Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Fikseeritud Baas Kahe Käe Rattaline Inimrobot (Peagi Saadaval)

Pigem kui turustatud ainult iseseisva "humanoidi" kujul, on G1-D raamitud integreeritud süsteemina, mis ühendab mobile baas, a "liftable vertical column", ja kaks 7-astmelist kätt (with optional end-effectors), koos tarkvaravoo, mis toetab andmete töötlemist, mudeli koolitamist, simuleerimise hindamist ja juurutamist.

Tavaliste toodete loeteludes kasutatakse mõistet “fikseeritud alusega kahekäteline ratastega inimrobot” tavaliselt viitab platvormi rattaga, maapinna töörežiim (as opposed to jalgadega liikumine). Unitree'i enda spetsifikatsioonides on ratastega liikuvus ja rikkalikum navigeerimise tajumine seotud järgmisega G1-D Lipula konfiguratsioon, mis sisaldab diferentsiaalajamiga baasi ja täiendavaid baasi külge paigaldatud sensoreid.

Kuna kehastatud robootikasüsteem, kasutatakse G1-D tavaliselt ülesannete jaoks, nagu ["korjaus ja paigaldus"], bin picking, tööriistade kasutamine, multi-kaamera tajumine, ["imitatsioon õppimine"], ja polii koolitus manipuleerimiseks—eriti seal, kus korduvad reaalsed katsed ja skaleeritava andmestiku omandamine on peamised nõuded.

Disain ja omadused

Mehaaniline arhitektuur

G1-D põhimehaaniline disain on üles ehitatud kolmele peamisele alamsüsteemile:

• Mobiilne alus + tõstukolonn: Unitree loetleb kahte suuruse ümbrikku, sõltuvalt sellest, kas veerg on minimaalset või maksimaalset kõrgust (umbes ["1260 mm"] to ["1680 mm"] kõrgus).

• Kaksikäte manipuleerimine: Mõlemad konfiguratsioonid loetlevad 7 vabadusastet iga käe kohta (välja arvatud lõppefektor).

• Vöökohtade artikuletsioon: Unitree määratleb 2 vöö DoF, millel on lai liigendi liikumisruum (sealhulgas Z ±155° ja Y-telje vahemik).

See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below:

Payload ja lõpp-efektori valikud

Unitree loetleb a ["ühe käega maksimaalne koormus ~3 kg"] (noting that payload varies significantly depending on arm extension posture).

Lõpp-efektoreid esitatakse valitavate valikutena, sealhulgas:

• Kahe sõrmega haarats

• Kolme sõrmega osav käsi (mitte-taktitiline)

• Kolme sõrmega osav käsi (taktitunne)

• Viie sõrmega osav käsi

Need the text to be translated to proceed.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Konfiguratsioonid: Üldine vs Lipulaev

Unitree avaldab eraldi parameetreid:

• G1-D Üldine (通用版): Ligikaudu. 50 kg, 17 DoF (ei hõlmata lõppefektoreid) ja ei loetle ratastega aluse kiirus/juhtimisparameetreid.

• G1-D Lipula (lipula versioon): Ligikaudu. 80 kg, 19 DoF (ei hõlmata lõppefektoreid) ja sisaldab määratud ratastega aluse mobiilsuspaketti.

Liikuvus ja baasi tajumine (Lipulaev)

Kuna Lipulaev baas, Unitree loetleb:

• Baassaged: --- 1,5 m/s

• Sõit: kahekordne diferentsiaalajam, toetades 360° kohapealne pööramine

• Baassensorid: 1× LiDAR, 2× baasi sügavuskaamerat, pluss mitme kokkupõrke/obstakli tuvastamise andurid (sealhulgas füüsilised kokkupõrkeandurid ja madala takistuse tuvastamise andurid).

See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text below: See the translated text

Tajumine, arvutamine ja ühenduvus

Unitree loetleb:

• Arvuta (baas): ["8-kerne kõrge jõudlusega CPU"] ```json [ "(mõlemad versioonid)" ] ```

• Tajumise andurid: 1× pea stereo kaamera ja ["2× randmekamerad"]

• Ilmajuhtimine: Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2

• Kõrge arvutusvõimekusega moodul: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) {"0":"(loetletud mõlemale)","1":"---","2":"Lisa juhised:","3":"- Ära muuda HTML struktu

Võimsus ja tööaeg

Unitree loetleb:

• Aku: a kiire vabastamise ülemise keha aku (9Ah) ja (baasi) an sisemine šassii aku (30Ah)

• Aeg: umbeselt ["2 tundi"] (Üldine) vs ["6 tundi"] (Flagship)

Arenduse ja elutsükli omadused

Platvormi kirjeldatakse toetavana:

• OTA värskendused

• Teisejärgse arenduse (arendaja võimaldamine)

• Laiem töövoog, mis ulatub ["andmete töötlemine", "koolitus", "simulatsiooni hindamine", "rakendamine"].

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Kehastatud AI andmete kogumine ja imitatsioon õppimine

G1-D on positsioneeritud kui süsteem reaalse maailma andmestike loomiseks—sünkroniseeritud voogude salvestamine pea- ja randmekameratest, baassensoritest (Flagship) ning roboti oleku/tegevuse logidest manipuleerimise poliitikate koolitamiseks. Mobiilse baasi, kaheteistkümne käe ja konfigureeritavate lõppefektorite kombinatsioon toetab mitmekesise interaktsioonidata kogumist laudade, riiulite, kastide ja siseruumide vahel.

Robootika uurimistöö ja ülikooli laborid

Tüüpilised kasutajad hõlmavad robootika laboratooriume ja teadus- ja arendustegevuse meeskondi, kes vajavad:

• Korduv mobiilne manipuleerimisplatvorm

• Mitme kaamera tajumine haaramise ja asendi hindamise jaoks

• "Prototüübi poliitikast" "robotite kasutuselevõttu" viiv tee integreeritud tööriistade abil

Teeninduse ja kerge tööstuse stsenaariumid

Unitree'i leht toob esile laiad rakendusvaldkonnad, nagu teenindus, elu, kaubandus ja tööstus, mis on kooskõlas mobiilsete manipuleerimisrakendustega, nagu esemete leidmine, riiulite skaneerimine, abistav käsitsemine ja keskkonna interaktsioon.

Eelised / Kasu

• Mobiilne manipuleerimine ühel platvormil: Diferentsiaalajamiga navigeerimine (lipulaev) koos kahekordse käe ulatusega võimaldab ülesandeid, mida fikseeritud tööstuslikud käed ei saa täita ilma konveierite või ümberpaigutamisvahenditeta.

• Konfigureeritav osavus: Valikud 2-sõrmelistest haaratsitest kuni 5-sõrmeliste kätega (sealhulgas taktiilsed variandid) toetavad laia spektrit haaramise ja oskusliku manipuleerimise uurimist.

• Rikka tajumise paigutus: Pea stereokamerad koos randmekameratega pakuvad täiendavaid vaatepunkte, parandades haaramise edukust ja võimaldades õppimist visuaalsetest vaatlustest.

• Koolituse töövoo suunamine: Toote leht rõhutab lõpp-otsani töövoogu, mis hõlmab simuleerimise põhist hindamist ja juurutamist, kooskõlastades platvormi kehastatud AI arendustsüklitega.

FAQ Sektsioon

Mis on Unitree G1-D fikseeritud alusega kahekäteline ratastega humanoidrobot?

The Unitree G1-D on on mobile kahekätk manipuleerimise platvorm disainitud jaoks andmete kogumine ja mudeli koolitus kehas AI-s. See ühendab ratastega aluse (Flagship), tõstukolonni, kahekordse 7-DoF käe, mitme kaamera ja valikulised osavad käed.

Kuidas töötab Unitree G1-D?

G1-D töötab kui a mobile manipulaator: alus posits robot keskkonnas, samas kui tõstukolonn ja käed teostavad manipuleerimist. Selle sensorid (pea stereokaamera, randmekamerad ja - Flagshipil - LiDAR ja alus sügavuskaamerad) pakuvad tajumise sisendeid teleoperatsiooniks, autonoomiaks või õppimise põhisel juhtimiseks.

Miks on Unitree G1-D oluline?

G1-D sihib suurele väljakutsele robootikas: koguda kvaliteetset reaalse maailma interaktsiooni andmeid ja kiiresti mudeleid täiustada. Unitree esitleb integreeritud töövoogu alates andmete töötlemine koolituseks, simuleerimise hindamiseks ja rakendamiseks, toetades kiiremaid katsetamis tsükleid.

Mis on Unitree G1-D eelised?

Peamised eelised hõlmavad ["kahe käe manipuleerimine"], valikuline ["oskuslikud/taktitilised käed"], mitmevaate tajumine (pea + randmed), ja—lippu—1.5 m/s diferentsiaalajamiga mobiilsus koos LiDAR-i ja sügavuskaamerate abil navigeerimiseks.

Kokkuvõte

The Unitree G1-D on kahekätine, mobiilne manipuleerimisplatvorm, mis on optimeeritud [1-2-3] andmete kogumine ja kehastatud AI koolitus, pakutud sisse Üldine ja Lipulaev konfiguratsioonid. Valitavate lõppefektoritega (sealhulgas taktiilsed ja viie sõrme valikud), mitme kaamera tajumine ja ametlik rõhk lõpp- kuni-lõpp koolitusprotsessile, on see suunatud teadusmeeskondadele ja arendajatele, kes loovad reaalse maailma manipuleerimise poliitikaid ja mobiilseid suhtlemiskäitumisi.

KIRJELDUS:

Mõõtmed (minimaalne kõrgus): u. 1260x500x500mm
Mõõtmed (Maksimaalne kõrgus): U. 1680x500x500mm
Kaal koos akuga: Umbes 50kg
{ "0": "Vabadusastmete kogus (ilma lõppefektorita): 17 (Ühe käe 7*2 + Vöö 2 + Veerg 1 = 17)" }
Ühe käe vabadusastmed (ilma lõppefektorita): 7
Maksimaalne käe kandevõime: umbes 3kg
Käe ulatus (ilma lõppefektorita): u. 0,45 m
Vööde vabadusastmed: 2
Vöökohtade liigendi liikumisvahemik: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Maksimaalne töö kõrgus: u. 2m
Varustatud mitme anduri sensoriga
Jahutus süsteem: Lokaliseeritud õhu jahutus
Toiteallikas: Aku toide või otse toitekaabli ühendus
Aku tööaeg: 2 tundi
Põhjalik arvutusvõime: 8-tuumaline kõrge jõudlusega CPU
{"0":"Kõrge jõudlusega arvutite moodul: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS arvutusvõimsus)"}
4-mikrofoniline array: Toetatud
5W kõlar: Toetatud
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Toetatud
Nutikas aku (kiire vabastamine): 9000mAh
Laadija: 54V 5A
Käeshoitav kaugjuhtimispult: Kaasas
Smart OTA uuendused: Toetatud
Teise arendamine: Toetatud
Visualiseerimise arvuti: Kaasa arvatud

Dex1-1 Gripper Täiustatud väljaanne*2
Mõõtmed: 143x78x67mm
Kaal: 550g
Löök: 90mm
Positsioonilahendus (Nipp): 0.1mm
Klamberjõud: Reguleeritav 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
Minimaalne täisliikumise sulgemise aeg: 0.24s
Gripper Length: 80mm
Kommunikatsiooniprotokoll: Suur kiirus 485

Mitme Anduri Tuvastussüsteem
Pea-pealsete Kõrglahutusega Binokkelkaamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolutsioon: 3840×1200”
Randmele kinnitatud kõrglahutusega kaamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolutsioon: 1920×1080”

Kokkuvabadusastmed: 19 (Üksik käsi 7×2 + Vöö 2 + Veerg 1 + Haarder 1×2 = 19)