SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Išvystyta pagal SIASUN (dar žinomas kaip „New-Song“ / 新松) robotikos prekės ženklą, ji yra pozicionuojama pirmiausia kaip rehabilitacijos treniruotės ir mobilumo pagalba naudojimo atvejai, ypač ten, kur pakartotiniai, tikslo orientuoti ėjimo ir apatinių galūnių pratimai yra klinikiniai svarbūs.

Žemutiniai galūnių varomi eksoskeletai paprastai derina mechaniniai rėmai, aktivuoti sąnariai, nešiojami palaikikliai, ir valdymo programinė įranga pristatyti pagalbinį judėjimą pagrindiniuose sąnariuose (dažniausiai klubo ir kelio, o kai kuriose konfigūracijose - kulkšnies/pėdos moduliuose). SIASUN sistema viešai aprašoma kaip prietaisas, sukurtas reabilitacijos treniruotėms profesionalo priežiūroje ir galintis palaikyti struktūrizuotus pratimus ir ėjimo orientuotas užduotis.

Dizainas ir funkcijos

Nešiojama mechaninė architektūra

Žemesnio lygio galūnių varomas eksoskeletas paprastai naudoja lengvą struktūrinį rėmą, suderintą su vartotojo kojomis ir dubeniu. Rėmas stabilizuojamas per reguliuojamus diržus ir atramas, kad sąnarių ašys būtų suderintos su vartotojo anatomine klubo/kelių (ir, jei taikoma, kulkšnies) ašimis. Viešose SIASUN aprašymuose pabrėžiama nešiojamas komfortas, reguliuojamas fiksavimas, ir naudoti klinikinėse ir namų aplinkoje, kas reiškia dėmesį skiriant pritaikymui, užsidėjimo/nusiėmimo praktiškumui ir saugiam sąveikavimui.

Palaikoma pagalba reabilitacijos treniruotėms

SIASUN žemųjų galūnių egzoskeleto treniruoklis pristatomas kaip reabilitacijai orientuotas prietaisas, sukurtas padėti pacientams atlikti aukšto pasikartojimo, tikslo siekimo užduočių treniravimas—bendras reikalavimas neurorehabilitacijoje ir pooperacinėje apatinių galūnių reabilitacijoje.

Tipiški egzoskeleto pagalbos užduotys, minimos SIASUN medžiagose, apima apatinių galūnių pratimų modelius, tokius kaip sėdėjimo-kėlimo / pritūpimo panašūs judesiai, kelių kėlimas, ir lunge tipo treniruotė, naudojamas stiprumui, stabilumui ir eisenos mechanikai gerinti struktūrizuoto reabilitacijos programos metu.

Suderinamumas su reabilitacijos aplinkomis

Vienas praktinis bruožas, išryškintas SIASUN apatinės galūnės egzokonstrukcijos treniruokliui, yra jo gebėjimas dirbti kartu su viršutinio pakabos (lubų bėgių) sistemos ar vaikščiojantieji, kurie dažnai naudojami reabilitacijos aplinkose, siekiant sumažinti kritimo riziką ir pritaikyti apkrovą vaikščiojimo praktikos metu.

Technologijos ir specifikacijos

(Note: SIASUN skelbia produktų variacijas ir konfigūracijas laikui bėgant; tikslūs specifikacijos duomenys—tokie kaip sukimo momentas, greitis, baterijos talpa ir palaikomos judėjimo ribos—priklauso nuo konkretaus modelio ir klinikinės konfigūracijos.)

Veikimas ir sąnarių valdymas

Palaikomi apatinių galūnių eksoskeletai naudoja aktuatorius (dažnai elektrinius variklius su perdavimo komponentais), kad taikytų pagalbinį sukimo momentą sąnariuose. SIASUN produktų aprašymai apatinių galūnių palaikomam eksoskeletui nurodo, kad teikiama galia apatinių galūnių judesiui, atitinkanti motoriniu būdu valdomą sąnarių palaikymą, būdingą reabilitacinių eksoskeletų dizainams.

Jutikliai ir žmogaus-roboto sąveika

Nešiojami eksoskeletai paprastai integruoja jutiklius (pvz., sąnarių kampo jutiklius, inercinius matavimo įrenginius, pėdos kontakto aptikimą ir/arba apkrovos/vožtuvų jutiklius), kad sinchronizuotų robotinę pagalbą su vartotojo ketinimu ir žingsnio faze. SIASUN medžiagos pabrėžia naudojimo paprastumą klinikinio vadovavimo scenarijuose ir abnormalios žingsniavimo modelių korekciją, kuri dažnai remiasi jutiklių atsiliepimais ir kontrolės strategijomis, kurios laikui bėgant prisitaiko prie pagalbos.

Mokymo režimai ir eisenos reabilitacijos funkcijos

SIASUN apatinės galūnės egzoskeleto treniruoklis apibūdinamas kaip palaikantis reabilitacijos tikslus, tokius kaip:

• gerinant stabilumą ir pagreitintą apatinių galūnių atsigavimo procesą,

• teisingi nenormalių eisenos modelių ir tokių problemų kaip pėdos kritimas ar inversijos/eversijos tendencijos kaip dalis vadovaujamo mokymo,

• padedant pacientams vėl subalansuoti svorio pasiskirstymą ir padidinti paveiktos pusės stovėjimo laiką vaikščiojimo praktikos metu.

Šios funkcijos atitinka bendrus egzoskeleto-reabilitacijos tikslus insulto reabilitacijoje ir po traumų neurologinės ar raumenų ir kaulų sistemos atsigavimo programose.

Diegimo kontekstas ir institucinis svarbumas

Kinijoje SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) pasirodo kaip dalyvaujanti vienetą bent vienoje viešai paskelbtoje pilotinėje iniciatyvoje, susijusioje su senjorų priežiūros robotika ir reabilitacijos sistemomis, atspindinčia institucijų įsitraukimą į sveikatos ir priežiūros robotikos ekosistemas.

Parašymai ir Naudojimo Atvejai

Insulto reabilitacija ir hemiplegijos parama

SIASUN žemųjų galūnių egzoskeletų treniruoklis yra aiškiai pristatomas vartotojams, kurie gali apimti stroke survivors ir asmenys, turintys hemiplegija, kur aukšto dažnio ėjimo treniruotės gali būti svarbios atkuriant ėjimo funkciją ir mažinant ilgalaikius motorinius deficitus.

Pooperacinė ir traumų reabilitacija

Sistema taip pat apibūdinama kaip palaikanti pooperaciniai pacientai ir žmonės su negalia užbaigiant pasikartojančių užduočių mokymus—dažnai naudojamus po ortopedinių operacijų ar traumų, siekiant atkurti judrumą ir pasitikėjimą.

Klinikinės įstaigos ir terapeuto vadovaujamas mokymas

SIASUN rėmina apatinių galūnių egzokonstrukcijos treniruoklį kaip prietaisą, kuris turėtų būti naudojamas pagal daktaro arba terapeuto vadovavimas, nurodant pagrindinį tinkamumą ligoninėms, reabilitacijos skyriams ir medicinos priežiūros įstaigoms, galinčioms integruoti struktūrizuotus protokolus ir saugos priežiūrą.

Vėlyvo etapo ir namuose šalia esančio mokymo

SIASUN medžiagos taip pat aptaria vėlesnio etapo, labiau nepriklausomo mokymo su periodine profesine komunikacija - požiūrį, dažnai naudojamą rehabilitacijos intensyvumui pratęsti už ligoninės sesijų ribų.

Privalumai / Nauda

Nuoseklus, didelio pasikartojimo treniravimas

Pagrindinis pranašumas, kurį suteikia varikliniai egzokostiumai reabilitacijoje, yra galimybė teikti pakartojami mokymo ciklai priklausomai nuo kontroliuojamos intensyvumo, padedant spręsti skirtumą tarp pacientų paklausos ir terapeuto pajėgumų—problema, apie kurią buvo kalbama SIASUN diskusijoje apie reabilitacijos darbo jėgos apribojimus ir poreikį skalaujamo mokymo palaikymui.

Užduotimis pagrįsta ėjimo praktika ir pasitikėjimo stiprinimas

SIASUN pabrėžia tikslingo užduočių praktikos ir stabilumo bei pasitikėjimo gerinimo svarbą apatinės galūnės reabilitacijoje. Šie rezultatai ypač svarbūs pacientams, kurie iš naujo mokosi vaikščioti ir atkuria ištvermę po neurologinių įvykių ar ilgalaikio nejudrumo.

Integracija su saugos sistemomis

Suderinamumas su pakabinamais sistemomis ar vaikštynėmis gali sumažinti kritimo riziką ir leisti palaipsniui remti svorį—svarbu ankstyvosios eisenos treniruotėms ir vartotojams su ribota pusiausvyra ar jėga.

FAQ skyrius

Kas yra SIASUN apatinių galūnių varomas eksoskeletas?

Tai yra nešiojamas, varomas robotizuotas prietaisas sukurtas padėti ir treniruoti apatinių galūnių judėjimą—dažniausiai naudojamas tam, kad rehabilitacijos treniruotės tokius kaip ėjimo praktika ir užduotimis pagrįsti kojų pratimai profesionalo priežiūroje.

Kaip veikia SIASUN apatinių galūnių eksoskeletas?

Sistema yra dėvima vartotojo apatinėje kūno dalyje ir naudoja palaikoma bendra pagalba kartu su žmogaus ir mašinos sąveika bei mokymo režimais, skirtais vadovauti pasikartojantiems judesiams (pvz., ėjimo užduotims). Jis taip pat gali būti naudojamas kartu su saugos priemonėmis, tokiomis kaip pakabos sistemos ar vaikštynės, mokymo metu.

Kodėl apatinės galūnės varomas eksoskeletas yra svarbus reabilitacijoje?

Tai gali padėti pristatyti aukšto pasikartojimo, tikslingas treniravimas, kuris dažnai yra būtinas atkuriant vaikščiojimo funkciją ir stabilumą—ypač tokioms būklėms kaip insulto sukeltas motorinis sutrikimas—užtikrinant saugesnes, struktūrizuotas sesijas klinikinėse aplinkose.

Kokie yra SIASUN apatinių galūnių eksoskeletų privalumai pacientams?

Pranešti tikslai apima geresnį stabilumą, greitesnį apatinių galūnių reabilitacijos pažangą, eisenos korekcijos palaikymą (pavyzdžiui, sprendžiant nenormalius eisenos modelius) ir didesnį pasitikėjimą per struktūrizuotus mokymo programas.

Santrauka

The SIASUN Apatinės Galūnės Varomas Išorinis Skeletas Robotas atspindi SIASUN požiūrį į nešiojamąją robotiką dėl rehabilitacija ir judėjimo mokymas, sutelkiant dėmesį į struktūrizuotus, pakartojamus apatinių galūnių pratimus ir ėjimo praktiką klinikų vadovaujamose aplinkose. Sujungus varomąją pagalbą, nešiojamą ergonomiką ir integraciją su reabilitacijos saugos palaikymu, jis yra pozicionuojamas kaip skalaujama priemonė, skirta gerinti apatinių galūnių atsigavimo rezultatus tokiomis sąlygomis kaip insultas ir pooperacinis judėjimo sutrikimas.