Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

Unitree B2 keturkojis robotas su navigacijos komplektu

Išvystyta pagalUnitree Robotics, B2 pabrėžia didelį naudingumą, ilgą ištvermę ir tvirtą judrumą per nelygų reljefą, laiptus ir kliūtis, ir yra skirtas „visų scenų“ pramoniniams naudojimo atvejams, tokiems kaip energijos patikra ir avarinis reagavimas.

Komerciniuose diegimuose B2 dažnai derinamas su a navigacijos rinkinys paketas—praktinis terminas, naudojamas pramonėje, apibūdinti papildomus jutiklius, skaičiavimo ir programinės įrangos komponentus, kurie palaiko žemėlapio sudarymas, lokalizacija, kelio planavimas ir pusiau autonominiai arba autonominiai patruliavimo darbo srautai. Unitree pramoninės inspekcijos medžiagose B2 platforma pristatoma su suvokimo ir „inteligentiško patruliavimo“ koncepcijomis, kurios derina LiDAR, kameros ir AI vizija skanavimui ir struktūrizuotam patruliavimui.

Dizainas ir ypatybės

Pramoninis keturkojis formos faktorius

B2 naudoja keturių kojų konfigūraciją, kad išlaikytų stabilumą sudėtingoje reljefo aplinkoje ir galėtų peržengti pertraukas, kurios gali sustabdyti ratines platformas. Unitree pabrėžia kliūčių įveikimą iki 40 cm, lipimo laipsnius viršuje 45°, ir nuolatinis laipiojimas laiptais ant 20–25 cm žingsniai (su papildomais reikalavimais, kad būtų galima eiti laiptais į priekį iki 40 cm).

Krovos, ištvermės ir judrumo akcentas

Išskirtinė B2 platformos tema yra aukšta apkrovos talpa ir ilgas veikimo laikas:

• Stovintis apkrova: ≥ 120 kg

• Nuolatinė ėjimo apkrova: > 40 kg

• Ištvermė: vaikščiojimas be apkrovos > 5 valandos; su 20 kg įkelti > 4 valandos (mileage targets also stated)

Unitree taip pat nurodo, kad maximum running speed > 6 m/s (nustatant, kad jis realizuojamas specialiose konfigūracijose ir praktikoje taikomas saugos riboms).

Patvarumas ir aplinkos veikimas

Pramoniniam diegimui Unitree nurodo IP67 įėjimo apsauga ir veikimo temperatūros diapazonas nuo −20°C iki 55°C.

Ratlankiais ir kojomis hibridinė parinktis

Unitree apibūdina B2 kaip galintį pereiti tarp kojiniai ir ratiniai formos (pasirinktinai), pozicionuodama ratinę pėdų konfigūraciją kaip būdą pagerinti operacinį efektyvumą ir spręsti ištvermės apribojimus tam tikrose situacijose.

Technologijos ir specifikacijos

Pagrindinės dimensijos ir energijos sistema

Unitree pateikia apytikslę mechaninę ir galios informaciją B2 platformai:

• Dydis (stovint): ≈ 1098 × 450 × 645 mm

• Dydis (gulint ant pilvo): ≈ 880 × 460 × 330 mm

• Svoris: ≈ 60 kg (baterija įtraukta)

• Baterija: 45 Ah (2250 Wh) prieš 58 V; baterijos veikimo laikas nurodytas 4–6 valandos

B2 baterija apibūdinama kaip ["kištukas / greitas keitimas"], su autonominiai įkrovimo sprendimai (pasirinktinai) nurodyta ilgesniam laikotarpiui.

Borto kompiuterija ir sąsajos

Kontrolei ir suvokimui, Unitree nurodo:

• Standartinė konfigūracija: Intel Core i5 (platform function), Intel Core i7 {"user development":"naudotojo plėtra"}

• Pasirinktinė konfigūracija: Intel Core i7 ir Jetson Orin NX (up to 3 įrenginius)

Išoriniai sąsajos, nurodytos, apima kelis Ethernet ir USB prievadus bei kelis maitinimo išėjimus (12V, 24V, 5V), taip pat baterijos sąsają, palaikančią jutiklių plėtrą ir pramoninių krovinio integraciją.

Jutiklio bazinė linija, susijusi su „navigacijos komplekto“ konfigūracijomis

Unitree pažymi, kad jutiklių rinkinys skiriasi pagal konfigūraciją, įskaitant:

• 3D LiDAR ×1

• Gylis kamera ×2

• Optinė kamera ×2

Šis jutiklių rinkinys glaudžiai atitinka tai, ką daugelis integratorių vadina kaip navigacijos rinkinys paketas: sujungta suvokimo sistema, skirta palaikyti 3D žemėlapių sudarymas, kliūčių aptikimas, lokalizacija ir maršruto sekimas.

Parašymai ir Naudojimo Atvejai

Pramonės inspekcija ir patruliavimas

Unitree pozicionuoja B2 inspekciniam darbui, tokiam kaip „infraraudonųjų spindulių skenavimas“ ir „3D žemėlapių sudarymas“, ir atskirai aprašo pramoninį inspekcijos požiūrį, derinant infraraudonųjų spindulių termografija + LiDAR + AI vizija nuolatiniam nuskaitymui ir anomalijų aptikimui.

Įprasti patikrinimo diegimai apima:

• Substation inspection

• Pipeline network inspection

• Kasyklos vietos inspekcija

Intelektualūs patruliavimo darbo srautai ir greitas diegimas

Unitree apibūdina didesnio masto pramoninius programų. inteligenti patrulių sistema kuris gali bendrauti su robotais ir kitais išmaniaisiais įrenginiais bei integruoti AI-vizijos algoritmus, kad palaikytų centralizuotą stebėjimą ir automatizuotus atsakymus.

Unitree taip pat aprašo greito įgyvendinimo koncepciją patruliavimo maršrutams naudojant a ["Kelio taškas – Simuliacija – Diegimas"] uždaro ciklo darbo eiga, sujungiant aplinkos modeliavimą, kelio planavimą ir vykdymą vietoje.

Skubios ir sudėtingos reljefo operacijos

Unitree pabrėžia B2 veikimą ilgose laiptinėse, akmenų krūvose ir stačiuose šlaituose kaip avarinės gelbėjimo orientuotos galimybės, atitinkančios platformos dėmesį mobilumui ir krovinio gabenimui nekontroliuojamose aplinkose.

Privalumai / Nauda

Aukštas naudingumas ir ištvermė pramoninėms užduotims

B2 nurodytas >40 kg nuolatinis ėjimo apkrovimas ir kelių valandų ištvermės tikslai palaiko krovinį sunkias misijas (daugiaprasmių inspekcijos krovinius, ryšio relės, specializuotus įrankius ar papildomą skaičiavimą), kur lengvesni keturkojai gali reikalauti trumpesnių darbo ciklų.

Stiprios reljefo valdymo savybės

Kliūčių šalinimo ir stačių nuolydžių kopimo specifikacijos yra skirtos realaus pasaulio objektams (laiptai, tranšėjos, griuvėsiai, platformos), sumažinant poreikį specialiai prieigai arba žmonių patekimui į pavojingas zonas.

Navigacijos komplekto vertė: didesnis autonomiškumas ir pakartojamumas

Kai derinant su navigacijos orientuota suvokimu ir patruliavimo programine įranga, „navigacijos rinkinys“ gali perkelti dislokacijas iš teleoperacijos intensyvių bandymų į ["pakartotiniai patruliavimo maršrutai"], nuoseklus duomenų surinkimas ir skalaujama svetainės aprėptis—tikslai, atspindintys Unitree intelektualios patruliavimo ir taško simuliacijos diegimo aprašymus.

FAQ skyrius

Koks yra Unitree B2 keturkojis robotas su navigacijos komplektu?

Tai pramoninis keturkojis robotas (Unitree B2), sukonfigūruotas su papildomomis suvokimo ir patruliavimo galimybėmis – paprastai apimančiomis LiDAR ir kameros jutiklius, taip pat įmontuotą kompiuterį – skirtas palaikyti žemėlapių sudarymą, lokalizaciją ir maršruto pagrindu atliekamą patikrinimą. Unitree nurodo konfigūruojamą jutiklių rinkinį (3D LiDAR, gylio kameros, optinės kameros) ir aprašo intelektualius patruliavimo darbo procesus pramoninei inspekcijai.

Kaip veikia navigacijos rinkinys Unitree B2?

Navigaciją orientuota konfigūracija paprastai sujungia duomenis iš B2 LiDAR ir kamerų su įmontuotu kompiuteriu, kad sukurtų arba pasinaudotų 3D žemėlapiu, lokalizuotų robotą aplinkoje, aptiktų kliūtis ir sektų suplanuotas patruliavimo maršrutus. Unitree apibūdina diegimo darbo eigą, pagrįstą „Waypoint – Simulation – Deployment“, susiejant modeliavimą, planavimą ir vykdymą patruliavimo misijoms.

Kodėl Unitree B2 yra svarbus pramoninei inspekcijai?

B2 yra sukurtas aplinkoms, kuriose žmogaus prieiga yra rizikinga arba neefektyvi, ir kur reikia pakartojamos aprėpties. Unitree rėmina pramoninę inspekciją aplink nuolatinį skenavimą, naudodama tokias kombinacijas kaip infraraudonųjų spindulių termografija, LiDAR ir AI vizija, kartu su patruliavimo sistemomis, kurios centralizuoja stebėjimą ir analizę.

Kokie yra navigacijos rinkinio paketo privalumai?

Konfigūracija, paruošta navigacijai, pagerina autonomiją ir pakartojamumą, leidžiant vykdyti maršrutinį patruliavimą, nuosekliai rinkti duomenis ir greičiau plėstis didelėse įstaigose. Unitree inspekcijos medžiagos pabrėžia intelektualias patruliavimo sistemas ir greito diegimo darbo eigas, kad padidintų aprėpties tankį ir sumažintų rankinį darbo krūvį.

Santrauka

The Unitree B2 yra pramoninis keturkojis, sukurtas reikalaujančioms lauko sąlygoms, derinantis didelę naštos talpą, kelių valandų ištvermės tikslus, konfigūruojamą skaičiavimą ir LiDAR bei kameros suvokimo sistemą, tinkamą navigacijos orientuotoms diegimams. Kai supakuotas su [1-2-3] navigacijos rinkinys prieiga—integruojant suvokimą, įrenginio kompiuteriją ir patruliavimo darbo srautų programinę įrangą, B2 yra pozicionuojamas palaikyti skalę inspekcijoms ir stebėjimui sudėtingose, didelės rizikos aplinkose, derinant mobilumą, autonomiją ir pakartotinį duomenų fiksavimą šiuolaikinėms pramonės operacijoms.

Unitree B2 keturkojis robotas, kartu su savo specializuotu navigacijos rinkiniu, peržengia tradicinės robotikos ribas, siūlydamas galingą platformą pažangiam autonominiam judėjimui. Šis paketas nėra tik robotas; tai visiškas sprendimas, sukurtas spręsti sudėtingiausias užduotis pramonės, tyrimų ir plėtros sektoriuose.

Keliamosios autonominės navigacijos:

B2, garsėjantis savo stiprumu ir judrumu, įgauna naują intelekto dimensiją su Navigacijos rinkiniu. Šis rinkinys, kruopščiai suprojektuotas, aprūpina robotą sensorine percepcija, reikalinga tikram autonominiam veikimui. Pagrindiniai komponentai apima:

• Aukštos raiškos LiDAR: Galimybė tiksliai 3D žemėlapiuoti aplinką, svarbi kliūčių vengimui ir maršruto planavimui.
• Stereo Kameros: Pateikite išsamius vizualinius duomenis, gerinant objektų atpažinimą ir gylio suvokimą.
• Išplėstinės IMU jutikliai: Pasiūlykite tikslius judesio ir orientacijos duomenis, užtikrindami stabilų navigavimą dinamiškose aplinkose.
• Galingas įmontuotas kompiuteris: Apdoroja jutiklių duomenis ir realiuoju laiku vykdo sudėtingus navigacijos algoritmus.

Įvairių pramonės šakų programos:

B2 su navigacijos rinkiniu yra universalus įrankis, galintis prisitaikyti prie plataus taikymo spektrą:

• Pramonės inspekcija: Naršykite sudėtingas pramonės aplinkas, kad atliktumėte patikrinimus, stebėtumėte įrangą ir aptiktumėte anomalijas.   
• Statyba ir Logistika: Transportuoti medžiagas, žemėlapiuoti statybų vietas ir naviguoti sudėtingomis teritorijomis.   
• Paieška ir gelbėjimas: Disaster-stricken areas deploy to locate survivors, map debris, and provide crucial information.   
• Aplinkos stebėjimas: Surinkite duomenis nuotolinėse arba pavojingose vietose, žemėlapiu sudarykite reljefą ir analizuokite aplinkos sąlygas.   
• Tyrimai ir plėtra: Būti galinga platforma pažangių robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmų kūrimui ir testavimui.

Pagrindinės savybės ir privalumai:

• Tvirta keturkojų konstrukcija: Išskirtinis judrumas ir stabilumas sudėtingose aplinkose.  
• Išplėstinė navigacijos rinkinys: LiDAR, stereo kameros ir IMU jutikliai tiksliam autonominiam veikimui.   
• Realaus laiko žemėlapių sudarymas ir maršruto planavimas: Galima efektyviai naršyti dinamiškose aplinkose.
• Aukštas krovinio talpos lygis: Nešti reikšmingus krovinius įvairioms programoms.  
• Galingas įrenginio kompiuteris: Apdorokite jutiklių duomenis ir vykdykite sudėtingus algoritmus.  
• Pritaikomos sąsajos: Integruokite su įvairiomis apkrovomis ir įrankiais.   
• Nuotolinis valdymas: Saugi ir efektyvi kontrolė iš tolo.
• Duomenų rinkimas ir analizė: Realaus laiko duomenų rinkimas geresniam sprendimų priėmimui.

Kodėl pasirinkti Unitree B2 su navigacijos rinkiniu?

Šis paketas yra reikšminga investicija į pažangią robotiką, siūlanti išsamų sprendimą reikalaujančioms programoms. Unitree įsipareigojimas inovacijoms ir kokybei užtikrina, kad gautumėte patikimą ir galingą platformą, galinčią spręsti ateities iššūkius.