, nurodomas didesnis ūgis ir mažesnis svoris), o tai gali pasitaikyti, kai ankstyvojo etapo demonstraciniai įrenginiai skiriasi nuo vėliau paskelbtų specifikacijų lapų arba kai apie matmenis pranešama nenuosekliai.

Laisvės laipsniai ir galūnių išdėstymas

N2 turi 18 laisvės laipsnių (DOF) visame kūne, o išskaidymo duomenys rodo, kad kiekvienai rankai tenka 4 DOF, o kiekvienai kojai - 5 DOF, t. y. konfigūracija, kuria siekiama subalansuoti išraiškingą viso kūno judesį ir sistemos sudėtingumą bei sąnaudas.

Regos jutikliai, skirti judėjimui ir sąveikai

"Noetix" aprašo, kad N2 turi dvi gylio kameras, skirtas 3D suvokimui (su nurodytu į priekį ir į apačią nukreiptu išdėstymu), ir pabrėžia tikslų 3D vizualinį suvokimą, skirtą navigacijai ir prisitaikymui prie paviršių bei kliūčių.

Technologijos ir specifikacijos

Judėjimo našumas ir sukimo momentas

Pagrindinis techninis akcentas - roboto kojos. "Noetix" nurodo, kad kelio sąnario didžiausias sukimo momentas yra 150 N-m - šis rodiklis paprastai siejamas su stipriu atsispyrimu, nusileidimo stabilizavimu ir greitu atsigavimu atliekant dinaminius manevrus.

Kalbant apie greitį, "Noetix" nurodo didžiausią 3,2 m/s judėjimo greitį, kuris atitinka maždaug 11,5 km/val. greitį - šį skaičių patvirtina ir trečiųjų šalių ataskaitos, kuriose N2 įvardijamas kaip greitas savo dydžio klasei.

Veikimo laikas ir galia

"Noetix" nurodo, kad ištvermė yra maždaug 1-2 valandos.
Robotikos platintojo aprašyme pateikiama išsami informacija apie įgyvendinimą - aprašoma 48 V greitai keičiama ličio baterija ir "iki 2 valandų" veikimo trukmė - tai atitinka idėją, kad dažnai demonstruojamoms demonstracijoms ir laboratoriniams užsiėmimams naudingos keičiamos pakuotės.

Kompiuterių ir įkūnyto dirbtinio intelekto pozicionavimas

N2 parduodamas kaip įkūnyto intelekto laikmena. "Noetix" nurodo, kad bazinis skaičiavimų našumas yra 6 TOPS ir 15 W, ir pažymi, kad galima įsigyti papildomą didesnio našumo skaičiavimų modulį, skirtą į švietimą orientuotai konfigūracijai (produkto puslapyje aprašytas kaip "NVIDIA Jetson Orin Nano Super").

Valdymo stekas ir mokymusi pagrįsta eisena

"Noetix" aiškiai nurodo eiseną, "pagrįstą giliu sustiprintu mokymusi" - metodu, plačiai naudojamu kojų robotikoje, siekiant sukurti stabilią, į žmogų panašią vaikščiojimo politiką įvairiose vietovėse ir esant įvairiems trikdžiams.
Platintojo apžvalgoje taip pat aprašoma, kad platforma palaiko kalbos ir vaizdo sąveiką naudojant didelius kalbos modelius ir siūlo aukšto ir žemo lygio judesio valdymo API, o suderinamumas apima "Linux", ROS, "Python" ir C++ - tai duomenys, kurie, jei jie tikslūs įsigytai konfigūracijai, yra svarbūs tyrėjams, kuriantiems suvokimo ir veiksmo vamzdynus.

Programos ir naudojimo atvejai

Švietimo ir mokslinių tyrimų humanoidų platforma

Dėl N2 dydžio, paskelbto veikimo laiko ir kūrėjams skirtų įrankių jis puikiai tinka:

• Universitetiniai robotikos kursai (judėjimas, būsenos įvertinimas, valdymas)

• įkūnyto dirbtinio intelekto laboratorijos (regėjimu pagrįsta navigacija, žmogaus ir roboto sąveika)

• Demonstravimas ir informavimas (dinaminio judėjimo galimybės mažoje patalpoje)

Žmogaus ir roboto sąveika ir viešos demonstracijos

Kadangi N2 yra "universalus humanoidas", jis dažnai pristatomas scenarijuose, kuriuose svarbus socialinis dalyvavimas - gestai, paprastos sąveikos ir pasirodymo stiliaus demonstracijos. TIME reportaže apie viešą N2 pasirodymą Paryžiuje pabrėžiama, kaip humanoidai kartais diegiami spektaklių aplinkoje, siekiant padidinti dėmesį, partnerystę ir realias bandymų galimybes (net jei praktinių užduočių atlikimas išlieka platesniu pramonės iššūkiu).

Įkūnyto dirbtinio intelekto duomenų rinkinių lauko kūrimas

Platesnėje humanoidų ekosistemoje, viešose vietose - mažmeninės prekybos erdvėse, parodose ar kontroliuojamuose renginiuose - galima rinkti sensorinius ir motorinius įrašus. Ši motyvacija aiškiai aptariama aprėpiant humanoidų robotikos ir įkūnyto dirbtinio intelekto apribojimus (ypač poreikį gauti realaus pasaulio 3D sąveikos duomenis, o ne vien tik internetinį "2D" turinį).

Privalumai / nauda

Didelis judrumas mažoje pakuotėje

Derindamas 150 N-m kelio maksimalų sukimo momentą su gilia RL pagrįsta eisena ir atletišku prekės ženklo kūrimu, N2 siekia užtikrinti tokį "demonstracinio judrumo" lygį, kokį gali pademonstruoti mažesnės laboratorijos, neturėdamos didesnių humanoidų erdvės ir saugumo reikalavimų.

Praktinis laboratorijų ir klasių plotas

Kompaktiškas humanoido formos veiksnys gali sumažinti:

• patalpų apribojimai (durys, laboratoriniai suolai, transportavimo dėžės),

• našta operatoriui (paruošimo laikas, stovėjimo vieta),

• saugos rizika, palyginti su sunkesniais pilno dydžio robotais.

Integruota 3D suvokimo orientacija

Dviejų gylio kamerų ir aiškaus "3D vizualinio suvokimo" pozicionavimo įtraukimas padeda atlikti navigacijos, kliūčių įveikimo ir į aplinką orientuoto judėjimo tyrimus.

DUK skyrius

Kas yra "Noetix Athlete N2" universalus humanoidinis robotas?

"Noetix Athlete N2" yra kompaktiškas 18-DOF dvikojis humanoidinis robotas, skirtas judriam judėjimui demonstruoti ir švietimo, mokslinių tyrimų ir įkūnyto dirbtinio intelekto kūrimui, įskaitant 3D suvokimą ir mokymusi pagrįstą eisenos valdymą.

Kaip veikia "Noetix Athlete N2"?

N2 sujungia elektra valdomus sąnarius (skelbiama, kad didžiausias kelio sukimo momentas yra 150 N-m), įmontuotas skaičiavimo galimybes ir gylio kameromis pagrįstą 3D suvokimą su judėjimo metodu, apibūdinamu kaip giliu mokymusi pagrįsta eisena.

Kodėl "Noetix Athlete N2" yra svarbus?

Tai rodo perėjimą prie mažesnių humanoidų, kurie vis dar gali atlikti dinamiškus judesius (įskaitant sportines demonstracijas) ir kartu yra praktinė įkūnytojo dirbtinio intelekto bandymų terpė, kurioje robotams reikalingi realūs jutiminiai ir motoriniai duomenys ir patikimas valdymas fizinėje aplinkoje.

Kokie yra "Noetix Athlete N2" privalumai?

Pagrindiniai privalumai, pabrėžiami viešai skelbiamoje medžiagoje, yra kompaktiškas pėdsakas, 18 DOF judrumas, dvi gylio kameros 3D suvokimui ir į našumą orientuotos specifikacijos, tokios kaip 3,2 m/s maksimalus greitis ir 150 N-m didžiausias sukimo momentas, naudingos demonstracijoms ir tyrimams bei plėtrai.

Santrauka

"Noetix Athlete N2" (universalus humanoidinis robotas N2) yra kompaktiška, į našumą orientuota humanoidinė platforma, kurioje akcentuojami judrūs dvikojų judesiai, gilioji LR eisena ir 3D suvokimas, skirtas įkūnytam dirbtiniam intelektui ir robotikai kurti. Paskelbtos tokios specifikacijos kaip 18 DOF, 150 N-m didžiausias kelio sukimo momentas, 3,2 m/s maksimalus greitis ir 1-2 val. veikimo trukmė, todėl jis yra praktiškas mokslinių tyrimų ir demonstracinis humanoidas, kuris parodo dabartines realaus pasaulio humanoidinės robotikos ribas ir apribojimus.