Unitree B2 Quadruped Robot

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree reklamuoja B2 kaip vieną iš greičiausiai bėgančių pramoninių keturkojų, su nurodytudidžiausiu bėgimo greičiu virš 6 m/s specialiomis konfigūracijomis (taikant praktinius greičio apribojimus saugumui). Platforma taip pat reklamuojama dėl savo didelio sąnario sukimo momento (≈360 N·m), stipraus kliūčių įveikimo gebėjimo ir IP67 apsaugos klasės, palaikančios naudojimą pramoninėse įmonėse ir lauko aplinkose.

B2 dažnai siejamas su misijų sritimis, tokiomis kaip energijos patikra, , pramoninė detekcijair avarinis reagavimas, kur mobilus robotas gali sumažinti žmonių poveikį pavojingam reljefui ar pasikartojančioms patruliavimo užduotims.

Dizainas ir funkcijos

Pramoninės klasės keturkojų architektūra

Unitree B2 naudoja 12-DoF (laisvės laipsnių) kojų išdėstymą , būdingą keturkojams robotams—trys varomi sąnariai kiekvienai kojai—palaikant stabilų ėjimą, bėgimą, kopimą ir apkrovos nešimą. Trečiųjų šalių techniniai santraukos dažnai nurodo, kad robotas turi 12 sąnarių variklių, atitinkančių B2 keturių kojų konfigūraciją.

Skirtingai nuo mažesnių keturkojų, kurie buvo sukurti pirmiausia mokymui ar vidaus mobilumui, B2 yra sukurtas aplink „sunkiojo kroviko“ koncepciją, skirtą išlaikyti reikšmingas apkrovas, išlaikant pusiausvyrą ir valdomumą.

Didelis apkrovos palaikymas realioms operacijoms

Apkrovos talpa yra viena iš B2 apibrėžiančių savybių. Unitree oficiali B2 produkto informacija pabrėžia:

• Stovinti apkrova ≥120 kg

• Išlaikoma ėjimo apkrova >40 kg

Šis apkrovos profilis palaiko pramoninius naudojimo atvejus, tokius kaip jutiklių, įrankių ar specializuotų apkrovų rinkinių nešimas patruliavimui ir patikrai.

Reljefo pritaikomumas ir kliūčių įveikimas

Unitree pozicionuoja B2 sudėtingam reljefui, įskaitant laiptus, nelygius paviršius ir stačius šlaitus. Paskelbti kliūčių ir mobilumo teiginiai apima:

• Žingsnio kopimas iki ~40 cm

• Šlaito kampas >45°

• Šuolio atstumas >1.6 m (ilgas šuolis)

Šios galimybės atspindi dizaino tikslą „eiti bet kur“ mobilumui aplinkose, kurios yra sunkiai pritaikomos ratiniams robotams.

Aplinkos apsauga (IP klasė)

Unitree B2 yra nurodytas su IP67 apsauga Unitree oficialioje B2 puslapyje, kas rodo atsparumą dulkių patekimo ir ribotam vandens panardinimui.
Kai kurie trečiųjų šalių mažmenininkai nurodo skirtingas IP vertes (pvz., IP68), kurios gali atspindėti konfigūracijos skirtumus arba mažmenininko interpretaciją; saugiausias orientyras yra oficialus IP67 sąrašas.

Technologija ir specifikacijos

Pastaba: Unitree teigia, kad kai kurie parametrai gali skirtis priklausomai nuo konfigūracijos ir scenarijaus, ir kad tam tikroms funkcijoms gali prireikti žmogaus valdymo arba antrinės plėtros.

Greitis ir dinaminis našumas

Unitree apibūdina B2 kaip pasiekiantį >6 m/s didžiausią bėgimo greitį specialiomis konfigūracijomis, taip pat pažymi, kad praktiniai greičio apribojimai gali būti taikomi saugumui.
Didelis greitis pramoniniame keturkojyje gali būti naudingas greitam patruliavimui, avariniam reagavimui ir greitam judėjimui tarp darbo zonų.

Sąnario sukimo momentas ir veikimo jėga

B2 išskirtinis našumo rodiklis yra jo didžiausias sąnario sukimo momentas, maždaug 360 N·m, palaikantis sunkios apkrovos laikysenos kontrolę, stiprią atstūmimo jėgą ir stabilų judėjimą apkrovos metu.

Ištvermė ir veikimo laikas

Unitree oficialios specifikacijos pabrėžia ilgalaikio ėjimo našumą:

• Be apkrovos nuolatinis ėjimas >5 val

• 20 kg apkrovos nuolatinis ėjimas >4 val

Nepriklausomi pranešimai taip pat nurodo, kad B2 naudoja greito keitimo bateriją apie 45 Ah (2250 Wh) ir nurodo 4–6 val baterijos veikimo laiką, priklausomai nuo sąlygų.

Ši ilgo veikimo laiko ir greito baterijos keitimo kombinacija palaiko ilgalaikes misijas be ilgų įkrovimo pertraukų.

Jutikliai ir suvokimo sistema

Unitree nurodo daugiafunkcinę suvokimo sistemą, kurios konfigūracijose paprastai yra:

• 3D LiDAR ×1

• Gylio kameros ×2

• Optinės kameros ×2 (priklauso nuo konfigūracijos)

Šis jutiklių derinys palaiko kliūčių aptikimą, žemėlapių sudarymą, nuotolinį stebėjimą ir vizualinį patikrinimo procesą.

Įmontuotas kompiuteris ir plėtros galimybės

Unitree apibūdina dviejų lygių kompiuterinę sistemą ir pasirenkamą plėtrą:

• Platformos kompiuteris: Intel Core i5 (platformos funkcijos)

• Vartotojo plėtros kompiuteris: Intel Core i7 (vartotojo plėtra)

• Pasirenkama plėtra: Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX moduliai (iki kelių modulių, priklausomai nuo konfigūracijos)

Ši struktūra yra būdinga pramoniniams robotams, kurie turi patikimai vykdyti pagrindinę judėjimo kontrolę, tuo pačiu siūlydami pasirenkamą AI kompiuterio galimybę suvokimo ar autonomijos programoms.

Sąsajos ir išoriniai I/O

Unitree B2 sąsajų sąrašas apima pramonėje draugiškus prievadus ir energijos išėjimus, tokius kaip:

• 1000M Ethernet ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• Papildomos baterijos / energijos sąsajos

Šios sąsajos leidžia integruoti išorinius jutiklius, apkrovos valdiklius, tinklo infrastruktūrą ir energijos paskirstymo rinkinius.

Taikymas ir naudojimo atvejai

Energijos patikra ir komunalinių paslaugų patruliavimas

Unitree aiškiai pristato B2 kaip tinkamą energijos patikra sprendimams, kur robotai atlieka pakartotinus patruliavimo ir patikros užduotis aplink elektros infrastruktūrą.
Tokiose aplinkose kojinė platforma gali įveikti laiptus, nelygius lauko takus ir kliūtis, būdingas aplink transformatorines ir energijos koridorius.

Pramoninė detekcija ir priežiūros palaikymas

B2 taip pat pozicionuojamas pramoninei patikrai, įskaitant aplinkas, reikalaujančias stabilaus judėjimo, ilgos ištvermės ir galimybės nešti instrumentus ar patikros apkrovas. Unitree pabrėžia „infraraudonųjų spindulių skenavimą“ ir „3D žemėlapių sudarymą“ temas pramoninės detekcijos kontekstuose.

Avarinis reagavimas ir pavojingas reljefas

Unitree B2 medžiagos pabrėžia naudojimą sudėtingame reljefe, pavyzdžiui, ilguose laiptuose, akmenuotuose laukuose ir stačiuose šlaituose—sąlygos, svarbios avariniam reagavimui ar nuotoliniam stebėjimui.
Tvirtas keturkojis gali palaikyti saugesnį žvalgybą, kai žmogaus prieiga yra rizikinga arba lėta.

Sunkiosios logistikos ir lauko transportas

Su išlaikoma ėjimo apkrova, nurodyta aukščiau 40 kg, B2 gali būti naudojamas kaip mobilus nešėjas įrankiams, apkrovos rinkiniais ir specializuota įranga pramoniniuose kiemuose, didelėse įstaigose ar tyrimų vietose.

Tyrimai ir plėtra pramoniniuose robotuose

B2 „antrinės plėtros“ pozicionavimas (ir plečiamos kompiuterio galimybės) daro jį aktualų laboratorijoms ir inžinieriams, eksperimentuojantiems su:

• SLAM žemėlapių sudarymu ir navigacija

• apkrovos integracija ir autonomijos prototipais

• patikros analitika ir AI suvokimo vamzdynais

Privalumai / Nauda

Didelė apkrovos talpa realiems pramoniniams darbo procesams

Palyginti su mažesniais keturkojais, B2 ≥120 kg stovinti apkrova ir >40 kg išlaikoma ėjimo apkrova leidžia praktiškas apkrovos diegimus, o ne lengvus demonstravimus.

Ilga ištvermė su greito keitimo baterijų operacijomis

Unitree nurodytas >5 val be apkrovos ėjimo ištvermė ir pranešimas apie 45 Ah / 2250 Wh greito keitimo bateriją palaiko ilgas misijas ir operatyvinę lankstumą.

Stiprus mobilumas sudėtingame reljefe

Kliūčių valdymas ir šlaito našumas—tokie kaip ~40 cm žingsniai ir >45° šlaitai—palaiko realius diegimus, kur įstaigų išdėstymai ir lauko reljefas nėra optimizuoti robotams.

Pramoniniai jutikliai + sąsajos paruoštumas

B2 standartinis suvokimo rinkinys (LiDAR + keli kamerų) ir įmonių sąsajos parinktys (Ethernet, USB, daugiafunkciniai energijos išėjimai) sumažina trintį integruojant su patikros apkrovomis ir vietos tinklais.

DUK skyrius

Kas yra Unitree B2 (B2-ROBOT)?

Unitree B2 yra pramoninės klasės keturkojis robotas sukurtas sunkiosios apkrovos, ilgo veikimo misijoms, tokioms kaip patikra, patruliavimas ir tvirtos lauko operacijos, su dideliu sukimo momentu ir stipriu reljefo pritaikomumu.

Kaip veikia Unitree B2?

B2 naudoja keturių kojų, 12-DoF judėjimo sistemą, kurią varo didelio sukimo momento varikliai. Jis derina LiDAR ir kamerų jutiklius suvokimui ir gali būti integruotas su įmontuotais kompiuterio moduliais autonomijai ir patikros užduotims.

Kodėl Unitree B2 yra svarbus?

B2 padeda automatizuoti sudėtingą ir potencialiai pavojingą darbą—tokį kaip pramoninė patikra ir avarinė žvalgyba—derindamas ilgą veikimo laiką, didelę apkrovos talpą ir tvirtą mobilumą aplinkose, kur ratiniai robotai gali nepavykti.

Kokie yra Unitree B2 privalumai?

Pagrindiniai privalumai apima >6 m/s didžiausią greitį (specialios konfigūracijos), ≈360 N·m sąnario sukimo momentą, ≥120 kg stovinti apkrova, >40 kg ėjimo apkrovąir >5 val ištvermę be apkrovos, su pramoniniais jutikliais ir I/O integracijai.

Santrauka

Unitree B2 (B2-ROBOT) yra aukštos našumo pramoninis keturkojis robotas sukurtas ilgalaikėms operacijoms, sunkiosios apkrovos transportavimui ir tvirtam mobilumui sudėtingame reljefe. Su tokiomis savybėmis kaip >6 m/s didžiausias bėgimo greitis (specialios konfigūracijos), ≈360 N·m sąnario sukimo momentą, ≥120 kg stovinti apkrova, >40 kg išlaikoma ėjimo apkrovair daugybės valandų ištvermė, B2 yra pozicionuotas pramoninei patikrai, komunalinių paslaugų patruliavimui, avarini