SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN pozicionuoja sistemą kaip dalį platesnio pokyčio sunkvežimių gamyboje link lanksčios, stabilios ir efektyvios intelektualios gamybos, sprendžiant mišrių modelių gamybą ir greitesnius taktinius laikus, integruojant mobiliąją robotiką su gamyklos valdymo ir vykdymo sluoksniais, tokiais kaip Gamybos vykdymo sistemos (MES).

. SIASUN produkto naratyve sunkvežimių surinkimo linijos mobilusis robotas skirtas pakeisti arba sumažinti priklausomybę nuo fiksuotų „traukimo grandinių“/tempimo linijų mechanizmų—pakeičiant konfigūruojamas mobiliąsias platformas, kurios gali prisitaikyti prie besikeičiančių produktų variantų (pavyzdžiui, besivystančių pakabos architektūrų ir mišrių modelių surinkimo).

Dizainas ir funkcijos

Dviejų transporto priemonių sujungimo architektūra

Apibrėžiamas SIASUN apibūdintas bruožas yra dviejų transporto priemonių sujungimas: du mobilieji robotai veikia kaip koordinuota pora, veikiant sinchroniškai ir pritaikant atstumą pagal poreikį. SIASUN pažymi, kad sistema gali padidinti arba sumažinti greitį vienu metu ir automatiškai reguliuoti atstumą tarp dviejų transporto priemonių, remiantis gamybos instrukcijomis, kurias išduoda MES.

. Sinchroninis „keliaujantis AGV“ elgesys linijos šone

Dėl važiuoklės ir transporto priemonių surinkimo procesų, kuriems reikia judėjimo, suderinto su surinkimo konvejeriu arba tempimo linija, SIASUN apibūdina keliaujančio AGV režimą , kuris gali veikti sinchroniškai su linija. Įmonė pabrėžia sustojimo ir judėjimo veikimo modelį ir koordinavimą pagal valdymo konsolę, skirtą išlaikyti platformą suderintą su operatoriaus užduotimis surinkimo metu.

Be kontakto indukcinė energijos tiekimo sistema

Siekdama didelio išnaudojimo greitai besikeičiančiose gamybos aplinkose, SIASUN apibūdina, kad naudojama be kontakto indukcinė energijos tiekimo technologija, su indukciniais kabeliais, išdėstytais po grindimis, kad būtų galima maitinti robotų veiklą be dažnų dokavimo tipo įkrovimo sustojimų. Šis požiūris pateikiamas kaip metodas, kaip padidinti veikimo laiką ir sumažinti įkrovimo pertraukas gamybos metu.

Kompaktiškas, surinkimui palankus mechaninis išdėstymas

SIASUN pabrėžia rėmo pagrindu sukonstruotą dizainą ir sumažintas išorines dimensijas, kad sumažintų trukdžius montavimo/surinkimo operacijoms, išvengtų surinkimo pozicijų užblokavimo ir sumažintų grindų užimtumą. Įmonė taip pat apibūdina, kaip pagerinti bendrą guolio talpą per rėmo struktūros dizainą ribotose dimensijose ir suteikti stipresnę vairavimo galimybę, kad išlaikytų lankstumą būsimoms produktų pakeitimams.

Technologija ir specifikacijos

Kadangi SIASUN viešosios aprašymuose pabrėžiamos sprendimų lygio galimybės (o ne vienas universalus specifikacijų lapas), „specifikacijos“ dažnai pateikiamos kaip programos priklausomi parametrai. Pagrindinės savybės, dažnai pabrėžiamos sunkvežimių surinkimui, apima:

Našumo klasė ir sunkiųjų operacijų

SIASUN sunkvežimių surinkimo mobilusis robotas apibūdinamas kaip palaikantis sunkius krovinius, tinkamus važiuoklės ir visos transporto priemonės surinkimui, o įmonės sunkiųjų mobiliųjų robotų apžvalga pažymi 10–20 tonų apkrovos talpą sunkvežimių surinkimo atvejams (kai kurios sprendimų puslapiai taip pat nurodo 15 tonų sistemos galimybes sunkvežimių surinkimo linijoms).

Gamyklos sistemos integracija (MES sujungimas)

Dviejų transporto priemonių sujungimo koncepcija aiškiai susijusi su MES valdomo gamybos paskyrimo, pozicionuojant robotų porą kaip kibernetinį fizinį elementą, kuris gali prisitaikyti judėjimui ir atstumui pagal gamybos vykdymo instrukcijas (pvz., modelių mišinys, stoties tempimas ar darbo turinio pokyčiai).

Navigacijos ir jutiklių strategija

SIASUN platesnėje sunkiųjų mobiliųjų robotų diskusijoje įmonė apibūdina kelis navigacijos metodus—tokius kaip lazerinis, inercinis, magnetinis, vizualinis ir daugiapunktis jutiklių sujungimas—ir nurodo, kad faktiniai diegimai gali pasirinkti tinkamiausią metodą pagal vietos sąlygas, įskaitant sujungimo strategijas, kad pagerintų patikimumą ir parkavimo tikslumą.

Saugumo ir atitikties pozicionavimas

Dėl sunkių krovinių mobiliųjų robotų SIASUN teigia, kad dizainai atitinka ISO 3691-4 (pramoninių sunkvežimių saugos standartas, dažnai nurodomas vairuotojams be vairuotojų sunkvežimiams/AGV) ir yra sukurti saugos našumo lygiams, apibūdintiems kaip PL d / PL e. Įmonė taip pat išvardija įprastus saugos elementus, tokius kaip avarinio sustabdymo funkcijos ir apsauginiai įtaisai, kaip dalį savo sunkių krovinių mobiliųjų robotų saugos koncepcijos.

Taikymas ir naudojimo atvejai

Sunkvežimių važiuoklės ir galutinio surinkimo palaikymas

Pagrindinis tikslinis naudojimo atvejis yra komercinių transporto priemonių / sunkvežimių surinkimas, įskaitant važiuoklės sujungimą ir galutinio surinkimo operacijas, kuriose sinchronizuotas judėjimas su gamybos linija gali sumažinti rankinį tvarkymą, pagerinti tempimą ir suteikti proceso lankstumą.

Mišrių modelių gamyba ir proceso lankstumas

SIASUN rėmina sunkvežimių surinkimo linijos robotą kaip atsaką į mišrią naujų ir senų modelių gamybą ir besikeičiančias transporto priemonių struktūras, pažymėdamas, kad mobilieji robotai gali pagerinti sistemos lankstumą ir integruotis su MES, kad prisitaikytų prie daugelio gamybos užduočių.

Fiksuotų traukimo grandinių / tempimo linijų mechanizmų pakeitimas

Pasikartojanti tema SIASUN sunkvežimių surinkimo naratyve yra tradicinių fiksuotų mechanizmų (tokiu kaip traukimo grandinės linijos) pakeitimas mobiliomis, konfigūruojamomis platformomis, kurios gali būti pritaikytos stoties išdėstymams, naujiems modeliams ir modifikuotoms taktų strategijoms.

Privalumai / Nauda

Lankstumas ir konfigūruojamumas

Palyginti su fiksuotais konvejeriais ar tempimo linijomis, mobiliojo roboto pagrindu sukonstruotas surinkimo procesas yra pozicionuojamas kaip palaikantis linijos pokyčius, išdėstymo atnaujinimus ir produktų variantų didinimus su mažiau mechaninio perdirbimo—ypač vertingas komercinių transporto priemonių gamyboje, kur modelių mišiniai ir pasirinkimo sudėtingumas gali būti dideli.

Gamybos tempas ir operatoriaus palaikymas

Sinchroninis keliaujantis režimas (įskaitant sustojimo ir judėjimo koordinavimą) apibūdinamas kaip palaikantis operatorius surinkimo metu, išlaikant darbo platformą suderintą su linijos pažanga ir leidžiant nuoseklų stoties laiką.

Veikimo laiko gerinimas per indukcinę energiją

Indukcinė energijos tiekimo sistema pabrėžiama kaip būdas sumažinti įkrovimo neveikimą ir išlaikyti nuolatinį veikimą greitai besikeičiančiose gamybos aplinkose.

Sunkiosios apkrovos tvarkymas dideliems surinkimams

Orientuodamasi į 10–20 tonų klasę (ir susijusias sunkiųjų galimybes), sistema yra pozicionuojama dideliems, sunkiems surinkimams, kuriuos sunku saugiai ir tiksliai perkelti rankiniais metodais ar tradiciniais lengvais AGV.

DUK skyrius

Kas yra SIASUN sunkvežimių surinkimo linijos mobilusis robotas?

Tai yra sunkiųjų pramoninių mobiliųjų robotų sistema , skirta palaikyti sunkvežimių važiuoklės ir galutinio surinkimo, įskaitant sinchronizuotą judėjimą su surinkimo linijomis ir integraciją su gamybos valdymo sistemomis, tokiomis kaip MES.

Kaip veikia SIASUN sunkvežimių surinkimo mobilusis robotas?

SIASUN apibūdina dviejų transporto priemonių sujungimas požiūrį, kuriame du mobilieji robotai juda sinchroniškai ir gali automatiškai reguliuoti atstumą pagal MES išduotas gamybos instrukcijas, leidžiančius koordinuotą didelių surinkimų palaikymą linijos operacijų metu.

Kodėl svarbus sunkvežimių surinkimo linijos mobilusis robotas?

Sunkvežimių gamyboje dažni modelių pokyčiai, mišri gamyba ir dideli komponentų svoriai daro lankstumą ir kontroliuojamą judėjimą kritiškai svarbiais. SIASUN pozicionuoja mobiliuosius robotus kaip būdą pagerinti gamybos lankstumą, stabilumą ir efektyvumą, ypač kai jie susiję su MES valdomu planavimu ir instrukcijomis.

Kokie yra SIASUN sunkvežimių surinkimo mobiliųjų robotų privalumai?

Dažnai nurodomi privalumai apima dviejų transporto priemonių sinchronizuotą veikimą, linijai sinchronizuotus sustojimo ir judėjimo režimus , kad būtų palaikomas surinkimo darbas, be kontakto indukcinę energiją , kad būtų padidintas išnaudojimas, ir sunkiųjų krovinių galimybes (dažnai nurodomas 10–20 tonų diapazonas sunkvežimių surinkimo atvejams).

Santrauka

SIASUN sunkvežimių surinkimo linijos mobilusis robotas yra sunkiųjų, MES sąmoningų mobiliųjų robotų sprendimas, skirtas komercinių transporto priemonių ir sunkvežimių surinkimui, pabrėžiant dviejų transporto priemonių sujungimas, linijai sinchronizuotą judėjimąir indukcinę (be kontakto) energijos tiekimo sistemą , kad būtų palaikoma didelė gamybos veikla. Orientuodamasi į našumo klases, tinkamas važiuoklės ir visos transporto priemonės surinkimui, ir pozicionuodama saugumą bei navigaciją kaip konfigūruojamus pagal vietos poreikius, SIASUN rėmina platformą kaip modernią alternatyvą fiksuotoms tempimo linijoms ar traukimo grandinių surinkimo sistemoms lanksčiose, mišrių modelių gamybos aplinkose.