SIASUN Teach-Free Welding Robot

Įprastose robotų suvirinimo sistemose inžinieriai dažnai remiasi mokymo pultu, kad užfiksuotų kelio taškus ir patobulintų įrankių takus, o tai gali užtrukti, kai dalys skiriasi, suvirinimo siūlės yra sudėtingos arba gamybos perėjimai yra dažni. „Be mokymo“ suvirinimo sistemos siekia automatizuoti kelio generavimą ir parametrų pasirinkimą, naudodamos jutiklius, programinę įrangą ir adaptacinę kontrolę, kad robotas galėtų identifikuoti suvirinimo siūles, planuoti trajektorijas ir vykdyti suvirinimą su mažiau rankinio programavimo.

SIASUN, Kinijos pramoninės automatizacijos ir robotikos gamintojas, pozicionuoja savo mokymo nereikalaujantį suvirinimo sistemą kaip sprendimą dideliems ar kintantiems darbo objektams, kur tradicinis mokymas yra darbo intensyvus. Įmonė apibūdina sistemą kaip integruojančią 3D vizualinis jutiklis, automatizuota siūlų atpažinimas ir intelektinis proceso valdymas, su nurodytomis paraiškomis inžinerinė technika, laivų statyba ir plieno konstrukcijų gamyba.

Dizainas ir funkcijos

Mokymų neturintis darbo procesas

Teach-free suvirinimo robotas paprastai pakeičia arba papildo rankinį mokymą darbo eiga, kuri apima:

1. Percepcija: jutikliai fiksuoja darbo dalies geometriją ir siūlės vietą.

2. Atpažinimas: programinė įranga nustato siūlės ir suvirinimo ypatybes (įpjovos tipas, kraštai, pradžios/stabdymo taškai).

3. Kelio planavimassistema generuoja roboto trajektoriją ir degiklio orientaciją.

4. Procesų konfigūracija: suvirinimo parametrai (pvz., judėjimo greitis, srovės/įtampos nustatymai, pynimo modeliai) yra parenkami ir koreguojami.

5. Adaptuojamas vykdymas: sekimas ir korekcija kompensuoja dalies tolerancijas ir surinkimo variacijas.

SIASUN aprašymas pabrėžia 3D regos pagrindu siūlų aptikimas ir „automatinis programavimas“, skirtas sumažinti pakartotinį rankinį mokymą ir pagerinti produktyvumą dirbant su sudėtingais siūlais.

Pagrindiniai komponentai

Nors tikslios ląstelių konfigūracijos skiriasi priklausomai nuo integratoriaus ir taikymo, mokymo nereikalaujanti robotinė suvirinimo sistema paprastai apima:

• Pramoninis roboto rankos ir valdiklio (motion platform)

• Suvirinimo energijos šaltinis ir vielos tiekiklis (MIG/MAG arba kiti procesai, priklausomai nuo taikymo)

• 3D regėjimas arba lazeriniai jutikliai seam scanning and localization

• Pabaigos įrankiai ["suvirinimo degiklis", "degiklio valymo stotis", "susidūrimo jutiklis"]

• Fixtūros/pozicionieriai (rotaciniai pozicionieriai, galvos-uodegos staklės arba gantry tipo įrenginiai didelėms dalims)

• Mokymosi neturinti programinės įrangos rinkinys seamų atpažinimui, kelio generavimui ir proceso logikai

SIASUN akcentai 3D regėjimas kaip pagrindinis įrankis savo mokymo be mokytojų požiūriui.

Technologijos ir specifikacijos

3D regėjimas ir siūlų atpažinimas

Centrinis techninis elementas be mokymo suvirinime yra 3D suvokimas—dažnai įgyvendinama naudojant struktūrinį apšvietimą, lazerinę trianguliaciją arba stereo regėjimą, kad būtų užfiksuota geometrija ir nustatyta siūlės vieta. Sistema tada atlieka funkcijų išgavimas (identifikuojant kraštus, griovelių profilius ir siūlių centrines linijas) ir paverčia šias savybes į roboto koordinačių sistemą.

SIASUN produkto aprašymas nurodo naudojimą 3D vizualizacijos technologija weld seam identification and automatic programming.

Automatinis kelio planavimas ir offline-į-online vykdymas

Mokymų nereikalaujantis suvirinimas gali būti įgyvendintas kaip:

• Skenuoti į kelią: nuskaityti realią dalį, generuoti kelią tiesiai iš matuotos siūlės geometrijos.

• Modeliu pagrįstas (CAD) planavimas: planas iš CAD, tada suderinkite planą su tikra dalimi naudodami viziją pagrįstą registraciją.

• Hibridinis planavimas: naudokite CAD kaip pagrindą ir tobulinkite skenavimu.

Praktikoje daugelis sistemų derina šiuos metodus, kad subalansuotų greitį, patikimumą ir tikslumą. Pagrindinis skirtumas yra tai, kiek programinė įranga gali automatizuoti:

• siūlų pradžios/baigimo aptikimas,

• toršo kampo ir atstumo planavimas,

• "karoliukų sekos daugkartiniams suvirinimams,"

• ir susidūrimų vengimas ribotose aplinkose.

Procesų intelektas ir kokybės kontrolė

Be judėjimo planavimo, be mokymo sistemose dažnai yra logika:

• parametrų šablonai pagal jungčių tipą ir storį,

• adaptivus valdymas (e.g., koreguojant žibinto padėtį, palyginti su siūle),

• ir duomenų registravimas dėl atsekamumo (suvirinimo programos, ciklo laikas, signalai, jutiklių rezultatai).

SIASUN savo sistemą apibrėžia kaip „inteligentišką“ suvirinimo sprendimą, skirtą pagerinti efektyvumą ir nuoseklumą sudėtingose suvirinimo užduotyse.

Paraikų ir Naudojimo Atvejai

Inžinerinė technika

Sunkiosios įrangos komponentai dažnai apima storas medžiagas, didelius surinkimus ir suvirinimo siūles, kurios gali pasislinkti dėl pritaikymo variacijos. Mokymo nereikalaujantis suvirinimas gali padėti sumažinti pakartotinį mokymą, kai dalies matmenys nukrypsta nuo tolerancijos ribų arba kai kelios panašios variantai veikia toje pačioje ląstelėje.

SIASUN aiškiai išvardija inžinerinė technika kaip tikslinė programa savo mokymo be suvirinimo roboto.

Laivų statyba ir didelės plieno konstrukcijos

Laivų statyba ir plieno konstrukcijų gamyba apima ilgas siūles, dideles submontavimo dalis ir geometriją, kurią gali būti sunku tobulai pritvirtinti. Mokymo nereikalaujantis suvirinimas gali būti naudingas, kai siūlų sekimas ir adaptacinis planavimas sumažina rankinio paruošimo laiką ir perdarymą.

SIASUN cituoja laivų statyba ir plieninė struktūra naudojimo atvejai jo aprašyme apie mokymo be suvirinimo roboto.

Aukštos įvairovės gamyba ir dažni perjungimai

Įrenginiai, gaminantys daug produktų variantų, dažnai susiduria su didelėmis programavimo sąnaudomis. Mokymosi nereikalaujantys metodai gali sumažinti perjungimo laiką automatizuodami kelio generavimą iš nuskaitymų arba suderindami iš anksto apibrėžtus procesų šablonus su tikraisiais komponentais.

Privalumai / Nauda

Sumažintas programavimo ir derinimo laikas

Minimizuodami pakabinamą mokymą, be mokytojų suvirinimas gali sutrumpinti:

• pradinė ląstelių paleidimas,

• pakartotiniai programų atnaujinimai,

• ir perėjimo pastangos variantinėms dalims.

Geriau tolerancija dalies variacijai

Vizija, vedama siūlų lokalizacija ir adaptacinis vykdymas gali pagerinti patikimumą, kai:

• dalys išsikraipo po tvirtinimo suvirinimo,

• surinkimai juda fiksavimo metu,

• ar siūlių vietos svyruoja normalių gamybos tolerancijų ribose.

Potencialūs kokybės ir nuoseklumo laimėjimai

Kai tinkamai sureguliuoti, mokymo nereikalaujantys sistemų gali pagerinti suvirinimo nuoseklumą standartizuodami:

• toršų kampai ir kelionės takai,

• "bead sequencing" -> "karoliukų sekos nustatymas"

• ir parametrų pasirinkimas—taip pat leidžiant sistemingiau stebėti ir registruoti.

(Realūs rezultatai skiriasi priklausomai nuo junginio dizaino, tvirtinimo, jutiklių nustatymo, suvirinimo proceso ir integratoriaus kokybės.)

FAQ skyrius

Kas yra SIASUN Teach-Free suvirinimo robotas?

The SIASUN Mokymo-Nemokamas Suvirinimo Robotas yra pramoninė robotinė suvirinimo sprendimas, kuris naudoja 3D vizualinis jutiklis ir automatizuotas programavimas konceptai, skirti sumažinti rankinio mokymo pultelio programavimo laiką suvirinimo užduotims.

Kaip veikia mokymo nereikalaujantis suvirinimo robotas?

Besių robotas, kuris nereikalauja mokymo, paprastai skenuoja arba „matoma“ suvirinimo siūlą, nustato siūlų geometriją su programine įranga, automatiškai generuoja suvirinimo kelią, ir tada atlieka suvirinimą—dažnai su korekcijos metodais, kad būtų galima tvarkyti įprastą dalių variaciją.

Kodėl svarbus mokymo be suvirinimo procesas?

Mokymosi be suvirinimo gali būti svarbus pramonėse, kur rankinis programavimo laikas yra didelis, pavyzdžiui, dideliems surinkimams ar kintamoms dalims. Sumažinus pasikartojančio mokymo kiekį ir pagerinus prisitaikymą, tai gali padėti padidinti našumą ir palaikyti didelio mišinio gamybą.

Kokie yra be mokymo suvirinimo roboto privalumai?

Bendri privalumai apima sumažinta programavimo pastanga, geresnis atsparumas į part-to-part variation, greitesni perėjimai variantams ir potencialūs patobulinimai suvirinimo nuoseklume—priklausomai nuo taikymo ir integracijos kokybės.

Santrauka

The SIASUN Mokymo-Nemokamas Suvirinimo Robotas atstovauja pramoninės suvirinimo automatizacijos klasei, kuri pabrėžia 3D regėjimo pagalba atliekamas siūlų atpažinimas ir automatinis kelio generavimas sumažinti rankinio programavimo pastangas. Pritaikyti sudėtingiems, dideliems ar kintantiems darbo elementams—tokiems, kurie randami inžinerijos mašinose, laivų statyboje ir plieno konstrukcijų gamyboje—mokymosi be mokytojo suvirinimo sistemos gali pagerinti diegimo greitį ir operatyvumo lankstumą, kai tradicinis mokymo pultelio programavimas tampa kliūtimi.