Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery

Unitree B2 neljakäiguline robot tasuta ülemaailmse kohaletoimetamisega

Paigutatud jalgadega robootika "kontrolli ja reageerimise" segmenti, on B2 sageli arutatud tööstusliku kontrolli, hädaolukordade reageerimiseja teadusuuringute kasutusjuhtumite puhul, kus jalgadega platvorm suudab treppe, ebatasast maapinda ja prahti ületada usaldusväärsemalt kui paljud rattasüsteemid. Unitree kirjeldab B2-d kui kõigis stsenaariumides tööstuslikku intelligentsusplatvormi, rõhutades vastupidavust, kandevõimet ja maastiku kohandatavust.

Praktikas kasutatakse B2-d tavaliselt mobiilse kandjana sensorite (nt kaamerad ja 3D tajumise moodulid) jaoks, teleoperatiivse "esimese pilgu" robotina ohtlikes piirkondades või teadusuuringute platvormina liikumise ja autonoomia jaoks. Selle disain peegeldab laiemat tööstustrendi: jalgadega robotite kasutamine tajumise ja manipuleerimise laiendamiseks kohtadesse, kus tavalised mobiilsed robotid raskustes on - näiteks trepikodades, ehitusplatsidel ja karmides välistingimustes.

Disain ja omadused

Mehaaniline vormifaktor

B2 kasutab neljakäigulist arhitektuuri, millel on kompaktne kere ja liigendatud jäsemed, mis on optimeeritud dünaamiliseks kõndimiseks, jooksmiseks ja ronimiseks. Üldmõõtmed sõltuvad kehahoiakust; Unitree avaldab platvormi ligikaudsed "seisvad" ja "lamavad" suurused, et peegeldada, kuidas see suudab oma profiili stabiilsuse või selguse nimel madalamaks muuta.

Liikuvusele keskenduvad omadused

B2 klassi peamine omadus on maastiku läbitavus: pidev treppide ronimine, kõrgete astmete ületamine ja järskude nõlvade käsitlemine on põhikujunduse prioriteedid. Unitree loetleb võimeid, nagu treppide ronimine 20–25 cm vahemikus ja edasi suunatud astmete ületamine kuni umbes 40 cm, koos järsu ronimisnurgaga.
Mõnede konfiguratsioonide puhul saab platvormi tellida valikuliste rattajalgadega, pakkudes hübriidset lähenemist, mis võib parandada efektiivsust siledamatel pindadel, säilitades samas jalgadega mitmekesisuse.

Kandevõime ja missiooni tugi

Tööstuslikke neljakäigulisi roboteid hinnatakse sageli selle järgi, kui palju nad saavad kanda seistes võrreldes kõndimise ajal. Unitree avaldab eraldi kandeandmed seismise ja kõndimise kohta, peegeldades dünaamilise stabiilsuse ja energiatarbimise reaalsusi.
See kandevõime võimaldab praktilisi lisandeid, nagu kontrolli kandevõime (nähtav/termiline pildistamine, LiDAR), kommunikatsioonimoodulid ja ülesande spetsiifilised kinnitused.

Tehnoloogia ja spetsifikatsioonid

Energia ja vastupidavus

Unitree loetleb B2 aku 45Ah (2250Wh) 58V, mille vastupidavuse vahemik on tavaliselt 4–6 tundi sõltuvalt koormusest ja töötsüklist. Samuti annab see näitlikke vastupidavuse näiteid (nt pikem kõndimisaeg ilma koormata ja lühem aeg koormaga) ning ligikaudseid reisidistantsi, mis on seotud nende stsenaariumitega.

Tulemuslikkuse ulatus (liikuvus)

Avaldatud spetsifikatsioonide kogum sisaldab jooksukiirus üle 6 m/s, koos liikuvuse mõõtmetega, nagu hüpe/kaevu ületamine vahemikud ja trepi/astme hinnangud. Need mõõdikud on mõeldud robotite kasutatava tööulatusena, mitte identsete tulemuste tagamiseks igas välitingimustes (maastik, kandevõime ja kontrolleri häälestamine võivad tulemusi oluliselt mõjutada).

Keskkonna vastupidavus

Tööstuslike rakenduste jaoks on sisenemisprotsess ja temperatuurivahemik praktilised eristajad. Unitree avaldab IP67 sisenemisprotsessi hinnangu ja töötemperatuuri vahemiku umbes -20°C kuni 55°C, toetades kasutamist tolmuste, niiskete või temperatuurimuutustega keskkondades, mis on tüüpilised kommunaalteenuste ja välistingimuste infrastruktuuri jaoks.

Tajumine ja kontroll (kõrge tase)

Nagu paljudel kaasaegsetel neljakäigulistel robotitel, on B2 loodud toetama sensori juhitud navigeerimist ja operaatori järelevalvet (teleoperatsioon). Unitree avalikud materjalid rõhutavad "kontrolli ja tajumise" osa toote positsioneerimisel, sidudes platvormi sageli pildistamise ja 3D tajumisega kaardistamise ja kontrollimise töövoogude jaoks.

Rakendused ja kasutusjuhtumid

Tööstuslik kontroll ja kommunaalteenused

Üks levinud rakendus on elektri kontroll ja tööstusliku kontrolli, kus robot kannab kaameraid ja 3D tajumist, et skaneerida seadmete koridore, alajaamu, tehaseid või kaugvarasid. Võime kõndida treppe ja astuda üle takistuste võib vähendada vajadust eritellimusel valmistatud rampide või objekti muudatuste järele.

Hädaolukordade reageerimine ja ohtlikud keskkonnad

Jalgadega roboteid hinnatakse sageli hädaolukordade päästmis stsenaariumide jaoks - sisenemine ebastabiilsetesse piirkondadesse, prahti navigeerimine ja olukorra teadlikkuse pakkumine enne inimeste sisenemist. Unitree B2 materjalid rõhutavad tegevust karmides maastikes, nagu kivihunnikud, järsud nõlvad ja keerulised trepid.

Teadus ja haridus

Ülikoolid ja teadus- ja arendustegevuse meeskonnad kasutavad platvorme nagu B2, et testida liikumise kontrolli, tajumise vooge ja autonoomia kihte. Avaldatud kandevõime ja vastupidavuse omadused võivad olla väärtuslikud, kui eksperimendid nõuavad pardal arvutust, mitmeid sensoreid või pikaajalisi katsetusi.

Eelised / Kasu

B2 väärtuspakkumine keskendub tavaliselt neljale praktilisele eelisele:

1. Kõikide maastike liikuvus: Jalgadega ületamine treppidel, ebatasasel maapinnal ja takistustel, kus paljud rattarobotid aeglustuvad või peatuvad.

2. Kõrge kandevõime neljakäigulise jaoks: Avaldatud seisva ja kõndiva koormuse hinnangud toetavad reaalseid kontrolli kandevõime ja missioonikomplekte.

3. Tööstuslikud vastupidavuse sihid: IP67 ja lai temperatuurivahemik vastavad välistingimustes ja tehase keskkondadele.

4. Vastupidavus, mis sobib patrullimistöövoogudeks: Mitme tunni töö toetab kontrolli ringe ja pikemaid teleoperatiivseid ülesandeid ilma pideva aku vahetamiseta.

KKK jaotis

Mis on Unitree B2 neljakäiguline robot?

Unitree B2 on tööstuslik neljakäiguline robot , mis on loodud kõndima, ronima treppe, kandma koormaid ja toetama kontrolli või reageerimise missioone, kasutades pardal asuvaid sensoreid ja kaug- või autonoomset juhtimist.

Kuidas Unitree B2 töötab?

B2 kasutab nelja liigendatud jalga, mida juhivad kõrge jõudlusega liigendi aktuaatorid ja juhtimisseade, mis stabiliseerib keha kõndimise, ronimise ja dünaamiliste manööverduste ajal. Samuti suudab see toetada sensori koormusi (nt kaamerad/3D tajumine) navigeerimise ja kontrollimise ülesannete jaoks.

Miks on Unitree B2 oluline?

B2 on oluline, kuna see suunab reaalse maailma tööstuslikke piiranguid -trepid, ebatasane maapind, kandevõime, keskkonna kokkupuude ja mitme tunni vastupidavus- aidates organisatsioonidel koguda andmeid või hinnata ohte kohtades, mis on inimestele raskesti ligipääsetavad või riskantsed.

Millised on Unitree B2 eelised?

Peamised eelised hõlmavad kõikide maastike liikuvust, avaldatud kõrge kandevõime hinnanguid, IP67 sisenemisprotsessija mitme tunni aku eluiga patrullimise stiilis kontrolli ja reageerimise töövoogude jaoks.

Kokkuvõte

Unitree B2 neljakäiguline robot on tööstuslik jalgadega platvorm, mis keskendub liikuvusele, kandevõimele, vastupidavusele ja karmusele kontrolli, reageerimise ja teadusuuringute jaoks. Avaldatud spetsifikatsioonid, mis katavad kiirus, trepi/astme ületamine, IP67 kaitse ja mitme tunni tööaeg, paigutavad B2 praktiliseks neljakäiguliseks robotiks reaalse maailma välitingimustes, kus tavalised mobiilsed robotid võivad olla piiratud.

Peamised omadused:

• Ületamatu Agility: Kogege välkkiireid liikumisi, dünaamilisi hüppeid ja muljetavaldavaid takistuste vältimise võimeid.
• Tugev AI integreerimine: Kasutage arenenud AI algoritme objektide tuvastamiseks, marsruudi planeerimiseks ja keerukate ülesannete täitmiseks.   
• Modulaarsed disain: Kohandage oma B1 erinevate tarvikute ja koormatega, laiendades selle funktsionaalsust ja mitmekesisust.   
• Lihtne kasutada liides: Kontrollige oma robotit intuitiivse tarkvara ja kasutajasõbraliku liidese abil, muutes selle kergesti ligipääsetavaks kõikide oskustasemete kasutajatele. 
• Vastupidav ja vastupidav: Ehitatud, et taluda keerulisi keskkondi ja töötada usaldusväärselt erinevates tingimustes.   

Rakendused:

• Teadus ja arendus: Ideaalne akadeemilistele asutustele ja teaduslaboritele robootika, AI ja arvutinägemise teadusuuringuteks.   
• Haridus: Kaasake õpilasi praktiliste õpikogemustega robootikas, programmeerimises ja STEM valdkondades.   
• Meelelahutus: Tooge üritustele, näitustele ja demonstreerimisele põnevust ja innovatsiooni.   
• Tööstuslikud rakendused: Uurige võimalikke kasutusvõimalusi kontrolli, jälgimise ja muude tööstuslike seadmete jaoks.