SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

SIASUN pozicionavime GCR serija sujungia bendradarbiavimo saugos koncepcijas, mažą energijos suvartojimą ir modelių asortimentą, kuris pritaiko krovinį ir pasiekiamumą skirtingiems automatizavimo poreikiams.

The GCR12-1300 modelis nurodytas kaip a 12 kg maksimalus krovinys ir ["1300 mm pasieka"], įdedant jį į GCR linijos vidutinio krovinio segmentą – pakankamai didelį, kad galėtų apdoroti daugelį pramoninių galinių efektorių (suėmėjų, atsuktuvų, dozatorių, lengvųjų suvirinimo/apdailos įrankių), tuo pačiu išlikdamas tinkamas kompaktiškoms ląstelėms ir mišriems žmogaus-roboto darbo srautams. SIASUN nurodo surinkimas, kokybės patikra, dažymas ir poliravimas tarp jos tipinių taikymo sričių.

Dizainas ir ypatybės

Bendras roboto architektūra (6 ašių sujungtas ranka)

GCR12-1300 naudoja [1-2-3] 6-joint articulated structure (6 laisvės laipsnių), kuris leidžia įrankio centro taškui (TCP) prieiti prie darbo elementų iš įvairių kampų. Ši geometrija palaiko įprastas cobot užduotis, tokias kaip stotis prie stoties perkelimai, kampiniai įdėjimai surinkimo metu, nuoseklus kameros pozicionavimas patikrai ir pakartojami paviršiaus apdailos keliai. SIASUN nurodo GCR seriją kaip a 6 ašių bendradarbiaujantis roboto sprendimas pabrėžiant veikimo paprastumą ir greitą diegimą.

Įmontuoti saugos konceptai ir bendradarbiavimo veikimo rėmai

SIASUN GCR produkto aprašymai dažnai nurodo "susidūrimo aptikimas" ir jėgos/galingumo aptikimas, ir pristatyti platformą kaip turinčią funkcionalumo saugos sertifikatą (pvz., TÜV SÜD, kurį nurodo SIASUN GCR modeliams). Nors tikroji „bendradarbiavimas“ priklauso nuo viso rizikos vertinimo ir galinių efektorių/įrankių pavojų, GCR serija yra pozicionuota для saugus žmogaus-roboto sąveika palyginus su tradiciniais aptvertais pramoniniais robotais.

Žmogaus vadovaujamas mokymas („traction teach“) ir diegimo praktiškumas

Pasikartojanti GCR funkcija yra rankiniu būdu vadovaujamas mokymas (often described as “traction teach”), skirtas sumažinti programavimo sudėtingumą ir pagreitinti naujų užduočių nustatymą. Šis programavimo požiūris taip pat atsispindi GCR vartotojo vadovo medžiagoje. Tikrose diegimuose rankiniu būdu vadovaujamas mokymas paprastai derinamas su kelio taškais, paprasta kelio logika ir pasirenkamais regėjimo ar I/O signalais, kad būtų sukurtos tvirtos gamybos rutinos.

Integracijos sąsajos ir ląstelių ryšys

SIASUN teigia, kad GCR platforma palaiko išorines sąsajas, tokias kaip DI/DO ir AI/O, leidžiant integruoti su įprastais periferiniais įrenginiais: saugos įrenginiais, šviesos užuolaidomis (jei taikoma), konvejeriais, griebikliais, vakuuminiais generatoriais, jutikliais ir patikros kameromis. Standartinių I/O ir cobotams draugiško programavimo derinys dažnai naudojamas greitam diegimui pilotinėse ląstelėse ir lieknojo gamybos linijose.

Technologijos ir specifikacijos

SIASUN skelbia antraštės specifikacijas dėl GCR12-1300 ant jo produkto puslapio:

• Robotas tipas: Bendrasis robotas (cobot), suktukas

• Laisvės laipsniai (DOF): 6

• Maksimalus svoris: 12 kg

• Pasiekti: 1300 mm

• Pakartojamumas: ±0.03 mm

• Maksimalus TCP greitis: 3.8 m/s

• Maksimalus tiesioginis greitis: 1.5 m/s

• IP klasė: ["IP54 / IP65"] (as presented by SIASUN for the model line)

Šių specifikacijų interpretacija praktikoje

• A 12 kg krovinys klasė paprastai palaiko platų galinių įrankių ir dalių svorių asortimentą surinkimui ir tvarkymui—ypač kai derinama su konservatyvia įrankių inercija ir saugiais greičio/jėgos nustatymais bendradarbiavimo režimuose.

• A ["1300 mm pasieka"] dažnai leidžia robotui aptarnauti kelis įrenginius ar stotis iš vienos bazės, kas yra vertinga kompaktiškoms U-ląstelėms, patikros darbo vietoms ir daugiapakopėms surinkimo linijoms.

• ±0.03 mm pakartojamumas dažniausiai siejama su nuosekliu vietos nustatymu ir pakartojamu kelio vykdymu—svarbu inspekcijos pozicionavimui, tiksliems surinkimo žingsniams ir stabiliems apdailos keliams.

Įkelkite voko ir paraiškos ribas
GCR serijos vartotojo vadovas apima apkrovos susijusius diagramas (įskaitant a GCR12-1300 krovinio diagrama) ir pabrėžia, kad naudingumo galimybės priklauso nuo gravitacijos centro nuokrypis ir inercija, kuris gali paveikti tarnavimo laiką ir našumą. Tai yra standartinė inžinerinė nuostata cobotams: „12 kg apkrovos“ įvertinimas nėra universali leidimo norma bet kuriam 12 kg įrankiui bet kuriame nuokrypyje; jis turi būti patvirtintas pagal apkrovos kreivę ir inercijos ribas.

Parašymai ir Naudojimo Atvejai

SIASUN sąrašai surinkimas, kokybės patikra, dažymas ir poliravimas kaip GCR12-1300 taikymo sritys. Tai atspindi įprastus cobot diegimus, kur lankstumas ir greitas nustatymas gali generuoti didelį ROI:

Surinkimo ir gamybos pagalba

Surinkime, 12 kg, 1300 mm pasiekiantis cobotas dažnai palaiko:

• part presentation and kitting assistance,

• sukimo arba tvirtinimo procedūros,

• komponentų įterpimas su pakartotiniais požiūrio kampais,

• įrenginių pakrovimas/iškrovimas ir stotis iki stoties pervežimai.

Pasiekiamumas leidžia vienam robotui apimti kelis jigs, konteinerius ar tiektuvų pozicijas, o pakartojamumas palaiko stabilų ciklo kokybę, kai procesas priklauso nuo nuoseklaus pozicionavimo.

Kokybės patikra ir metrologijos pozicionavimas

Dėl patikros užduočių, kobotai dažnai naudojami kaip pakartojami jutiklių/kamerų pozicionieriai—judant kamerą, skenerį ar zondą į nuoseklias perspektyvas. SIASUN aiškiai apima „Kokybės patikrinimą“ modeliui ir pateikia „inteligentiško patikrinimo darbo vietos“ atvejo tyrimo kontekstą produkto puslapyje.

Dažymas, padengimas ir kontroliuojamas kelių dozavimas

SIASUN apima „Dažymą“ kaip taikymo sritį. Praktikoje tai gali apimti kontroliuojamą judėjimą lengvam dengimui arba kontroliuojamus procesus, kai jie derinami su tinkama proceso įranga ir saugos priemonėmis. Bendradarbiavimas yra ypač jautrus dažymo/dengimo srityje dėl įrankių pavojų ir aplinkos kontrolės, todėl diegimai paprastai remiasi kruopščiu rizikos vertinimu ir inžineriniais saugos sprendimais.

Poliravimas ir paviršiaus apdaila

Poliravimas gauna naudos iš pakartojamo kelio vykdymo ir nuoseklios įrankio orientacijos. Su vidutinio svorio ranka GCR12-1300 gali palaikyti mažus ir vidutinius apdailos įrankius bei darbo dalis, jei jėgos strategija, atitikties mechanizmas ir įrankio inercija atitinka roboto apkrovos ribas. SIASUN nurodo poliravimą kaip tikslinį naudojimo atvejį.

Privalumai / Nauda

Krovinių ir pasiekiamumo tinkamumas „tikram“ gamybos įrankiui

Palyginti su pradinio lygio cobotais, GCR12-1300 12 kg krovinys ir ["1300 mm pasieka"] palaikyti platesnį galinių efektorių ir dalių dydžių asortimentą, įskaitant didesnius griebtuvus, vakuumines sistemas ir daugiapunktes inspekcijos įrangas—dažnai nereikalaujant didesnio pramoninio roboto ir pilno aptvėrimo.

Tikslumas, užtikrinantis pakartotinę kokybę

SIASUN paskelbtas ±0.03 mm pakartojamumas palaiko nuoseklų vietos nustatymą ir kelio pakartojamumą tokioms užduotims kaip patikros pozicionavimas ir surinkimo lygiavimas, kas gali sumažinti perdirbimą ir stabilizuoti ciklo rezultatus.

Greitis lubos didesnio našumo cobot ląstelėms

Modelio sąrašas max TCP greitis (3.8 m/s) ir maksimalus tiesioginis greitis (1,5 m/s) nurodyti našumo ribą, skirtą palaikyti praktinius ciklo laikus bendradarbiavimo automatizavimui (atsižvelgiant į saugos ribas, apkrovą/inerciją ir ląstelės dizainą).

Praktinis sistemų inžinerija per apkrovos kreives ir dokumentaciją

Krovinių diagramų ir aparatinės įrangos dokumentacijos (pvz., apkrovos kreivės gairių) prieinamumas padeda integratoriams patvirtinti naudingumo/inercijos ribas ir sukurti saugesnes, ilgiau tarnaujančias programas—ypač svarbu vidutinio naudingumo cobotams, kur įrankių inercija gali tapti ribojančiu veiksniu.

FAQ skyrius

Koks yra SIASUN GCR12-1300?

The SIASUN GCR12-1300 yra 6 ašių bendradarbiaujantis robotas su 12 kg krovinys, ["1300 mm pasieka"], ir ±0.03 mm pakartojamumas, skirtas surinkimui, patikrinimui, dažymui ir poliravimui.

Kaip veikia GCR12-1300?

Tai juda įrankį per programuotas pozicijas, naudodamas šešis motorizuotus sąnarius. SIASUN pozicionuoja GCR seriją aplink bendradarbiavimo saugos koncepcijas (susidūrimo / jėgos aptikimas) ir rankiniu būdu mokomąjį (“traukimo mokymas”), kad supaprastintų nustatymą ir perkėlimą.

Kodėl GCR12-1300 yra svarbus?

Jis suteikia praktišką pusiausvyrą tarp payload, reach, and precision dėl bendradarbiavimo automatizavimo—padedant gamykloms automatizuoti pasikartojančias užduotis, tuo pačiu išlaikant ląsteles pritaikomas produktų pokyčiams ir trumpiems gamybos bėgimams.

Kokie yra GCR12-1300 privalumai?

Pagrindiniai privalumai apima 12 kg krovinys, ["1300 mm pasieka"], ±0.03 mm pakartojamumas, ir dizainas, skirtas lanksčioms programoms, tokioms kaip surinkimas ir patikra, palaikomas apkrovos kreivės dokumentacija, skirta teisingam įrankių dydžio nustatymui.

Santrauka

The SIASUN GCR12-1300 yra vidutinio krovinio 6 ašių bendradarbiaujantis robotas sukurtas lanksčiai gamyklų automatizacijai, kur greitas diegimas ir žmogaus-roboto artumas yra vertingi. Su gamintojo nurodytais specifikacijų 12 kg krovinys, ["1300 mm pasieka"], ±0.03 mm pakartojamumas, ir greičio apribojimai, tinkami praktiniams dviračių laikams, GCR12-1300 orientuojasi į bendras cobot taikymo sritis, įskaitant surinkimas, kokybės patikra, dažymas ir poliravimas. Palaikomoji dokumentacija, tokia kaip apkrovos diagramos ir apkrovos kreivės gairės, padeda integratoriams teisingai parinkti įrankius ir sukurti patikimas, gamybai paruoštas bendradarbiavimo darbo ląsteles.