SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Modelio pavadinimas paprastai atspindi jo pagrindinį našumą: 160 kg maksimalus krovinys ir maždaug 3,05 m darbo pasiekiamumas, pozicionuodamas jį į didelės talpos robotų klasę, naudojamą greitai judančių vartojimo prekių (FMCG), statybinių medžiagų, maisto ir gėrimų bei bendrojo gamybos sektoriuose.

Skirtingai nuo šešių ašių artikuliuotų robotų, dažniausiai naudojamų suvirinimui ar sudėtingam surinkimui, SP160-160/3.05 yra 4 ašių konfigūracija, optimizuota pakartotiniams paėmimo ir padėjimo bei stelažų formavimo modeliams. Ši architektūra plačiai naudojama paletizavime, nes ji gali užtikrinti didelį našumą, prognozuojamus judėjimo kontūrus ir paprastesnį programavimą tinklinio stelažavimo atvejais.

Dizainas ir ypatybės

4 ašių paletizavimo architektūra

SP160-160/3.05 naudoja keturių ašių dizainą, skirtą maksimaliai padidinti greitį ir krovinį paletizavimo darbo srautuose. Palyginti su daugiafunkciniais 6-DOF rankomis, paletizavimui orientuoti robotai dažniausiai pabrėžia:

• Didelį darbo kontūrą, kad būtų galima apimti konvejerius, slydimo lapų stotis ir paletės pozicijas

• Didelę riešo sukimo momento talpą dideliems kroviniais

• Efektyvų ciklo judėjimą tarp paėmimo ir padėjimo taškų

SIASUN nurodo SP160-160/3.05 kaip 4 ašių sistemą, akcentuojančią paletizavimo produktyvumą.

Pabaigos efektoriaus lankstumas

Įprastose diegimuose robotas derinamas su taikymo specifiniais įrankiais, tokiais kaip:

• Vakuuminiai griebtuvai kartonams ir plokštiems paketams

• Spaustuvai/griebtuvo įrankiai maišams, krepšiams ir paketams

• Daugiafunkciniai griebtuvai, skirti apdoroti kelis atvejus per ciklą

• Sluoksnių formavimo įrankiai didelio našumo paletizavimo linijose

Įrankių pasirinkimas stipriai veikia pasiekiamą greitį, energijos naudojimą ir saugos reikalavimus, ir dažnai pasirenkamas kartu su konvejerių išdėstymu ir paletizavimo modeliais.

Aplinkos apsauga (riešo IP reitingas)

SIASUN nurodo riešo IP53 apsaugos reitingą šiam modeliui, nurodant dulkių apsaugos laipsnį ir atsparumą lengvam vandens purškimui rieše—naudinga daugelyje sandėlių ir pakavimo aplinkų (nors tai nėra pakaitalas plovimo reitingo sistemoms drėgnose sanitarinėse zonose).

Technologija ir specifikacijos

Pagrindinės paskelbtos specifikacijos

Remiantis SIASUN produktų sąrašu, SP160-160/3.05 apibūdinamas šiais pagrindiniais specifikacijomis:

• Tipas: Paletizavimo robotas

• Ašys: 4

• Maksimalus krovinys: 160 kg

• Maksimalus pasiekiamumas: 3050 mm

• Pakartojamumas: ±0,2 mm

• Riešo apsauga: IP53

• Montavimas: Grindų montavimas

• Nominalus našumas: 1400 ciklų/val (kaip nurodė SIASUN)

Pastaba: Reali ciklo norma priklauso nuo krovinio, paėmimo atstumo, stelažų aukščio, pagreičio ribų, pabaigos efektoriaus dizaino ir saugos nustatymų.

Valdymas, integracija ir ląstelės dizainas

Pramoniniai paletizavimo robotai paprastai diegiami kaip dalis visos ląstelės, kuri apima:

• Įkrovimo ir iškrovimo konvejerius

• Jutiklius ir viziją (pasirinktinai) produktų aptikimui ir orientavimui

• Saugos tvoras, skenerius, šviesos užuolaidas ir užraktus

• PLC koordinavimą su aukščiau esančia pakavimo įranga (dėžių statytojai, sandarikliai, etikečių klijavimo mašinos)

Saugos dizainas paprastai vadovaujasi pramoninių robotų saugos standartais, tokiais kaip ISO 10218, ir (kai teigiama, kad bendradarbiavimas yra įmanomas) papildomomis gairėmis, tokiomis kaip ISO/TS 15066 bendradarbiaujančių pramoninių robotų sistemoms.

Taikymas ir naudojimo atvejai

Pabaigos linijos paletizavimas

Pagrindinis naudojimo atvejis yra automatizuotas paletizavimas, kai produktai turi būti sudėti ant paletų pakartotiniais modeliais. Dažniausiai pasitaikantys pavyzdžiai:

• Banguoti dėžės iš pakavimo linijų

• Suspaustos plokštės arba daugpaketės

• Maišeliuose esantys produktai (šunų maistas, cemento priedai, grūdai)

• Mišrių krovinio paletizavimas (kai derinamas su skenavimu ir paletizavimo modelių logika)

Depaletizavimas ir užsakymų paruošimas

Tas pačias mechanines galimybes galima naudoti dėžėms pašalinti iš paletų:

• Pakavimui ir komplektavimui

• Sandėlio papildymui

• Rūšiavimui į kelias juostas

Sunkios krovinio apdorojimas pakavime

160 kg krovinio klasė gali palaikyti:

• Didelius daugiafunkcinius įrankius (apdorojant kelis kartonus vienu metu)

• Sluoksnių apdorojimą (pilni sluoksniai su specializuotais įrankiais)

• Sunkesnių pramoninių maišų ar supakuotų prekių apdorojimą, kur griebimo jėgos ir inercija yra didesnės

Privalumai / Nauda

Didelis krovinys ir ilgas pasiekiamumas

160 kg krovinys ir 3050 mm pasiekiamumas leidžia SP160-160/3.05 apimti plačias paletizavimo darbo zonas, potencialiai aptarnaujant kelias paletės pozicijas arba apimant įkrovimo/iškrovimo stotis, priklausomai nuo išdėstymo.

Paletizavimui optimizuotas našumas

Specializuota paletizavimo architektūra gali pagerinti:

• Nuoseklumą per ilgus pamainas

• Prognozuojamą judėjimo planavimą standartiniams paletizavimo modeliams

• Priežiūros planavimą (mažiau ašių nei bendro naudojimo rankoje)

Pakartojamumas stabiliam stelažavimui

SIASUN nurodo ±0,2 mm pakartojamumą, palaikantį tikslią vietą, kuri gali sumažinti paletės nestabilumą, kampų pažeidimus ir žemyn srauto apvyniojimo problemas.

DUK skyrius

Kas yra SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 yra 4 ašių pramoninis paletizavimo robotas , skirtas 160 kg krovinys su 3050 mm pasiekiamumas, sukurtas daugiausia pabaigos linijos paletizavimui ir depaletizavimui.

Kaip veikia SIASUN SP160-160/3.05?

Jis automatizuoja pakartotinius paėmimo ir padėjimo judesius tarp įkrovimo taško (tokio kaip konvejeris) ir paletės pozicijos. Programuotas paletizavimo modelis kontroliuoja padėjimo pozicijas ir sluoksnių perėjimus, paprastai koordinuojamas su konvejeriais ir PLC pagrindu veikiančia pakavimo linija.

Kodėl SIASUN SP160-160/3.05 yra svarbus?

Didelio našumo paletizavimo robotai padeda gamykloms ir sandėliams pagerinti nuoseklumą, sumažinti rankinio kėlimo riziką ir išlaikyti stabilų paletės kokybę—ypač didelio tūrio pakavimo operacijose.

Kokie yra 160 kg paletizavimo roboto privalumai?

160 kg Krovinio klasė gali palaikyti sunkesnius produktus, didesnius griebtuvus, daugiafunkcinius įrankius ar net sluoksnių apdorojimo metodus—dažnai gerinant našumą per ciklą, kai linija ir pakavimas leidžia.

Santrauka

SIASUN SP160-160/3.05 yra paletizavimui orientuotas pramoninis robotas, sukurtas aplink 4 ašių architektūrą, derinant 160 kg krovinys, 3050 mm pasiekiamumas, ir paskelbtus našumo bei pakartojamumo rodiklius, skirtus didelio tūrio pabaigos linijos apdorojimui. Jo dizainas atitinka įprastus paletizavimo reikalavimus—greitas pakartotinis judėjimas, ilgas pasiekiamumas per paletės stotis ir įrankių lankstumas—daranti jį tinkamą pakavimui, sandėliavimui ir pramoninės logistikos automatizavimui.