SIASUN Industrial Robot Smart Welding Solutions For Ships

Šie sprendimai paprastai apima pramoninius robotus, suvirinimo energijos šaltinius, darbo vietas (įskaitant pozicionierius ir kranus), jutiklių ir siūlų sekimo technologijas bei gamybos programinę įrangą, kad automatizuotų pasikartojančias arba didelio tikslumo suvirinimo užduotis, naudojamas laivų statyboje ir remontui.

Laivų statyboje suvirinimas yra dominuojantis sujungimo metodas, taikomas korpusų blokams, sustiprinimams, plokštėms, deniams, pertvaroms ir įrangos surinkimams. Laivų statyklose suvirinimai dažnai apima ilgas siūles, kintamus tarpus, storas plokštes ir sudėtingas geometrijas – sąlygas, kurios paskatino robotinių suvirinimo ląstelių ir „protingų“ adaptacinių valdymo metodų taikymą šiuolaikinėse dirbtuvėse. Tyrimų literatūra aprašo laivų statyklų automatizavimo poreikius, tokius kaip adaptacinis suvirinimo valdymas, jutiklių pagrindu veikiantis siūlų sekimas ir skaitmenizuoti darbo procesai, siekiant išlaikyti suvirinimo kokybę, tuo pačiu gerinant našumą.

SIASUN platesniame automatizavimo portfelyje terminas „protingi suvirinimo sprendimai“ dažnai naudojamas apibūdinti nuo pradžios iki pabaigos suvirinimo automatizavimą (robotai + įrankiai + jutikliai + programinės įrangos integracija), suderintą su pramoninės skaitmenizacijos tendencijomis sunkiojoje gamyboje.

Dizainas ir savybės

Sistemos architektūra

Laivams orientuotas robotinis suvirinimo sprendimas paprastai yra sukurtas aplink:

• Pramoninį robotą (-us) (6 ašių rankas arba specializuotus manipuliatorius), pasirinktas pagal pasiekiamumą, apkrovą ir darbo ciklą.

• Suvirinimo paketas (energijos šaltinis, vielos tiekėjas, degiklis, laidai, saugos užraktai).

• Darbo laikymo ir judėjimo įranga tokia kaip sukimosi stalai, galvutės ir galinės pozicionieriai, bėgiai, kranai arba daugiaašių išorinių ašių, skirtų dideliems laivų komponentams orientuoti.

• Jutikliai ir atsiliepimai (lazeriniai / vizualiniai siūlų sekimo, lankų jutikliai, lietimo jutikliai ir / arba 3D skenavimas kelio korekcijai).

• Saugumo ir uždarymo sistemos (tvora, skeneriai, šviesos užuolaidos, dūmų ištraukimo sąsajos).

• Gamybos programinė įranga programavimui, stebėjimui ir atsekamumui.

Prisitaikymas prie laivų statyklų sąlygų

Laivų statybos aplinkos pabrėžia tvirtumą ir proceso stabilumą. Tipiniai dizaino aspektai apima:

• Didelį darbo erdvės aprėptį (blokų suvirinimas ir plokščių linijos dažnai viršija vienos rankos pasiekiamumą, reikalaujant bėgių / kranų).

• Tolerantiškas fiksavimas plokščių iškraipymams ir tarpo kintamumui (dažnai pasitaiko sunkiuose suvirintuose konstrukcijose).

• Didelio nuosėdų procesai našumui ilguose siūluose.

• Kokybės užtikrinimo kabliukai inspekcijos darbo procesams (vizualiniai patikrinimai, matmenų patvirtinimas ir neardomieji bandymai).

Technologija ir specifikacijos

Dažnai palaikomi suvirinimo procesai

Laivų statyklų robotinės suvirinimo programos paprastai orientuojasi į įprastus lankų procesus, tokius kaip:

• GMAW/MIG/MAG struktūrinio plieno gamybai.

• FCAW didesniam nuosėdų kiekiui ir lauko / laivų statyklų praktiškumui (kur leidžiama procedūrose).

• SAW (panardinto lanko suvirinimas) ilgiems tiesiems siūlams plokščių / plokščių linijų kontekste, dažnai naudojant specializuotas mašinas, o ne standartinę ranką.

Laivams orientuota automatizavimo tyrimų ir pramonės diskusijos dažnai pabrėžia šilumos įvesties, iškraipymo ir suvirinimo siūlų geometrijos kontrolės svarbą storuose ar ilguose siūluose, skatindamos jutiklių pagalba valdymą ir optimizuotas parametrų bibliotekas.

„Protingos“ galimybės (tipinės funkcijos)

Protingi suvirinimo sistemos paprastai reiškia galimybių rinkinį, o ne vieną funkciją:

• Siūlų radimas ir sekimas: jungčių linijų nustatymas ir kompensavimas už nukrypimus suvirinimo metu.

• Adaptacinis parametrų valdymas: kelio greičio, įtampos / srovės ar pynimo modelių reguliavimas, siekiant išlaikyti siūlų kokybę.

• Offline programavimas ir simuliacija: linijos prastovų mažinimas, paruošiant programas skaitmeniniu būdu.

• Gamybos duomenų registravimas: palaikant atsekamumą (kas / kas / kada parametrai) ir priežiūrą.

SIASUN viešai aprašytas suvirinimo automatizavimo pasiūlymas apima lankinio suvirinimo orientuotus robotinius sprendimus ir susijusius pramoninių robotų produktus, naudojamus sunkiojoje gamyboje.

Roboto ir darbo vietos charakteristikos

Pramoniniai suvirinimo robotai, naudojami sunkiojoje gamyboje, paprastai apibrėžiami pagal:

• Apkrovos talpa (patikimai nešti degiklio paketus ir aprangos paketus).

• Pasiekiamumas ir darbo erdvė (svarbu dideliems laivų komponentams).

• Pakartojamumas (kritiškai svarbus nuosekliam degiklio pozicionavimui ir daugiasluoksniams suvirinimo grafikams).

• Apsauga ir ilgaamžiškumas (laidų maršrutas, šilumos ir purslų atsparumas, ir priežiūros galimybės).

SIASUN pramoninių robotų asortimentas apima modelius, aprašytus pramoninėms programoms, įskaitant suvirinimą ir naudojimą sektoriuose, kurie gali apimti laivų statybos kontekstus.

Programos ir naudojimo atvejai

Korpusų ir blokų gamyba

Robotinis suvirinimas dažnai naudojamas ten, kur jungtys yra pasikartojančios ir prieinamos:

• Sustiprinimo ir plokštės suvirinimas denio ir pertvarų plokštėse

• Laikikliai ir sustiprinimo surinkimai

• Subsurinkimai, kurie gali būti paruošti specializuotoje suvirinimo ląstelėje

Akademiniai ir pramonės šaltiniai aprašo laivų statyklų automatizavimo pastangas, orientuotas į plokščių linijų suvirinimą ir adaptacinio valdymo metodus sudėtingoms laivų konstrukcijoms, įskaitant kreivus ar kintamos geometrijos komponentus.

Įrangos ir subsistemų gamyba

Robotinis suvirinimas taip pat gali būti taikomas:

• Pamatams, atramoms ir kopėčioms

• Vamzdžių atramoms ir modulinėms platformoms (priklausomai nuo standartų ir patvirtinimų)

• Įrangos rėmams ir pasikartojančiai laikikliai

Remonto ir atnaujinimo parama

Kai kuriose dirbtuvėse robotinės sistemos palaiko remonto gamybos užduotis – paprastai ne laive, kontroliuojamose dirbtuvėse – kur galima pasiekti nuoseklias jungtis ir fiksavimą.

Privalumai / Nauda

Produktyvumas ir našumas

Robotai gali išlaikyti didelius darbo ciklus ilguose siūluose ir pasikartojančiose jungtyse, gerindami lankų veikimo laiką, palyginti su rankiniais darbo procesais, ypač kai jie derinami su offline programavimu ir standartizuotais fiksatoriais.

Nuoseklumas ir kokybės kontrolė

Automatizavimas gali sumažinti kintamumą degiklio kampo, kelio greičio ir pynimo modelių. Su jutikliais ir adaptaciniu valdymu sistemos gali geriau tvarkyti tarpo kintamumą ir komponentų tolerancijos nuokrypį – sąlygas, dažnai nurodytas kaip pagrindiniai iššūkiai laivų statyklų suvirinimo automatizavime.

Darbuotojų parama ir saugumas

Robotinis suvirinimas gali sumažinti poveikį šilumai, dūmams ir nepatogioms pozicijoms, perkeliančias žmonių vaidmenis į priežiūrą, paruošimą, inspekciją ir programavimą. Praktikoje tai dažnai papildo, o ne pakeičia kvalifikuotus suvirintojus, ypač sudėtingiems jungtims ir ribotoms erdvėms.

Duomenys ir atsekamumas

Skaitmeninis suvirinimo parametrų ir ciklo metaduomenų registravimas gali palaikyti laivų statyklų QA programas ir nuolatinio tobulinimo pastangas, ypač ten, kur procedūrų kvalifikacija ir pakartojamos gamybos įrodymai yra svarbūs.

DUK skyrius

Kas yra SIASUN pramoninių robotų protingi suvirinimo sprendimai laivams?

Tai integruotas laivų statykloms orientuotas suvirinimo automatizavimo požiūris, kuris apima SIASUN pramoninius robotus, suvirinimo darbo vietas, jutiklius / siūlų sekimą ir gamybos programinę įrangą, kad automatizuotų pasikartojančias arba didelio tikslumo suvirinimo užduotis jūrinėje gamyboje.

Kaip veikia protingas laivų suvirinimo sprendimas?

Tipinė sistema programuoja suvirinimo kelią (dažnai offline), pozicionuoja darbo detalę naudodama fiksatorius / išorines ašis ir vykdo suvirinimus naudodama roboto valdomą judėjimą. Jutikliai (tokie kaip siūlų sekimas arba 3D skenavimas) gali aptikti jungčių kintamumą ir koreguoti kelią ar parametrus, kad išlaikytų suvirinimo kokybę.

Kodėl protingi suvirinimo sprendimai yra svarbūs laivų statyboje?

Laivų struktūros apima ilgas siūles, storas plokštes ir tolerancijos kintamumą dėl šiluminio iškraipymo ir pritaikymo. Protinga automatizacija gali pagerinti našumą ir nuoseklumą, tuo pačiu padedant spręsti kintamumą, naudojant adaptacinio valdymo ir jutiklių metodus, aptartus laivų statyklų automatizavimo tyrimuose.

Kokie yra robotinių suvirinimo sprendimų privalumai laivams?

Dažniausi privalumai apima didesnį lankų veikimo laiką, nuoseklesnį suvirinimo vykdymą, geresnį darbuotojų saugumą, sumažinant poveikį šilumai / dūmams, ir geresnį proceso valdymą – ypač kai derinami su jutiklių / adaptacinėmis funkcijomis.

Santrauka

SIASUN pramoninių robotų protingi suvirinimo sprendimai laivams apibūdina laivų statykloms paruoštų suvirinimo automatizavimo sistemų klasę, integruojančią pramoninius robotus, suvirinimo darbo vietas, jutiklius ir skaitmeninius gamybos įrankius, siekiant pagerinti našumą ir suvirinimo nuoseklumą jūrinėje gamyboje. Sprendžiant įprastas laivų statybos problemas – dideles darbo erdves, jungčių kintamumą ir ilgo siūlų našumą – robotiniai ir jutiklių pagalba veikiantys suvirinimo sistemos sudaro platesnės laivų statyklų gamybos modernizacijos dalį.