Unitree Helios 5515 Lidar (Helios 5515 Lidar)

Helios 5515 Lidar B2 sērijas piederumi (Helios 5515 Lidar)

Praktiskā nozīmē, "Helios 5515" piederuma nosaukums ir plaši saistīts ar RoboSense RS-Helios-5515 sensoru platformu — jaunās paaudzes daudzstaru LiDAR, kas paredzēts robotikas navigācijai, autonomiem transportlīdzekļiem, V2X/V2R lietojumiem un kartēšanai.

Kā uztveršanas sensors Helios 5515 galvenokārt tiek izmantots, lai ģenerētu blīvu 3D punktu mākoņu datus uzdevumiem, piemēram, SLAM (vienlaicīga lokalizācija un kartēšana), šķēršļu noteikšanai, vides modelēšanai un autonomai maršruta plānošanai. Tas ir ievērojams ar to, ka apvieno plašu 70° vertikālo redzes lauku (noliekts uz leju, lai samazinātu aklās zonas) ar tālu noteikšanu un rūpniecisku vides aizsardzību.

Dizains un funkcijas

32-staru daudzlīniju 3D skenēšana

Helios 5515 tiek raksturots kā 32-staru (32-līniju) LiDAR, kas nozīmē, ka tas vienlaikus izstaro un saņem vairākus lāzera kanālus, lai izveidotu 3D vides attēlojumu.
Šī arhitektūra parasti tiek izmantota, kad robotam nepieciešams līdzsvars starp:

• punktu mākoņa blīvumu (kartēšanas precizitātei)

• reāllaika reakciju (navigācijai)

• visvirziena apziņu (drošībai un šķēršļu noteikšanai)

ultraplatu vertikālo redzes lauku aklās zonas samazināšanai

Viens no RS-Helios-5515 dizaina raksturlielumiem ir tā 70° vertikālais redzes lauks (aptuveni −55° līdz +15°) ar leņķa noliekumu, kas paredzēts, lai samazinātu tuvās redzes aklās zonas, vienlaikus atbalstot tālu uztveri.
Šī ģeometrija ir īpaši noderīga mobilajiem robotiem, kas darbojas tuvumā:

• kāpnēm un rampām

• nelīdzenai zemei un apmalēm

• paletēm, atkritumiem un zemu šķēršļu

• rūpnieciskām vidēm ar biežiem aizsegiem

360° horizontālā apziņa

Helios 5515 atbalsta 360° horizontālo redzes lauku, kas ir raksturīgs rotējošiem daudzstaru LiDAR sensoriem, kas tiek izmantoti robotos, kuriem jāuztver briesmas no jebkuras puses.

Vides izturība un traucējumu apstrāde

Komerciālās aprakstos tiek izceltas iezīmes, kas vērstas uz reālu uzticamību, tostarp:

• IP67 aizsardzības klase

• Darbības temperatūra līdz −30°C

• Funkcijas, kas raksturotas kā lietus/miglas/sniega/putekļu trokšņu samazināšana

• Aizsardzība pret spēcīgu gaismu un daudzradaru traucējumiem (piegādātāja apgalvojumi)

Šīs īpašības atbilst lietošanai robotikas izvietojumos, kur veiktspējai jāpaliek stabilai mainīgās apgaismojuma un laika apstākļu dēļ.

Tehnoloģija un specifikācijas

Galvenās uztveršanas specifikācijas

Publiskajos tehniskajos sarakstos RS-Helios-5515 parasti tiek norādīts:

• Lāzera stari: 32

• Viļņa garums: 905 nm

• Lāzera drošība: 1. klase

• Maksimālais attālums: līdz 150 m (bieži arī norādīts kā 80 m @ 10% atstarošana dažos sarakstos)

• Aklā zona: ≤ 0.1 m

• Punkti sekundē: ~576,000 (viena atgriešanās), ~1,152,000 (divkārša atgriešanās)

• Horizontālais redzes lauks: 360°

• Vertikālais redzes lauks: 70° (−55° līdz +15°)

• Horizontālā leņķa izšķirtspēja: 0.2° / 0.4°

• Vertikālā leņķa izšķirtspēja: līdz 1.33°

• Rotācijas ātrums: 600 / 1200 apgr./min

Enerģijas un fiziskās integrācijas raksturlielumi

Tipiskie integrācijas dati, kas atrodami pārdevēju tehniskajās lapās, ietver:

• Ievades spriegums: 9V–32V

• Tipiskā jaudas patēriņš: ~12W

• Aizsardzība: IP67

• Darbības temperatūra: −30°C līdz 60°C

• Aptuvenie izmēri: ~Ø100mm × H100mm

• Aptuvenais svars: ~1.0 kg (bez kabeļiem)

Konfigurācija, uzraudzība un programmatūras pārvaldība

RS-Helios-5515 lietotāja rokasgrāmatā norādīts, ka to var piekļūt un kontrolēt, izmantojot tīmekļa saskarni, atbalstot darbības, piemēram, parametru iestatīšanu, ierīces statusa skatīšanu un programmatūras atjaunināšanu.
Tas ir svarīgi robotikas izvietojumiem, jo tas ļauj:

• konsekventus kalibrācijas darba procesus

• attālinātas diagnostikas

• standartizētas flotes konfigurācijas prakses

• kontrolētu programmatūras dzīves cikla pārvaldību

Lietojumi un lietošanas gadījumi

Autonomā navigācija un SLAM kājām gājējiem

Uz četrkājainiem robotiem, piemēram, Unitree B2 sērijas robotiem, Helios 5515 parasti tiek izvēlēts, lai nodrošinātu uzticamu 3D uztveršanu:

• LiDAR balstīta SLAM

• šķēršļu noteikšana un izvairīšanās

• autonomā maršruta sekošana iekārtās

• kartēšana atkārtojamiem inspekcijas uzdevumiem

Tā kā kājām gājēji bieži sastopas ar izmaiņām slīpumā/ritējumā un mainīgu reljefu, LiDAR ar plašu vertikālo redzes lauku var uzlabot izturību tuvās redzes ainavas izpratnē.

Rūpnieciskā inspekcija un iekārtu patrulēšana

Rūpnieciskās vides bieži ietver zemas šķēršļus, šauras koridorus, atstarojošas virsmas un mainīgus apstākļus. Plaša redzes lauka 3D LiDAR atbalsta konsekventu uztveršanu:

• strukturāla navigācija noliktavās un ražotnēs

• patrulēšanas maršruti lielās vietās

• inspekcijas datu vākšana (kopā ar kamerām un termālajiem sensoriem)

Robotikas pētījumi, kartēšana un lauka eksperimentēšana

RS-Helios-5515 parādās pielietojuma pētījumu kontekstos, tostarp daudzsensora apvienošanas SLAM sistēmās, kur tas tiek izmantots kā galvenais LiDAR ievads.
Pētniecības komandas bieži izvēlas 32-staru LiDAR, kad viņiem nepieciešama spēcīgāka telpiskā struktūra nekā 16-staru sensoriem, bet viņi vēlas mazāku, izmaksu ziņā efektīvāku variantu nekā ļoti augsta kanālu skaita sistēmas.

Āra un pusstrukturēta navigācija

Ar tālu mērījumu un pārdevēju aprakstītām laika apstākļiem paredzētām trokšņu samazināšanas funkcijām Helios 5515 bieži tiek pozicionēts āra vai pusstrukturētai navigācijai, kur apgaismojums un vides troksnis var ietekmēt uztveri.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree Helios 5515 LiDAR?

Unitree Helios 5515 LiDAR ir 32-staru, 360° 3D LiDAR sensors , kas tiek pārdots kā uztveršanas piederums Unitree B2 sērijas robotiem un plaši saistīts ar RoboSense RS-Helios-5515 platformu, kas tiek izmantota robotikas navigācijai un kartēšanai.

Kā darbojas Helios 5515 LiDAR?

Tas darbojas, izstarojo lāzera impulsus (905 nm) un mērot atgriešanās laikus, lai aprēķinātu attālumus, radot rotējošu 3D punktu mākoņu. Ar 32 stariem un 70° vertikālo redzes laukutas var noteikt šķēršļus un struktūras plašā vides daļā.

Kāpēc Helios 5515 LiDAR ir svarīgs?

Tas ir svarīgs, jo LiDAR ir galvenais sensors SLAM, šķēršļu izvairīšanās un autonomai navigācijai. Helios 5515 plašais vertikālais redzes lauks un augstā punktu likme palīdz robotiem uztvert tuvās redzes briesmas un drošāk navigēt sarežģītās telpās.

Kādas ir Helios 5515 LiDAR priekšrocības?

Galvenās priekšrocības ietver 150 m klases attālumus, 32-staru 3D skenēšanu, 70° vertikālais redzes lauks, augstu punktu mākoņa caurlaidību un rūpnieciskas izturības iezīmes, piemēram, IP67 un plašu darbības temperatūras diapazonu.

Kopsavilkums

Unitree Helios 5515 LiDAR ir 32-staru, 360° 3D uztveršanas sensors, kas parasti tiek piedāvāts kā Unitree B2 sērijas piederums un cieši saistīts ar RoboSense RS-Helios-5515 platformu. Ar 70° vertikālo redzes lauku, tālu mērījumu (līdz 150 m), augstu punktu mākoņa caurlaidību un rūpnieciskas izturības iezīmēm, piemēram, IP67 aizsardzību un plašu darbības temperatūras diapazonu, tas tiek plaši izmantots robotu navigācijai, SLAM, kartēšanai un šķēršļu noteikšanai rūpnieciskās un pētniecības vidēs.