SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Tikslas yra pakeisti arba papildyti rankinį apdailą taikymuose, kur nuosekli paviršiaus kokybė, pakartojamumas ir atsekamumas yra sunkiai pasiekiami naudojant tradicinius rankinius įrankius.

SIASUN sprendimo rėmuose sistema yra pozicionuojama kaip integruotas šlifavimo ir poliravimo „taikymo paketas“, kuris gali sujungti 3D vizijos pozicionavimą (dalių lokalizavimui) ir jėgos valdymo apdorojimą (stabiliai kontaktinei spaudai), leidžiant programinį apdailą įvairioms dalims ir medžiagoms.

Du robotų modeliai, dažnai minimi šiame sprendimo kontekste, yra:

• SR25A-20/1.80 (20 kg klasės, ~1,8 m pasiekiamumo artikuliuotas robotas, dažnai reklamuojamas daugiafunkciniams taikymams, įskaitant apdailą)

• SR12A-12/1.46 (12 kg apkrovos, 1,46 m pasiekiamumo artikuliuotas robotas, naudingas mažesniems įrankiams/dalims ir kompaktiškesnėms ląstelėms)

Nors tiksli ląstelės architektūra skiriasi priklausomai nuo gamyklos, tipinė „poliravimo ekspertų sistema“ konfigūracija apima robotą, lankstų apdailos įrankį, abrazyvų valdymą (diržus/diskus/šepetėlius), jutiklius (jėgos/torso ir/arba viziją), saugos uždarą erdvę, dulkių ištraukimo sistemą ir programinės įrangos sluoksnį receptų valdymui ir kokybės kontrolei.

Dizainas ir funkcijos

Integruota robotinė apdailos ląstelė

Robotinės poliravimo sprendimai paprastai yra projektuojami kaip ląstelės o ne kaip atskiri robotai. SIASUN šlifavimo/poliravimo sprendimo koncepcija pabrėžia paketo požiūrį – integruojant roboto judėjimą, įrankius ir procesų algoritmus – siekiant užtikrinti stabilų kokybę ir pagerinti efektyvumą, palyginti su rankine apdaila.

Dažni ląstelės elementai apima:

• Artikuliuotą roboto ranką (6 ašių), pritaikytą įrankio masei ir reikiamam pasiekiamumui

• Pabaigos efektoriaus įrankiai (šlifuokliai, šlifavimo mašinos, flapo ratų įrankiai, diržo šlifavimo mašinos, poliravimo velenai, šepetėliai)

• Lankstumas/jėgos reguliavimas (aktyvus jėgos valdymas arba pasyvus lankstumas), kad būtų išlaikytas nuoseklus spaudimas ant kreivų ar nelygių paviršių

• Dalių tvirtinimas arba konvejeriai (stacionarus darbo laikymas arba srauto apdaila)

• Dulkių ir šiukšlių valdymas (ištraukimo sistemos metalų/dažų/kompozitų dulkėms)

• Saugos sistemos (apsaugos, užraktai, saugos PLC, šviesos užuolaidos)

Pagrindinės funkcijų temos

1. 3D vizijos pozicionavimas (pasirinktinai) – naudojamas dalies pozicijai/orientacijai rasti arba patvirtinti buvimą prieš apdailą.

2. Jėgos valdymo apdorojimas (pasirinktinai) – naudojamas stabilizuoti kontaktinę jėgą, kad sumažintų defektus, tokius kaip perpoliravimas, įbrėžimai ar nekonsistentiškas blizgesys.

3. Receptų pagrindu veikianti operacija – apdailos „receptai“ paprastai apibrėžia įrankio greitį, maitinimą, jėgos tikslą, laiką, įrankio kelią ir abrazyvo klasę.

4. Kokybės orientuotas procesų valdymas – gamyklos dažnai prideda paviršiaus tikrinimo žingsnius (vizualinį, blizgesio, šiurkštumo mėginius) ir įrankių nusidėvėjimo sekimą, kad stabilizuotų rezultatus.

Technologija ir specifikacijos

Robotų platformos, dažnai naudojamos poliravimo ekspertų sistemoje

SR25A-20/1.80 (20 kg klasė)

Rinkos sąrašai SIASUN SR25A-20/1.80 paprastai nurodo 20 kg apkrovą ir ~1803 mm pasiekiamumą, pozicionuodami jį kaip vidutinės apkrovos robotą, galintį nešti sunkesnius poliravimo velenus, lankstumo įrenginius arba dvigubų įrankių nustatymus.

Tipiškas pritaikymas poliravimo ląstelėse

• Vidutiniai iki dideli darbo gabalai, platesnis pasiekiamumas aplink tvirtinimus

• Sunkesni pabaigos efektoriai (velenai, aktyvus lankstumas, integruoti jutikliai)

• Taikymams, kuriems reikia daugiau sukimo momento rieše ir stabilios standumo

SR12A-12/1.46 (12 kg klasė)

SIASUN SR12A-12/1.46 modelio puslapis aprašo 12 kg apkrovą ir 1460 mm pasiekiamumą, todėl jis tinka kompaktiškoms apdailos stotims ir lengvesniems įrankiams.

Tipiškas pritaikymas poliravimo ląstelėse

• Mažesnės dalys ir tvirtinimai

• Lengvesni įrankiai (orbitaliniai šlifuokliai, lengvi velenai, šepetėliai)

• Didelio našumo kompaktiškos ląstelės, kuriose svarbus pėdsakas

Procesų technologija robotiniame šlifavime ir poliravime

Robotinis poliravimas skiriasi nuo suvirinimo ar paletavimo, nes įrankis turi išlaikyti kontroliuojamą kontaktą su paviršiumi. Praktikoje „poliravimo ekspertų sistemos“ naudoja vieną ar daugiau iš šių strategijų:

• Nuolatinė jėga / adaptivus jėgos valdymas: išlaiko kontaktinį spaudimą stabilų keičiantis geometrijai

• Lankstūs įrankiai: mechaninis lankstumas sugeria mažus nesuderinamumus ir sumažina jautrumą dalies variacijai

• Paviršiaus sekimas / kelio tobulinimas: koreguoja įrankio kelią remiantis kalibravimu, vizija ar matuotais nuokrypiais

• Abrazyvinis progresas: daugiasluoksniai procesai, pereinantys nuo šiurkštaus pašalinimo iki smulkaus apdailos ir poliravimo

• Ciklo stebėjimas: stebint įrankių nusidėvėjimą, variklio srovę, jėgos signalus ir naudojimo laiką, kad būtų išlaikytas nuoseklus apdaila

Taikymas ir naudojimo atvejai

Automobilių ir transporto gamyba

Robotinis šlifavimas ir poliravimas plačiai naudojami, kur paviršiaus apdaila veikia surinkimo kokybę, sandarumą ar išvaizdą:

• Suvirinimo siūlių sujungimas ir šlifavimas

• Apdaila ir fasadų apdaila

• Ratų, ratlankių ir metalinių apdailų poliravimas

• Formų ir įrankių paviršiaus paruošimas

Metalų apdirbimas ir bendroji pramonė

• Šlifavimas pjaustymo kraštų ir skylių

• Burrų šalinimas po apdirbimo/liejimo

• Nerūdijančio plieno paviršių glotninimas (šlifuoti arba veidrodiniai apdailos)

• Vožtuvų, jungčių ir pramoninių korpusų apdaila

Vartotojų produktai ir 3C/pramonės dizaino komponentai

Matomiems išorės dalims robotinė apdaila palaiko nuoseklią estetiką:

• Metaliniai korpusai ir rėmai

• Dekoratyviniai komponentai, reikalaujantys vienodo šlifavimo ar blizgesio

• Aukšto pakartojamumo apdaila didelės partijos gamybai

Sudėtingos geometrijos ir variacijos

SIASUN sprendimo pozicionavimas pabrėžia integruotus požiūrius (pvz., 3D viziją ir jėgos valdymą), kad padėtų spręsti dalies pozicijos ir paviršiaus kontakto sąlygų variacijas – bendras iššūkis automatizuotame poliravime.

Privalumai / Nauda

Nuoseklumas ir pakartojamumas

Robotinis poliravimas gali užtikrinti vienodesnį kontaktinį spaudimą ir įrankio kelio pakartojamumą nei rankinė apdaila, gerinant nuoseklumą per pamainas ir operatorius – ypač kai įgyvendinamas jėgos valdymas ir receptų valdymas.

Produktyvumas ir darbo efektyvumas

Automatizuota apdaila gali sumažinti operatorių nuovargį ir išlaisvinti kvalifikuotą darbo jėgą patikrinimui, perdirbimui ar vertingesniems užduotims, tuo pačiu išlaikant ciklo laikus prognozuojamus.

Pagerinta sauga ir ergonomika

Šlifavimas ir poliravimas išlaisvina darbuotojus nuo triukšmo, vibracijos, dulkių ir pasikartojančių apkrovų. Robotinės ląstelės gali sumažinti tiesioginį poveikį, uždarant procesą ir naudojant ištraukimo ir apsaugos sistemas.

Atsekamumas ir standartizavimas

Skaitmeniniai receptai ir procesų stebėjimas leidžia atsekamumą – naudingą reguliuojamose pramonėse arba ten, kur garantijų rizika yra susijusi su kosmetine kokybe.

DUK skyrius

Kas yra SIASUN Poliravimo ekspertų sistema?

Tai integruotas robotinis šlifavimo ir poliravimo sprendimas , kuris sujungia SIASUN pramoninius robotus su apdailos įrankiais ir (pasirinktinai) 3D vizijos pozicionavimu ir jėgos valdymo apdorojimu, kad automatizuotų paviršiaus apdailą.

Kaip veikia SIASUN poliravimo ekspertų sistema?

Robotai (tokie kaip SR25A-20/1.80 arba SR12A-12/1.46) seka programuojamus įrankių kelius, kontroliuodami įrankio greitį ir kontaktines sąlygas. Daugelis sistemų naudoja lankstumą ir/arba jėgos valdymą, kad išlaikytų stabilų spaudimą ant paviršiaus, ir gali naudoti 3D viziją, kad lokalizuotų dalis prieš poliravimą.

Kodėl robotinis poliravimas yra svarbus gamyboje?

Robotinis poliravimas gerina pakartojamumą, našumą ir standartizavimą, ypač didelės apimties gamyboje, kur rankinė apdaila gali sukelti nekonsistentinę paviršiaus kokybę ir didesnius perdirbimo rodiklius.

Kokie yra SR25A-20/1.80 privalumai prieš SR12A-12/1.46 poliravimui?

SR25A-20/1.80 (dažnai nurodoma kaip 20 kg apkrova ir ~1803 mm pasiekiamumas) paprastai yra geresnis sunkesniems įrankiams ir didesniems pasiekiamumo reikalavimams, tuo tarpu SR12A-12/1.46 (12 kg apkrova, 1460 mm pasiekiamumas) paprastai yra geresnis kompaktiškoms ląstelėms ir lengvesniems įrankiams.

Santrauka

SIASUN Išmanieji šlifavimo ir poliravimo sprendimai su pramoniniais robotais– dažnai pozicionuojami kaip poliravimo ekspertų sistema– sujungia roboto judėjimo kontrolę, apdailos įrankius ir pasirenkamas technologijas, tokias kaip 3D vizijos pozicionavimą ir jėgos valdymo apdorojimą , kad automatizuotų paviršiaus apdailą su pagerintu nuoseklumu ir pramoniniu masteliu. Su roboto pasirinkimais, tokiais kaip SR25A-20/1.80 sunkesniems įrankiams ir platesniam pasiekiamumui bei SR12A-12/1.46 kompaktiškoms, lengvesnėms ląstelėms, sprendimų kategorija yra skirta gamykloms, siekiančioms pakartojamos kokybės, saugesnių operacijų ir standartizuotų apdailos darbo srautų.