Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

Dizains un funkcijas

Formas faktors un mehāniskā izkārtojums

Unitree R1 tiek aprakstīts kā "kompakts humanoīds" ar stāvošu pēdu, kas paredzēta laboratoriju un klasēm. Pārdevēja publicētās specifikācijas norāda stāvošo izmēru kā 1210 × 357 × 190 mm un svars no apmēram 25 kg, atspoguļojot uzsvaru uz pārnēsājamību un iekštelpu darbību.

Brīvības grādi un kustību spēja

R1 ģimene tiek piedāvāta dažādās variantēs ar aptuveni 24–40 brīvības grādi (DOF), atkarībā no konfigurācijas. Šis diapazons atbalsta pētījumus un prototipēšanu kinemātikā, locomotion, līdzsvara kontroles, visa ķermeņa kustību plānošanas un vairāku kontaktu uzvedības jomā.

Rokas un taktilā uztvere (U4 diferenciators)

Note: The provided text does not contain any translatable content. Please provide a complete sentence or phrase for translation. R1 EDU U4 ir tās rokas sistēma: U4 tiek aprakstīts kā ["U3 konfigurācija “bet ar taktilo sensoru rokās.”"] Tajā pašā modeļa pārskatā U3 ir saistīts ar div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div> (Dex3-1), norādot, ka U4 saglabā trīs pirkstu veiklās formas faktoru, vienlaikus pievienojot taustes atgriezenisko saiti kontaktu uztverei.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Datoru un izstrādātāju orientācija

R1 “Edu” sērija tiek prezentēta kā iespējoša augsta un zema līmeņa programmēšana, ar atbalstu simulācijas darba plūsmām (piemērs dots: Isaac Sim). Aprēķinu jauda produktu līnijā tiek aprakstīta kā palielināšana līdz 100 TOPS (un līdz 100 TOPS ir skaidri saistīts ar Edu līmeni modeļa pārskatā), atspoguļojot dizaina mērķi veikt uz kuģa esošās uztveres un mācīšanās slodzes, kas ir kopīgas robotikas pētījumos.

Sensori un savienojamība

"Pilna sensora komplekta" atsauce, tostarp a humanoīds stereo kamera par vides uztveri. Savienojamības iespējas, kas uzskaitītas, ietver Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2, atbalstot bezvadu izstrādes darba plūsmas, telemetriju un integrāciju ar ārējām sistēmām un kontrolieriem.

Jaudas sistēma un darbības laiks

R1 platforma tiek aprakstīta kā izmantojoša a litiya akumulators ar ātra maiņa {"0":"spēja un","1":""} darba laiks apmēram 1 stunda, saskaņojot ar tipiskām laboratoriju sesiju lietošanas shēmām (eksperimenti, demonstrācijas un īsas iteratīvas darbības). Pārraide pa gaisu (OTA) atjauninājumi ir arī uzskaitīti kā atbalstīti.

Ielāde un ģeometrija (rokas un kājas)

Galvenie tehniskie dati ietver a maksimālā rokas slodze 2 kg, plus ģeometrijas detaļas, piemēram, kājas garums (0.675 m) un arm span (~0.435 m). Šie parametri parasti tiek izmantoti uzdevumu iespējamības novērtējumos manipulācijām, sasniedzamības pētījumiem un ierobežotas kustības plānošanai.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Robotics izglītība un mācību plāni

Akadēmiskās vidēs humanoīdie platformas, piemēram, R1 EDU U4, var tikt izmantotas, lai mācītu:

• Robotu kinemātika un dinamika (visa ķermeņa DOF, locītavu telpas pret uzdevumu telpas kontroli)

• Percepcija un sensoru apvienošana (stereo redze, kartēšana, izsekošana)

• Manipulācijas pamati (grasp plānošana, kontaktu modelēšana, taktili iespējota kontrole)

• Pastiprināšanas mācīšanās un imitācijas mācīšanās (politiska apmācība simulācijā un pārsūtīšanā)

U4 taustes spēja ir īpaši svarīga kursiem un laboratorijām, kas uzsver sazināšanās bagāta manipulācija—piemēram, kontrolēta pacelšana un nolikšana, pielāgota satveršana un slīdēšanas noteikšanas eksperimenti.

Pētniecība un prototipēšana AI robotikā

R1 EDU U4 ir novietots uz AI attīstības laboratorijas strādājot pie:

• Locomotīve un līdzsvara pētījumi (visa ķermeņa kontrole, stabilitāte, traucējumu noraidīšana)

• Rokas veiklība (trīs pirkstu satvēriena stratēģijas, taktilās sajūtas integrācija)

• Cilvēka-robota mijiedarbības pētījumi (safe contact behaviors, gesture and object handoff)

• Simulāciju pirmais attīstības process izmantojot vidus, piemēram, Isaac Sim, pēc tam testējot uz aparatūras

Demonstrācijas un tehnoloģiju pasākumi

Kompakts humanoīds ar taustes rokām var atbalstīt interaktīvas demonstrācijas kur uzticama objektu apstrāde un kontaktu reakcija ir svarīga—piemēram, vieglu objektu nodošana apmeklētājiem, pogu nospiešana vai atbilstīgas satveršanas demonstrēšana.

Priekšrocības / Ieguvumi

Taktīlā sajūta manipulācijas reālisma nodrošināšanai

U4 taktilā sensorika (salīdzinājumā ar netaktilām roku variantiem) atbalsta:

• Vairāk stabilas satveres, izmantojot sazināties atsauksmes

• Labāka mainīgo objektu (forma, berze) apstrāde caur touch-informed control

• Pētniecība par slīdēšanas noteikšana, kontaktu lokalizācija un spēka apzināta satveršana

Mērojamā platformu ģimene pakāpeniskai pieņemšanai

R1 produktu ģimene tiek prezentēta kā vairāku līmeņu, sākot no pamata modeļa līdz taktilām piecu pirkstu konfigurācijām, ļaujot organizācijām sākt ar lētākām variācijām un pakāpeniski pāriet uz uzlabotu manipulācijas aparatūru, kad mācību vai pētījumu vajadzības attīstās.

Izstrādātājam draudzīgs kaudze un simulācijas darba plūsmas

Atbalsts augsta/zema līmeņa programmēšanai un simulācijas rīkiem ir izcelts, kas ir svarīgi mūsdienu robotikas komandām, kas ātri iterē simulācijā pirms aparatūras izvietošanas.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) ir izglītības un pētniecības konfigurācija Unitree R1 humanoīdo robotu ģimenē, kas ietver trīs pirkstu veiklas rokas ar taktilo sensoru, kas paredzēts manipulāciju eksperimentiem un AI robotikas attīstībai.

Kā darbojas R1 EDU U4?

R1 EDU U4 apvieno divkājēju humanoīdu ķermeni (24–40 DOF atkarībā no konfigurācijas) ar iebūvētu skaitļošanas jaudu (Edu līmeņi aprakstīti kā palielināšanās līdz 100 TOPS), uztveres aparatūru, piemēram, stereo kameru, un taktili iespējotām veiklām rokām. Izstrādātāji programmē uzvedību, izmantojot atbalstītās augsta un zema līmeņa kontroles pieejas, un parasti validē simulācijā pirms palaišanas uz aparatūras.

Kāpēc ir svarīga taktilā sensorika humanoīdu robotu rokās?

Taktīlā sajūta palīdz humanoidajam robotam noteikt kontaktu, novērtēt satvēriena stabilitāti un reaģēt uz slīdēšanu vai negaidītām spēkiem. Tas ļauj nodrošināt uzticamākus satvērienus, drošāku mijiedarbību un pētījumus par kontaktu bagātu manipulāciju — spējas, kuras ir grūti sasniegt tikai ar redzi.

Kādi ir Unitree R1 Edu Pro B (U4) ieguvumi?

Galvenie ieguvumi ietver kompakto humanoīdo formu (~25 kg), izstrādātājiem orientētu Edu konfigurāciju ar spēcīgu iebūvēto skaitļošanu un—visbeidzot—papildinājumu taktīlā sajūta uz trim pirkstu veiklām rokām, kas atbalsta kontaktu apzināšanos un pētījumu līmeņa eksperimentēšanu.

Kopsavilkums

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) ir taktili aktivizēta, trīs pirkstu veiklās rokas konfigurācija Unitree R1 humanoīdu ģimenē, novietota uz izglītība, robotikas pētījumi un AI attīstība. Apvienojot kompakto divkāju platformu ar izstrādātājiem orientētu skaitļošanas un taktīlā sajūta rokās, U4 atbalsta praktisku eksperimentēšanu sazināšanās bagāta manipulācija, simulācijas uz reālo darba plūsmu un mūsdienu robotikas mācību programmas.

Rokas ar veiklām pirkstiem katrai rokai ir 7 brīvības pakāpes (īkšķis 3, rādītājpirksts 2, vidējais pirksts 2).

Brīvības pakāpe (Kopējie locītavas): 40 (26 + 7 + 7).
Brīvības grādi uz kāju: 6
Brīvības grādi viduklim: 2
Brīvības grādi uz roku: 5
Brīvības Grādi uz Galvu: 2
Maksimālā vienas rokas kravnesība: 2kg
Kājas + Augšstilba garums: 0.675m
Vienas rokas garums: aptuveni 0.435m
Ekstremā locītavu kustību amplitūda:
Josta: Y ±150°, R ±30°
Ceļgals: -10° līdz +148°
Hip: Y ±157°, P -168° līdz +146°, R -60° līdz +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Jā
Kopējie enkodētāji: Divkāršs + Viens
Apsildes sistēma: Lokalizēta gaisa dzesēšana
Jauda: Litija akumulators
Pamata datora jauda: 8 kodolu augstas veiktspējas CPU
Skaļrunis un Mikrofona Rindu Standarts
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Jā
Perception Sensor: Antropomorfa binokļa kamera
Lādētājs (1), Viedā akumulators (ātra atbrīvošana) (1)
Rokas tālvadības pults (1)
Akumulatora darbības laiks: Aptuveni 1 stunda
Smart OTA Upgrade: Atbalstīts
Otrā attīstība: Jā

Iebūvēta skaitļošanas jauda uzlabota līdz 100 Tops paplašināšanas dokam, ļaujot sekundāro izstrādi un iekļaujot AI algoritmu atbalstu.

Atbalsta augsta un zema līmeņa sekundāro izstrādi, nodrošina robotu modeļus un simulācijas saskarnes, kā arī atbalsta simulācijas vides, piemēram, Isaac SIM.

Piedāvā izcilu tehnisko atbalstu, visaptverošas izstrādes rokasgrāmatas un ekosistēmas atbalstu

Iekļautie piederumi:
1. Tālvadība
["2. Akumulatora lādētājs"]
3. Robota transporta kaste
Aizsargbrakets nav iekļauts pēc noklusējuma