SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikacija yra kryžkelėje tarp EV baterijų paketų gamybos, sukimo momento valdomo tvirtinimoir žmogaus-roboto bendradarbiavimo automatizacijos, kur nuoseklumo tvirtinimo kokybė ir gamybos atsekamumas yra aukščiausios prioriteto reikalavimai.

Šiuo atveju, cobotas paprastai neša elektrinį atsuktuvą/varžtų veržliarakčio ir naudoja mašininę viziją (įskaitant 3D viziją) , kad surastų tvirtinimo elementus, kompensuotų padėties variacijas ir vykdytų tvirtinimo ciklus, tuo pačiu fiksuodamas proceso duomenis kokybės kontrolei ir gamybos vykdymo sistemoms (MES). SIASUN DUCO programos aprašymas pabrėžia iššūkius, tokius kaip ilgas pasiekiamumas, sunkus pozicionavimas, ribotos darbo vietos sąlygos ir tvirtinimo atsekamumo poreikis—sąlygos, būdingos EV surinkimo linijoms, kur baterijų paketai integruojami į transporto priemonių kėbulus.

Dizainas ir funkcijos

Bendradarbiavimo roboto tvirtinimo ląstelė

Baterijų paketo tvirtinimo užduotis bagažinėje dažnai yra sunkiai automatizuojama naudojant tradicinę fiksuotą automatizaciją, nes jungčių vietos gali būti giliai transporto priemonės kėbule, su ribotu prieinamumu ir kintamais tolerancijos tarp transporto priemonių. SIASUN programos aprašymas pateikia coboto darbo vietą kaip lanksčią alternatyvą, galinčią priartėti prie kelių tvirtinimo taškų ir prisitaikyti prie nedidelių pozicijos pokyčių.

Vizija valdoma „antrinė pozicija“

Pagrindinė funkcija, pabrėžta SIASUN DUCO programos aprašyme, yra 3D kameros naudojimas „antrinei pozicijai“ (t. y. vizijos pagrindu atliekamam tobulinimo žingsniui) prieš tvirtinimą. Šis požiūris dažnai naudojamas robotiniame tvirtinime, kad sumažintų kryžminio sriegio, praleistų skylių ar įrankių nesuderinamumo riziką, kai roboto nominali programos pozicija nėra pakankama. SIASUN aprašyme 3D kamera + cobotas pateikiama kaip sprendimas „sunkiai pozicionuojant“ tvirtinant bagažinės baterijų paketą.

Tvirtinimo įrankių integracija ir duomenų ryšys

Aprašyta konfigūracija naudoja elektrinį atsuktuvą , integruotą su robotu ir palaikomą vizualinės komunikacijos su pagrindiniu kompiuteriu, taip pat galimybę įkelti proceso duomenis (palaikant kokybės įrašus ir atsekamumą). Tai atitinka platesnę pramonės praktiką sukimo momento valdomoje surinkime, kur tvirtinimo įrankiai saugo arba perduoda tvirtinimo rezultatus (sukimo momentas/kampas/būsena) kokybės užtikrinimui; šiuolaikiniai tvirtinimo įrankiai pabrėžia atmintį ir atsekamumą kokybės kontrolei.

Technologija ir specifikacijos

Bendradarbiavimo roboto platforma (GCR20 šeima)

SIASUN DUCO asortimente GCR20 paprastai žymi 20 kg nešančios klasės bendradarbiavimo robotą, dažnai derinamą su vidutinio iki ilgo pasiekiamumo konfigūracija (dažnai nurodoma kaip 1,4 m pasiekiamumas produktų sąrašuose). GCR20-1400 produkto aprašyme nurodoma 20 kg įvertinta apkrova, 1400 mm pasiekiamumasir pakartojamumas ±0,05 mm klasėje, pozicionuojant jį įrankių nešimo operacijoms, tokioms kaip atsukimas ir manipuliavimas.

Pastaba: Tiksli darbo vietos našumas priklauso nuo įrankio masės, bitų/kištukų dizaino, jungčių prieigos geometrijos ir tvirtinimo strategijos (sukimo momento kontrolė vs. sukimo momentas + kampas), o ne tik nuo roboto apkrovos.

Pagrindiniai automatizavimo komponentai, paprastai dalyvaujantys

Nors įgyvendinimai skiriasi, bagažinės baterijų paketo tvirtinimo ląstelė, sukurta aplink GCR20, paprastai apima:

• Robotas + coboto valdiklis (judesio kontrolė, saugos funkcijos, I/O integracija)

• Galinės rankos tvirtinimo įrankis (elektrinis atsuktuvas/varžtų veržliarakčio, reakcijos sukimo momento valdymas)

• 3D vizijos jutiklis tvirtinimo elementams surasti ir pozicijai tobulinti („antrinė pozicija“)

• Darbo vietos programinė įranga / pagrindinis PC receptų pasirinkimui, stebėjimui ir „vizualinei komunikacijai“

• Procesų duomenų registravimas atsekamumui ir kokybės kontrolei

Saugumo ir bendradarbiavimo operacijų kontekstas

Bendradarbiavimo roboto diegimai paprastai yra sukurti pagal tarptautiniu mastu pripažintas saugos koncepcijas, kurios gali apimti saugos reitinguoto stebimo sustabdymo, rankinį valdymą, greičio ir atskyrimo stebėjimąir galios ir jėgos ribojimą—režimai, plačiai aptariami susijusiuose su ISO 15066 bendradarbiavimo operacijomis.
Tvirtinimo darbams integratoriai taip pat vertina pavojus, kuriuos sukelia galinis efektorius/įrankiai, darbo objekto geometrija ir suspaudimo taškai, taikydami rizikos vertinimą ir apsaugos priemones atitinkamai.

Programos ir naudojimo atvejai

EV bagažinės baterijų paketo tvirtinimas

Pagrindinis naudojimo atvejis yra tvirtinimo elementų tvirtinimas ant baterijų paketo arba baterijoms susijusios struktūros, esančios bagažinėje/užpakalinėje NEV. SIASUN programos pastaba pabrėžia ilgo pasiekiamumo, siaurų erdviųir didelės darbo intensyvumoproblemas, pozicionuodama coboto darbo vietą kaip būdą sumažinti rankinį krūvį, tuo pačiu gerinant nuoseklumą.

Susiję EV ir automobilių tvirtinimo uždaviniai

Nors SIASUN aprašymas sutelktas į bagažinės baterijų paketo tvirtinimą, ta pati architektūra (cobotas + vizija + veržliarakčio + atsekamumas) dažnai taikoma:

• Po kėbulo baterijų paketo apvalkalo tvirtinimas

• Baterijų modulio ar paketo laikiklio tvirtinimas

• Užpakalinės struktūros, sustiprinimo ar tvirtinimo taškų tvirtinimas

• Mišrių modelių surinkimo linijos, kur greitas perjungimas yra būtinas

Kokybės valdymo tvirtinimas su atsekamumu

Baterijų paketo tvirtinimas paprastai yra kokybės kritinis, nes atsipalaidavimas, neteisingas sukimo momentas ar praleisti tvirtinimo elementai gali sukelti triukšmo/vibracijos problemas, sandarinimo problemas ar struktūrinius rūpesčius. Dėl to tvirtinimo sistemos dažnai teikia prioritetą atsekamumui—fiksuojant tvirtinimo rezultatus kiekvienam jungtims. Platesnė tvirtinimo įrankių rinka pabrėžia atminties ir atsekamumo funkcijas kokybės kontrolei, atitinkančią SIASUN aprašymą apie proceso duomenų įkėlimą.

Privalumai / Nauda

Nuoseklumas ir pakartojama tvirtinimo kokybė

Robotinis tvirtinimas gali sumažinti kintamumą, susijusį su rankinio laikysenos apribojimais ir įrankių suderinamumo iššūkiais siauriose bagažinėse, ypač kai jį palaiko vizijos pagrindu atliekamas pozicijos tobulinimas.

Lankstumas prieš fiksuotą automatizaciją

Palyginti su fiksuotais įrankiais ar specializuotomis daugiasukinėmis mašinomis, coboto pagrindu sukurta darbo vieta gali būti labiau pritaikoma pokyčiams transporto priemonių variantuose, tvirtinimo vietose ar gamybos apimtyse—ypač kai robotas yra programuojamas keliems tvirtinimo taškams ir receptams.

Pagerinta ergonomika ir sumažinta darbo intensyvumas

SIASUN aiškiai apibūdina bagažinės baterijų paketo tvirtinimo užduotį kaip darbo intensyvią ir sunkiai pozicionuojamą rankiniu būdu, ir pateikia coboto darbo vietą kaip sprendimą.

Duomenų fiksavimas gamybos kokybės sistemoms

Su proceso duomenų įkėlimu ir pagrindinio kompiuterio integracija, nurodyta SIASUN aprašyme, darbo vieta palaiko audito ir kokybės valdymo darbo eigas.

DUK skyrius

Kas yra SIASUN naujos energijos transporto priemonės bagažinės baterijų paketo tvirtinimas (GCR20)?

Tai yra coboto pagrindu sukurta EV surinkimo darbo vietos koncepcija, kuri naudoja SIASUN DUCO GCR20 bendradarbiavimo robotą su elektrinį atsuktuvą ir 3D vizijos pagrindu atliekama antrine pozicija , kad tvirtintų baterijų paketo tvirtinimo elementus transporto priemonės bagažinės srityje, su proceso duomenų įkėlimu atsekamumui.

Kaip veikia SIASUN bagažinės baterijų paketo tvirtinimas?

GCR20 cobotas juda į kiekvieną tvirtinimo vietą, naudoja 3D kamerą antrinei pozicijai, suderina įrankį su jungtimi, atlieka tvirtinimo ciklą su elektriniu atsuktuvu/varžtų veržliarakčiu ir įkelia tvirtinimo/proceso duomenis per pagrindinio kompiuterio sąsają kokybės stebėjimui.

Kodėl bagažinės baterijų paketo tvirtinimas yra svarbus EV gamyboje?

Baterijų paketo tvirtinimas yra kokybės kritinis: neteisingas sukimo momentas, praleisti tvirtinimo elementai ar prasta suderinamumas gali sukelti patikimumo ir saugos rizikas. EV surinkimas dažnai remiasi tvirtinimo sistemomis su atsekamumui , kad užtikrintų, jog kiekviena jungtis atitinka specifikacijas ir yra fiksuojama kokybės kontrolei.

Kokie yra GCR20 bendradarbiavimo roboto tvirtinimo privalumai?

Pagrindiniai privalumai apima pagerintą pasiekiamumą ir pozicionavimą siauriose bagažinėse, sumažintą rankinio darbo intensyvumą, pakartojamą tvirtinimą, padedant vizijos pagrindu atliekamam suderinimui, ir proceso duomenų fiksavimą atsekamumui ir kokybės kontrolei.

Santrauka

SIASUN NEV bagažinės baterijų paketo tvirtinimo (GCR20) koncepcija atspindi modernų EV surinkimo požiūrį, kuris sujungia 20 kg klasės bendradarbiavimo robotą, 3D vizijos pagrindu atliekama antrine pozicijair sukimo momento valdomą tvirtinimą su proceso duomenų įkėlimu atsekamumui. Sprendžiant bagažinės srities ilgo pasiekiamumo, siauro prieinamumo ir pozicionavimo sunkumus, darbo vieta siekia pagerinti tvirtinimo nuoseklumą, sumažinti darbo intensyvumą ir palaikyti kokybės sistemas—pagrindiniai tikslai skalėje elektrinių transporto priemonių gamyboje.