Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Dizains un funkcijas

Cilvēkveidīga struktūra un locītavu konfigurācija

R1 Edu Pro A ir veidots ap kompaktu humanoīdo šasiju ar locītavām kājām, jostas, rokām un galvu, ļaujot veikt pētījumus par bipedāla gaita ģenerēšana un "visas ķermeņa kustības plānošana". R1 Edu Pro A produkta saraksts norāda uz kopā 40 brīvības grādi (DOF), ieskaitot kāju, jostas, rokas un galvas locītavas.

Galvenie strukturālie elementi, kas parasti tiek izcelti konfigurācijā, ietver:

• Kāja DOF: 6 par kāju (atbalstot daudzassu gūžas un potītes uzvedību un ceļa aktīvāciju)

• Jostas DOF: 2 (noderīgi augšējai ķermeņa stabilizācijai un pagriešanai)

• Rokas DOF: 5 par roku (atbalstot pamata sasniegšanas un manipulācijas uzdevumus)

• Galvas DOF: 2 (sensoru norādīšanai un interaktīvām uzvedībām)

Roku veiklas (trīs pirkstu, spēka kontrolētas)

Izteikts atribūts “Pro A” konfigurācijā ir iekļaušana div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>div>. Saraksts nosaka 7 brīvības grādi uz roku (īkšķis 3 DOF, rādītājpirksts 2 DOF, vidējais pirksts 2 DOF), un norāda, ka šī versija ir bez taktilajiem sensoriem uz rokām.

Praksē trīs pirkstu rokas bieži tiek izmantotas ievada manipulāciju pētījumos un satveršanas plānošanas demonstrācijās, kur spēka kontrole var atbalstīt drošākas kontakta mijiedarbības un atkārtojamas satveršanas stratēģijas.

Mehāniskie un pakalpojumu orientētie dizaina sīkumi

Produkta lapa apraksta dobie savienojumi ar iekšējo kabeļu maršrutu, dizaina pieeja, ko parasti izmanto, lai samazinātu kabeļu aizķeršanos un vienkāršotu apkopi atkārtotai laboratorijas lietošanai. Tā arī norāda uz kopīgām enkodera konfigurācijām (divkāršām + vienkāršām) un lokalizētu gaisa dzesēšanas pieeju.

Fiziskās dimensijas un krava

Par R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) saraksts sniedz aptuvenas fiziskās īpašības: augstums 1210 mm un weight ~25 kg. Tas arī nosaka a maksimālā vienas rokas kravnesība ir 2 kg.

Tehnoloģijas un specifikācijas

Uz kuģa skaitļošana un savienojamība

R1 Edu Pro A tiek aprakstīts kā iekļaujot vienu 8 kodolu augstas veiktspējas CPU kā bāzes skaitļošana, kopā ar Wi-Fi 6 un Bluetooth 5.2.
Tas pats saraksts arī atsaucas uz vienu paplašināšanas doks ceļš uz jauninājumu kas var paaugstināt iebūvēto skaitļošanas jaudu līdz noteiktai “100 TOPS” un piemin AI algoritmu atbalstu sekundārajai attīstībai.

Percepcija un audio I/O

Lai uztvertu, konfigurācija uzskaita vienu anthropomorfiska binokļu kamera, kopīgs sensora izvēle dziļuma saistītām uzdevumiem, piemēram, šķēršļu noteikšanai, vizuālai izsekošanai un pamata ainas izpratnei.
Tas arī norāda uz skaļrunis un mikrofonu masīvs kā standarts, atbalstot balss norādījumus, vienkāršu audio mijiedarbību vai datu vākšanu HRI eksperimentiem.

Jaudas sistēma un akumulatora darbības laiks

R1 Edu Pro A izmanto R1 Edu Pro A uses a litija akumulators jaudas padeve un uzskaita an aptuveni 1 stundu akumulatora darbības laiks, ar "gudro akumulatoru", kas aprakstīts kā ātri noņemams.

Izstrādātāju iespēju nodrošināšana un simulācija

Produkta saraksts skaidri uzsver secondary development atbalstu un norāda, ka tā nodrošina robotu modeļus un simulācijas saskarnes, kas ir saderīgas ar simulācijas vidēm, piemēram, NVIDIA Isaac Sim.
Tas arī norāda viedie OTA atjauninājumi, kas var būt nozīmīgs izglītības vidēs, kur vairākām robotiem nepieciešami konsekventi programmatūras/firmware pamati.

Pieteikumi un lietošanas gadījumi

Robotics izglītība un STEM laboratorijas

R1 Edu Pro A tiek tirgots izglītības orientētām situācijām, kurās mācībspēki gūst labumu no praktiskas pieredzes:

• Divkājēju locomotion pamati (pozīcija, svings, gaitas pārejas)

• Robotu kinemātika un dinamika (joint-space vs. task-space kontrole)

• Sensora apvienošana un uztveres caurules (stereo redze, pamata navigācija)

• Ievada manipulācija (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

Pētniecības un attīstības prototipēšana

Pētniecības kontekstos vidēja izmēra humanoīda platforma var kalpot kā testēšanas vide:

• Pastiprināšanas mācīšanās locomotion politikas validēts simulācijā un pārsūtīts uz aparatūru

• Visa ķermeņa kontrole (WBC) un līdzsvara atgūšanas eksperimenti

• Cilvēka un robota mijiedarbība demonstrācijas, kas izmanto iebūvēto audio un galvas/torso kustības

Demonstrācijas un interaktīvas izstādes

Ar integrētu audio I/O un binokulāro redzi platformu var pielāgot arī kontrolētām demonstrācijām—piemēram, vadītām ekskursijām, laboratoriju atvērto durvju dienām vai interaktīvām robotikas izstādēm—kur stabila uzvedība un droši darbības ierobežojumi ir prioritāte.

Priekšrocības / Ieguvumi

Izstrādātājiem orientēta konfigurācija

Nepārprotama atbalsta sniegšana secondary development, OTA atjauninājumi un simulācijas integrācija (ieskaitot Isaac Sim) atbilst kopīgām prasībām universitāšu laboratorijās un R&D komandās, kas ātri iterē pa programmatūras versijām.

Praktiska humanoīda mēroga iekštelpu vidēm

Aptuveni 1.21 m "garš un" ~25 kg, sistēma ir pietiekami liela, lai demonstrētu humanoīdu dinamiku, vienlaikus paliekot pārvaldāma iekštelpu laboratorijās attiecībā uz uzglabāšanu, transportēšanu un drošības plānošanu.

Manipulācijas spēja bez pilnīgas taustes instrumentācijas

The spēka kontrolēti trīs pirkstu rokas atbalstīt ievada dexterous manipulācijas eksperimentus bez sarežģītības (un izmaksām), kas parasti saistītas ar pilnībā taktilām daudzpirkstu rokām, vienlaikus ļaujot veikt nozīmīgus satveršanas pētījumu uzdevumus.

FAQ sadaļa

Kas ir Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) ir izglītības un pētniecības centrēta humanoīda robota konfigurācija, kas paredzēta AI mobilitātes eksperimentiem, robotikas mācībām un programmējamiem autonomiem uzvedībām.

Kā darbojas R1 EDU U3?

Tas darbojas kā divkājains humanoīds sistēma ar locītavām kājām, rokām, jostas un galvas, izmantojot iebūvēto datoru, binokulāro kameru uztveršanai un kontroles programmatūru, kas atbalsta gan iepriekš izstrādātas uzvedības, gan sekundāro attīstību (pielāgota programmēšana).

Kāpēc humanoīds robots, piemēram, R1 EDU U3, ir svarīgs?

Humanoīdu pētījumu platformas palīdz komandām pētīt locomotion, līdzsvaru, uztveri un mijiedarbību ķermeņa plānā, kas ir tuvāks cilvēku videi—kāpnēm, koridoriem un rīkiem—atbalstot izglītību un agrīnā posma R&D iemiesotajā AI.

Kādi ir R1 Edu Pro A konfigurācijas ieguvumi?

Galvenie ieguvumi, kas bieži tiek minēti, ietver 40 DOF, spēka kontrolēts trīs pirkstu veiklās rokas (Dex3-1), integrēta binokulārā redze, mūsdienīga bezvadu savienojamība (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), un atbalsts simulācijas darba plūsmām, piemēram, Isaac Sim.

Kopsavilkums

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) tiek prezentēts kā izstrādātājiem orientēta humanoīda platforma izglītībai un pētniecībai, apvienojot 40-DOF divkājainu ķermeni, spēka kontrolētas trīs pirkstu rokas, iebūvētu skaitļošanas jaudu, binokulāro redzi un simulācijām draudzīgas izstrādes ceļus. Ar konfigurējamām iegādes iespējām un reģionā atkarīgu cenu noteikšanu to parasti novērtē kā praktisku laboratorijas mēroga sistēmu iemiesotai AI, locomotion un ievada manipulāciju eksperimentiem.

Aprīkots ar divām Dex3-1 spēka kontrolētām trīs pirkstu veiklām rokām (bez taktilā sensora).

Rokām ir 7 brīvības pakāpes katrai rokai (īkšķis 3, rādītājpirksts 2, vidējais pirksts 2).

Brīvības Grāds (Kopējie Locītavas): 40
Brīvības grādi uz kāju: 6
Brīvības grādi viduklim: 2
Brīvības grādi uz roku: 5
Brīvības Grādi uz Galvu: 2
Maksimālā viena roka kravnesība: 2kg
Kājas + Augšstilba garums: 0.675m
Vienas rokas garums: aptuveni 0.435m
Ekstremā locītavu kustību amplitūda:
Viduklis: Y ±150°, R ±30°
Ceļgals: -10° līdz +148°
Hip: Y ±157°, P -168° līdz +146°, R -60° līdz +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Jā
Kopējie enkodētāji: Divkāršs + Viens
Apsildes sistēma: Lokalizēta gaisa dzesēšana
Jauda: Litija akumulators
Pamata skaitļošanas jauda: 8 kodolu augstas veiktspējas CPU
Skaļrunis un Mikrofona Rindas Standarts
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Jā
Perception Sensor: Antropomorfiska binokļu kamera
Charger (1), Smart Battery (Quick Release) (1)
Rokas tālvadības pults (1)
Akumulatora darbības laiks: Aptuveni 1 stunda
Smart OTA Upgrade: Atbalstīts
Otrā attīstība: Jā

Iebūvēta skaitļošanas jauda uzlabota līdz 100 Tops paplašināšanas dokam, ļaujot sekundāro izstrādi un iekļaujot AI algoritmu atbalstu.

Atbalsta augsta un zema līmeņa sekundāro izstrādi, nodrošina robotu modeļus un simulācijas saskarnes, kā arī atbalsta simulācijas vides, piemēram, Isaac SIM.

Piedāvā izcilu tehnisko atbalstu, visaptverošas izstrādes rokasgrāmatas un ekosistēmas atbalstu

Iekļautie piederumi:
1. Tālvadība
["2. Akumulatora lādētājs"]
3. Robota transporta kaste
Aizsargājošs kronšteins nav iekļauts pēc noklusējuma