Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

Dizainas ir ypatybės

Formos faktorius ir mechaninė išdėstymas

Unitree R1 apibūdinamas kaip kompaktiškas humanoidas su stovinčiu pėdsaku, skirtu laboratorijoms ir klasėms. Pardavėjo paskelbti specifikacijos nurodo stovinčią dydį 1210 × 357 × 190 mm ir svoris yra apie 25 kg, atspindintis dėmesį į nešiojamumą ir vidaus veikimą.

Laisvės laipsniai ir judėjimo galimybės

R1 šeima siūloma įvairiuose variantuose su apytiksliai 24–40 laisvės laipsnių (DOF), priklausomai nuo konfigūracijos. Šis diapazonas palaiko studijas ir prototipavimą, susijusį su kinematika, judėjimu, pusiausvyros valdymu, viso kūno judesių planavimu ir daugiakontakčiais elgesiais.

Rankos ir taktilinis jutimas (U4 diferencijuojantis bruožas)

Apibrėžiamasis bruožas R1 EDU U4 yra jo rankų sistema: U4 apibūdinamas kaip U3 konfigūracija „bet su taktiliniu jutikliu rankose.“ To the same model overview, the U3 is associated with du trijų pirštų vikrus rankas (Dex3-1), reiškiantis, kad U4 išlaiko tris pirštus turintį vikrų formos faktorių, tuo pačiu pridėdamas taktilinį grįžtamąjį ryšį kontaktui suvokti.

Technologijos ir specifikacijos

Skaičiavimo ir kūrėjo orientacija

R1 „Edu“ serija pristatoma kaip leidžianti aukšto ir žemo lygio programavimas, su simuliacijos darbo srautų palaikymu (pavyzdys pateiktas: Izakas Sim). Kompiuterinės galios lygis apibūdinamas kaip didinimas iki 100 VIRŠŲ (ir iki 100 TOPS yra aiškiai susietas su Edu lygiu modelio apžvalgoje), atspindintis dizaino tikslą vykdyti įrenginyje esančias suvokimo ir mokymosi užduotis, būdingas robotikos tyrimams.

Jutikliai ir ryšys

„Pilnas jutiklių komplektas“ yra minimas, įskaitant a humanoid stereo kamera už aplinkos suvokimą. Nurodytos ryšio galimybės apima Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2, palaikydama belaidžių kūrimo darbo srautus, telemetriją ir integraciją su išorinėmis sistemomis ir valdikliais.

Energijos sistemos ir veikimo laikas

R1 platforma apibūdinama kaip naudojanti a lithiumo baterija su greitas keitimas galimybė ir an veikimo laikas apie 1 valandą, suderindamas su tipiniais laboratorinių sesijų naudojimo modeliais (eksperimentai, demonstracijos ir trumpi iteraciniai bėgimai). Per oro (OTA) atnaujinimai taip pat yra nurodyti kaip palaikomi.

Krovinių ir geometrija (rankos ir kojos)

Pagrindiniai techniniai duomenys apima a maksimalus rankos apkrovimas 2 kg, plius geometrijos detalės, tokios kaip kojų ilgis (0.675 m) ir arm span (~0.435 m). Šie parametrai dažnai naudojami užduočių įgyvendinamumo vertinimuose manipuliacijoms, pasiekiamumo tyrimams ir riboto judėjimo planavimui.

Programos ir naudojimo atvejai

Robotics education and curricula

Akademinėse aplinkose humanoidiniai platformos, tokios kaip R1 EDU U4, gali būti naudojamos mokymui:

• Robotų kinematika ir dinamika (viso kūno DOF, sąnarių erdvės vs. užduočių erdvės valdymas)

• Percepcija ir jutiklių sujungimas ["stereo regėjimas", "žemėlapis", "sekimas"]

• Manipuliavimo pagrindai (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• Reinforcement learning and imitation learning (policy training in simulation and transfer)

U4 taktilinė galimybė ypač svarbi kursams ir laboratorijoms, pabrėžiantiems kontaktų turtingas manipuliavimas—pavyzdžiui, kontroliuojamas paėmimas ir padėjimas, prisitaikantis suėmimas ir slydimo aptikimo eksperimentai.

Tyrimai ir prototipavimas AI robotikoje

R1 EDU U4 yra pozicionuotas dėl AI plėtros laboratorijos dirbti su:

• Lokomocijos ir pusiausvyros tyrimai (viso kūno valdymas, stabilumas, trikdžių atmetimas)

• Gudrus manipuliavimas ["(trijų pirštų suėmimo strategijos, taktilinio jutimo integracija)"]

• Žmogaus-roboto sąveikos tyrimai (saugūs kontaktų elgesiai, gestai ir daiktų perdavimas)

• Simuliacijų pirmumo kūrimas naudojant tokias aplinkas kaip Isaac Sim, tada testuojant aparatinėje įrangoje

Demonstracijos ir technologijų renginiai

Kompaktiškas humanoidas su taktilinėmis rankomis gali palaikyti interaktyvūs demonstravimai kur patikimas objekto valdymas ir kontaktinė reakcija yra svarbūs—pvz., lengvų objektų perdavimas lankytojams, mygtukų paspaudimas arba atitinkamo sugriebimo demonstravimas.

Privalumai / Nauda

Taktilinis jutimas manipuliavimo realybei

U4 taktilinis jutiklis (palyginti su netaktilinėmis rankų versijomis) palaiko:

• Didesnis stabilumas laikant per kontaktai atsiliepimai

• Geriau tvarkyti kintamuosius objektus (forma, trintis) per lietimais informuotas valdymas

• Tyrimas dėl slip detection, contact localization, and force-aware grasping

Išplėstinė platformų šeima etapiniam priėmimui

R1 produktų šeima pristatoma kaip apimanti kelis lygius – nuo bazinio modelio iki taktilinių penkių pirštų konfigūracijų – leidžianti organizacijoms pradėti nuo mažesnės kainos variantų ir plėstis į pažangią manipuliavimo aparatūrą, kai mokymo programos ar tyrimų poreikiai subręsta.

Kūrėjams palanki technologijų krūva ir simuliacijų darbo eiga

Parama aukšto/žemo lygio programavimui ir simuliacijų įrankiams yra pabrėžiama, kas yra svarbu šiuolaikinėms robotikos komandoms, kurios greitai iteruoja simuliacijoje prieš diegdamos aparatinę įrangą.

FAQ skyrius

Koks yra Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) yra Unitree R1 humanoidinio roboto šeimos švietimo ir tyrimų konfigūracija, kuri apima trijų pirštų vikrus rankas su taktiliniu jutikliu, sukurtas manipuliavimo eksperimentams ir dirbtinio intelekto robotikos plėtrai.

Kaip veikia R1 EDU U4?

R1 EDU U4 sujungia dvišalį humanoidinį kūną (24–40 DOF priklausomai nuo konfigūracijos) su įmontuotu kompiuteriu (Edu lygiai aprašyti kaip didėjantys iki 100 TOPS), suvokimo aparatinę įrangą, tokią kaip stereo kamera, ir taktilinėmis galimybėmis aprūpintas vikrias rankas. Kūrėjai programuoja elgesį naudodami palaikomas aukšto ir žemo lygio valdymo metodikas ir dažnai patvirtina simuliacijoje prieš paleisdami aparatinėje įrangoje.

Kodėl yra svarbus taktilinis jutimas humanoidinių robotų rankose?

Taktilinis jutiklis padeda humanoidiniam robotui aptikti kontaktą, įvertinti sukibimo stabilumą ir reaguoti į slydimą ar netikėtus jėgos veiksmus. Tai leidžia patikimesniam suėmimui, saugesniam sąveikai ir tyrimams, susijusiems su kontaktu turtingu manipuliavimu—galimybėms, kurias sunku pasiekti tik naudojant regėjimą.

Kokie yra Unitree R1 Edu Pro B (U4) privalumai?

Pagrindiniai privalumai apima kompaktišką humanoidinį formos faktorių (~25 kg), kūrėjams orientuotą Edu konfigūraciją su galingu įmontuotu kompiuteriu ir—ypač—pridėjimą taktilinis jutimas į tris pirštus turinčias vikrias rankas, palaikančias kontaktą suvokiančią manipuliaciją ir tyrimų lygio eksperimentavimą.

Santrauka

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) yra taktilinė, trijų pirštų vikrių rankų konfigūracija Unitree R1 humanoidų šeimoje, skirta švietimas, robotikos tyrimai ir dirbtinio intelekto plėtra. Sujungdami kompaktišką dvišalę platformą su kūrėjams orientuotu skaičiavimu ir taktilinis jutimas rankose, U4 palaiko praktinį eksperimentavimą į kontaktų turtingas manipuliavimas, simuliacijų ir realybės darbo srautai, bei modernios robotikos programos.

Nedidelės rankos turi 7 laisvės laipsnius kiekvienai rankai (nykštys 3, rodomasis pirštas 2, vidurinysis pirštas 2).

Laisvės laipsnis (Visi sąnariai): 40 (26 + 7 + 7).
Laisvės laipsniai kiekvienai kojai: 6
Laisvės laipsniai juosmeniui: 2
Laisvės laipsniai kiekvienai rankai: 5
Laisvės laipsniai vienam asmeniui: 2
Maksimalus vienos rankos apkrovimas: 2 kg
Veršelis + Šlaunies ilgis: 0.675m
Vienos rankos ilgis: maždaug 0,435 m
Ekstremalus sąnarių judėjimo diapazonas:
Waist: Y ±150°, R ±30°
Knee: -10° iki +148°
Hip: Y ±157°, P -168° iki +146°, R -60° iki +100°
Tuščiaviduriai sujungimai su vidiniu kabelių maršrutu: Taip
Bendrieji koduokliai: Dvigubas + Viengubas
Vėsinimo sistema: Lokalizuotas oro vėsinimas
Energijos tiekimas: Ličio baterija
Bazinis kompiuterinis galingumas: 8 branduolių aukštosios našumo CPU
Garsiakalbio ir Mikrofono Rinkinys Standartas
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Taip
Perception Sensor: Antropomorfinis binokulinis fotoaparatas
Charger (1), Smart Battery (Quick Release) (1)
Nešiojamas nuotolinio valdymo pultas (1)
Baterijos veikimo laikas: maždaug 1 valanda
Išmanus OTA atnaujinimas: palaikomas
Antrinis vystymas: Taip

Įmontuota kompiuterinė galia atnaujinta iki 100 Tops plėtimosi dokas, leidžiantis antrinę plėtrą ir įtraukiantis AI algoritmo palaikymą.

Palaiko aukšto ir žemo lygio antrinę plėtrą, teikia robotų modelius ir simuliacijos sąsajas, taip pat palaiko simuliacijos aplinkas, tokias kaip Isaac SIM.

Teikia puikų techninį palaikymą, išsamius vystymo vadovus ir ekosistemos palaikymą

Įtraukti priedai:
1. Nuotolinis valdymas
2. Akumuliatoriaus įkroviklis
3. Roboto transportavimo dėžė
Apsauginis laikiklis numatytas neįtrauktas