SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

Bendradarbiaujantys robotai, tokie kaip GCR7-910, paprastai pabrėžia diegimo paprastumą, greitą perkėlimąir integruotas saugos funkcijas , skirtas sumažinti integracijos sudėtingumą didelio mišinio gamyboje. Praktiniuose diegimuose, cobotai dažnai derinami su galinių rankų įrankiais (EOAT), tokiais kaip griebtuvai, atsuktuvai, dozatoriai ar maži suvirinimo degikliai, ir gali integruotis su vaizdo sistemomis ir gamyklų tinklais, kad palaikytų pusiau automatizuotas darbo vietas.

Dizainas ir funkcijos

Bendradarbiavimo formos faktorius

GCR7-910 laikosi bendros cobot architektūros: kompaktiška, artikuliuota ranka su integruotu valdikliu ir programavimo sąsaja, skirta ne specialistams. SIASUN apibūdina GCR seriją kaip palaikančią vartotojui patogius programavimo metodus (įskaitant „drag-and-drop“ tipo darbo eigas ir vadovaujamą mokymą), kad būtų sutrumpintas paleidimo laikas ir leista greičiau keisti užduotis.

Saugumas ir žmogaus-roboto bendradarbiavimas

Apibrėžiamasis cobotų bruožas yra saugumo orientuotų funkcijų integracija, padedanti palaikyti veiklą bendrose darbo vietose, kai tinkamai įvertinami ir sukonfigūruojami rizikos veiksniai. GCR7-910 specifikacijų rinkinys apima su saugumu susijusias funkcijas, tokias kaip energijos ir jėgos ribojimas, susidūrimo aptikimasir greičio/jėgos susijusios apsauginės elgsenos , atitinkančios bendradarbiavimo diegimo metodus. SIASUN GCR dokumentacija taip pat nurodo trečiųjų šalių saugos vertinimo/sertifikavimo veiklą (pvz., TÜV susijusias deklaracijas) šiai serijai.

Aplinkos ir gamybos orientuoti pasirinkimai

Pramoninėse aplinkose cobotai dažnai pasirenkami ne tik dėl pasiekiamumo ir apkrovos, bet ir dėl praktinių diegimo aspektų: pėdsakas, montavimo lankstumas ir tinkamumas tipinėms dirbtuvėms. GCR7-910 yra nurodytas su IP54 apsaugos klasifikacija ir veikimo sąlygomis, atitinkančiomis vidaus pramonines aplinkas.

Technologija ir specifikacijos

Kinematika ir judėjimo sistema

SIASUN GCR7-910 yra 6 ašių bendradarbiaujantis robotas, teikiantis šešis laisvės laipsnius (6 DOF), kad būtų galima pozicionuoti ir orientuoti įrankius 3D erdvėje – tokia konfigūracija plačiai naudojama surinkimui, mašinų aptarnavimui ir bendrojo pobūdžio automatizavimui.

Pagrindinės našumo specifikacijos

Dažnai cituojamos GCR7-910 specifikacijos apima:

• Nurodyta apkrova: 7 kg

• Pasiekiamumas (maksimalus rankos spindulys): 910 mm

• Laisvės laipsniai: 6 ašys

• Pakartojamumas: ±0.03 mm

• Maksimalus TCP greitis: iki 2 m/s

• Įėjimo apsauga: IP54

Roboto sąnarių diapazonai ir maksimalūs sąnarių greičiai taip pat dažnai pateikiami SIASUN techninėje dokumentacijoje kaip judėjimo planavimo ir ciklo laiko vertinimo dalis (pvz., pagal ašies sukimosi ribas ir kampinio greičio lubas).

Integracija ir ryšys

Pramoniniai cobotai paprastai veikia kaip tinklu sujungti automatizavimo komponentai. GCR7-910 dokumentacija nurodo sąsajas ir protokolus, skirtus integracijai į gamyklų valdymo aplinkas, įskaitant Ethernet ir pramoninės komunikacijos pasirinkimus, tokius kaip Modbus TCP ir PROFINET (kaip nurodyta).

Energija ir veikimo sąlygos

GCR7-910 yra nurodytas vienfazės AC energijai (200–240 V, 50/60 Hz) ir veikimo temperatūros diapazonui, dažnai susijusiam su standartinėmis vidaus gamybos vietomis (dokumentuota kaip 0–50°C).

Taikymas ir naudojimo atvejai

Surinkimo ir tvirtinimo pagalba

Su 910 mm pasiekiamumu ir 7 kg apkrova, GCR7-910 tinka surinkimo gretimoms operacijoms, tokioms kaip varžtų sukimas, lengvas spaudimo palaikymas (kai derinamas su tinkamais įrankiais ir jėgos valdymu) ir komponentų padėtis. Pakartojamumo vertės, siekiančios šimtųjų milimetro, dažnai naudojamos palaikyti nuoseklų pozicionavimą tvirtinimams ir įrankiams pusiau automatizuotuose surinkimo darbo procesuose.

Mašinų aptarnavimas ir pakavimas

Cobotai dažnai naudojami CNC mašinų, testavimo stočių ir pakavimo įrangos pakrovimui/iškrovimui – ypač ten, kur vertinamas kompaktiškas pėdsakas ir perkėlimas. Šiuose scenarijuose robotas gali būti sukonfigūruotas su griebtuvais, vakuuminiais įrankiais ar magnetiniais EOAT ir integruotas su pagrindiniais jutikliais ar vaizdu, kad būtų galima tvarkyti dalių orientacijos kintamumą.

Kokybės patikra ir vaizdo vedamos užduotys

SIASUN GCR medžiagos aiškiai nurodo seriją, kad ji būtų suderinama su mašininio vaizdo pasirinkimais. Vaizdo vedami cobotų ląstelės dažnai naudojamos patikrai, buvimo/nėra patikroms, paprastam metrologiniam tikrinimui ir vadovaujamam paėmimui, kai dalies pateikimas skiriasi.

Elektronika ir tikslus tvarkymas

Serijos dokumentacija taip pat pabrėžia ESD susijusį pozicionavimą (dažnai svarbų elektronikos tvarkymui), kuris gali būti svarbus 3C elektronikoje, lengvame surinkime ir testavimo/patikros stenduose, kur elektros statinės atsargumo priemonės yra būtinos kaip bendro ląstelės dizaino dalis.

Privalumai / Nauda

Greitesnis diegimas didelio mišinio automatizavimui

Bendradarbiaujantys robotai dažnai pasirenkami taikymams, kur laikas iki diegimo ir perkėlimo paprastumas yra pagrindiniai veiksniai. Įrankių keitimai, programų koregavimai ir galimybė perkelti ląstelę gali sumažinti prastovas, kai produktų variantai dažnai keičiasi. SIASUN GCR pozicionavimas pabrėžia supaprastintus programavimo metodus, skirtus palaikyti šiuos darbo procesus.

Kompaktiškos darbo vietos ir lankstus montavimas

~1 m pasiekiamumo klasės cobotą galima montuoti ant stalų, mobilių vežimėlių, postamentų ar kompaktiškų mašinų aptarnavimo dėžių viduje. Tai gali būti naudinga erdvėje ribotose gamybos linijose, kur didelio roboto ir tvoros pridėjimas būtų neįmanomas.

Integracija į modernius gamyklų tinklus

Su Ethernet pagrindu integracija ir nurodyta parama pramoniniams protokolams, cobotai gali būti įtraukti į gamybos stebėjimo, atsekamumo ir linijos valdymo architektūras.

DUK skyrius

Kas yra SIASUN GCR7-910?

SIASUN GCR7-910 yra 6 ašių bendradarbiaujantis robotas , sukurtas lanksčiai automatizacijai. Jis nurodytas 7 kg apkrovai ir 910 mm pasiekiamumui, todėl jis tinka surinkimo, mašinų aptarnavimo ir patikros užduotims.

Kaip veikia SIASUN GCR7-910?

Kaip ir dauguma cobotų, jis naudoja servo varomus sąnarius per šešias ašis, kad pozicionuotų galinį efektorių (tokį kaip griebtuvas ar įrankis). Jis sukurtas integruotis su gamyklų sistemomis per Ethernet ir nurodytus pramoninius protokolus, ir palaiko vadovaujamą mokymą/programavimą.

Kodėl SIASUN GCR7-910 yra svarbus?

GCR klasės cobotai dažnai naudojami automatizuoti pasikartojančius žingsnius, tuo pačiu išlaikant darbo vietas kompaktiškas ir konfigūruojamas. GCR7-910 pasiekiamumo/apkrovos klasė orientuota į bendrus automatizavimo poreikius didelio mišinio gamyboje, kur greitas perkėlimas yra svarbus.

Kokie yra SIASUN GCR7-910 privalumai?

Dažnai cituojami privalumai apima 6 ašių lankstumą, 910 mm pasiekiamumui, 7 kg apkrovaiir pakartojamumą ±0.03 mm, taip pat pramoninės integracijos galimybes ir cobotams skirtas saugos funkcijas, kai tinkamai sukonfigūruota ir įvertinta rizika

Santrauka

SIASUN GCR7-910 yra vidutinio diapazono 6 ašių bendradarbiaujantis robotas nurodytas 7 kg apkrovai, 910 mm pasiekiamumuiir ±0.03 mm pakartojamumui, sukurtas lanksčiai automatizacijai surinkimo, mašinų aptarnavimo ir patikros orientuotose darbo vietose.