Humanoidinis robotas "Unitree H2" (netrukus pasirodys)

Susipažinkite su "Unitree H2" humanoidiniu robotu - žmogaus dydžio dvikojis robotas su 31 laisvės laipsniu ir pažangiu dirbtiniu intelektu, skirtas moksliniams tyrimams, paslaugoms ir pramoninėms reikmėms.

In stock

BRANDAS:: UNITREE ROBOTICS
MODELIS:: H2
ORIGIN:: Kinija
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35 345,48 €

Be PVM: 35 345,48 €

Unitree H2 - iš naujo apibrėžiant humanoidinę robotiką, pasižyminčią žmogiškojo mastelio mobilumu ir intelektu

Unitree H2 , taip pat pažymėtas prekės ženklu"Destiny Awakening"

, yra žmogaus mastelio humanoidinis robotas, kurį sukūrė "Unitree Robotics" ir kuris yra skirtas pažangiam mobilumui, sąveikai ir moksliniams tyrimams. Maždaug 1,82 m aukščio, apie 70 kg svorio ir 31 laisvės laipsnio, H2 yra reikšminga dvikojės robotikos evoliucija, derinanti didelio sukimo momento pavaros, dirbtinio intelekto įgalintą suvokimą ir dizainą, skirtą tiek pramoniniam naudojimui, tiek pažangių paslaugų vaidmenims.

2025 m. pradėtas gaminti "Unitree H2" remiasi ankstesniais bendrovės humanoidų platformos pasiekimais (pvz., H1 ir G1 modeliais) ir išplečia savo galimybes, įskaitant choreografinius judesius, judrios laikysenos valdymą ir aukščiausios klasės elektronikos rinkinį, sukurtą aplink 2070 TOPS skaičiavimo modulį. Robotikos pramonei toliau ieškant galimybių integruoti humanoidus į paslaugų ir pramoninę aplinką, Unitree H2 išsiskiria kaip platforma, skirta pritaikymui, tobulinimui ir diegimui ateityje.

Žmogaus mastelio forma ir estetika

Humanoido roboto H2 aukštis - 1820 mm, plotis - ~456 mm, o storis - ~218 mm, todėl jis atitinka suaugusio žmogaus proporcijas ir yra suderinamas su standartine žmogaus aplinkos infrastruktūra. Jo konstrukcijoje naudojamas orlaivių klasės aliuminis, titano lydinys ir inžineriniai plastikai, skirti konstrukcijos patvarumui ir mobilumui užtikrinti. Roboto vizualiniame pristatyme pabrėžiama supaprastinta pramoninė estetika, pažymėta užrašu "Atgimusi elegancija".

Valdymas, laisvės laipsniai ir judėjimas

Turėdamas 31 laisvės laipsnį (6 kiekvienai kojai, 7 kiekvienai rankai, 3 ties juosmeniu ir 2 ties galva), H2 užtikrina niuansuotą ir sklandų judėjimą ir manipuliavimą. Rankų sąnarių sukimo momentas siekia iki 120 N-m, o kojų sąnarių - iki 360 N-m, todėl galima kelti, valdyti judesius ir dinamiškai keisti laikyseną, kuri anksčiau buvo skirta tik labai specializuotiems robotams.

Jutimo ir sąveikos sistemos

H2 turi humanoidinę binokulinę kameros sistemą su plačiu matymo lauku, mikrofonų matricą ir didelio galingumo garsiakalbį, skirtą kalbinei sąveikai, taip pat "WiFi 6" ir "Bluetooth 5.2" jungtis. Įmontuoti skaičiavimo moduliai palaiko OTA atnaujinimus ir kelių modelių dirbtinio intelekto išvadas, todėl robotas gali atpažinti gestus, orientuotis realaus pasaulio erdvėse ir dalyvauti interaktyviose užduotyse.

Naudingoji apkrova ir našumas

Roboto rankos išlaiko maždaug 15 kg didžiausią naudingąją apkrovą ir ~7 kg vardinę nuolatinę apkrovą, todėl jis tinka nedidelėms surinkimo ar pagalbos užduotims atlikti. Akumuliatoriaus talpa yra ~0,972 kWh (75,6 V sistema), palaikanti maždaug 3 valandas veikimo, priklausomai nuo naudojimo.

Technologijos ir specifikacijos

Pagrindinės technologijos Dirbtinis intelektas (DI) & amp; Judesio planavimas:
H2 naudojamas "Unitree" pažangus skaičiavimo modulis (2070 TOPS lustas), palaikantis didelio modelio išvadas ir prisitaikančius judesio algoritmus. Dinaminė pusiausvyra ir judėjimo valdymas:
Viso kūno balansavimo algoritmai palaiko vaikščiojimą, sukimąsi ir choreografinius judesius dvikojės kūno padėties režimu. Sensor Fusion & amp; Vision Systems:
Stereokameros, IMU ir jėgos jutikliai užtikrina gylio suvokimą, aplinkos kartografavimą ir grįžtamąjį ryšį apie manipuliacijas. Ryšiai ir kūrimo platforma:

OTA atnaujinimo galimybė, kūrėjų SDK ir modulinės įrangos parinktys leidžia pritaikyti ir nuolat tobulinti. [Techninės specifikacijos

Parametras	Reikšmė
Rankos sąnario maksimalus sukimo momentas	120 N-m
Kojos sąnario maksimalus sukimo momentas	360 N-m
Didžiausia naudingoji apkrova (rankos)	Maksimali ~15 kg / vardinė ~7 kg
Akumuliatorius	15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V
Ryšiai	"WiFi 6", "Bluetooth 5".2
SDK ir programavimas	OTA palaikymas, moduliniai priedai

Programos ir naudojimo atvejai

Moksliniai tyrimai ir plėtra

"Unitree H2" yra didelio pajėgumo humanoidinė platforma, skirta mokslinių tyrimų institucijoms, tiriančioms žmogaus ir roboto sąveiką (HRI), dvikojų judėjimą, manipuliacijas ir įkūnytą intelektą. Dėl atviros architektūros ir modulinės techninės įrangos jis idealiai tinka akademinėms laboratorijoms ir robotų prototipams.

Pramonės automatizavimas ir aptarnavimo funkcijos

Sukurtas judėti aplink žmones sukurtose aplinkose, pavyzdžiui, gamybos linijose, sandėliuose ir klientų aptarnavimo zonose, H2 gali atlikti tokias užduotis kaip lengvas komponentų transportavimas, priėmimo darbai, tikrinimas ar automatizavimas erdvėse, kurias nelengva pritaikyti standartiniams robotams.

Klientų aptarnavimas ir svetingumas

Dėl savo žmogiškojo mastelio formos ir interaktyvių galimybių H2 gali būti naudojamas viešosiose erdvėse - viešbučiuose, oro uostuose, mažmeninės prekybos parduotuvėse - kaip konsjeržas, informacinis asistentas ar prekės ženklo patirties robotas, kuris derina buvimą, mobilumą ir bendravimą.

Švietimo ir STEM platformos

Švietimo įstaigos gali naudoti H2 kaip modernią robotikos mokymo platformą, mokančią studentus dirbtinio intelekto, suvokimo, mechanikos ir realios robotikos integracijos.

Demonstravimas ir žiniasklaida

"Unitree H2" taip pat demonstruojamas rinkodaroje, parodose ir žiniasklaidos festivaliuose, siekiant atkreipti dėmesį į pažangiausią dvikoję robotiką, pritraukiant robotika, dirbtiniu intelektu ir įkūnytomis technologijomis besidominčią auditoriją.

Privalumai ir nauda

Su žmogumi suderinama forma: Standartinis žmogaus dydžio dizainas leidžia integruoti jį į žmogui skirtą aplinką be didelių infrastruktūros pakeitimų.
Didelis mobilumas ir sukimo momentas: Pažangi įjungimo sistema leidžia kelti, vaikščioti ir manipuliuoti anksčiau tik specializuotomis platformomis.
Interaktyvusis intelektas: dirbtinis intelektas, kalbos atpažinimas ir jutiklių sintezė leidžia robotams ne tik judėti, bet ir bendrauti su žmonėmis ir erdvėmis.
Kūrimui palanki platforma: SDK palaikymas, OTA atnaujinimai ir modulinė konstrukcija padeda pritaikyti ir eksperimentuoti.
Įvairiapusis pritaikymas: Tinka tyrimams, paslaugoms, švietimui ir demonstravimui - gali būti pritaikomi įvairiuose sektoriuose.

Palyginimai

Lyginant su kitais pažangiais humanoidiniais robotais, tokiais kaip "Boston Dynamics" "Atlas" ar ankstesnis "Unitree H1", H2 išsiskiria savo mobilumo, naudingosios apkrovos pajėgumo, plėtros prieinamumo ir kainų strategijos pusiausvyra. Kol "Atlas" daugiausia dėmesio skiria judrumui ir ekstremalioms judėjimo užduotims, o H1 - greičiui ir visiškam mobilumui, H2 pristatomas kaip praktiškas, bet pažangus humanoidas, skirtas realaus pasaulio užduotims ir kūrėjų ekosistemoms. Vaizdo įrašuose demonstruojama, kaip H2 atlieka piruetus, karatė įkvėptus judesius ir žmogaus mastelio podiumą, pabrėžiant jo sklandų judėjimą ir gebėjimus.

"Unitree H2" DUK

Kas yra "Unitree H2"?
"Unitree H2" - tai "Unitree Robotics" sukurtas žmogaus dydžio humanoidinis robotas, turintis 31 laisvės laipsnį, pažangų dirbtinį intelektą, žmogaus dydžio proporcijas ir licencijuotas naudoti moksliniams tyrimams, paslaugoms ir demonstravimui.

Kaip veikia "Unitree H2"?
Jame suderintas dinaminis judesių valdymas, didelio sukimo momento pavaros (iki 360 N-m kojų sąnariuose), stereovizija, dirbtinio intelekto suvokimas ir modulinė kūrimo įranga, kad būtų galima vaikščioti, manipuliuoti ir sąveikauti realioje aplinkoje.

Kodėl "Unitree H2" yra svarbus?
H2, pasižymintis žmogaus masto mobilumu, interaktyviuoju intelektu ir prieinama kaina (~29 900 JAV dolerių), sumažina pažangių humanoidinių robotų integracijos barjerą mokslinių tyrimų, paslaugų ir pramonės srityse.

Kokie yra "Unitree H2" privalumai?
Privalumai: sklandi integracija į žmogų orientuotoje aplinkoje, pažangios judėjimo ir manipuliavimo galimybės, interaktyvus dirbtinis intelektas ir jutikliai, prieinama kūrėjų platforma ir universalumas įvairiuose sektoriuose, įskaitant švietimą, paslaugas ir mokslinius tyrimus.

Santrauka

"Unitree H2" išsiskiria kaip didelė pažanga humanoidinės robotikos srityje - jis sujungia žmogaus mastelio dizainą, didelio sukimo momento valdymą, interaktyvų dirbtinį intelektą ir prieinamą platformą tiek kūrėjams, tiek integratoriams. Dėl savo įvairiapusio pritaikymo moksliniams tyrimams, paslaugoms ir švietimui jis yra praktiška, tačiau pažangi humanoidų srities platforma. Robotikai toliau pereinant nuo laboratorinių prototipų prie realaus pritaikymo, "Unitree H2" užima poziciją kaip transformuojantis įrankis naujos kartos išmaniosiose mašinose.

Specifications

MODELIS	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
BRANDAS	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
PLOTIS	45.6 cm
GYLIS	21.8 cm
SVORIS	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.