Noetix Athlete N2 yleismaailmallinen humanoidirobotti

Athlete N2 Universal Humanoid Robot (Athlete N2)

Julkisissa esityksissä ja markkinointimateriaaleissa korostetaan urheilullisia liikkeitä, erityisesti jatkuvia takaperin voltteja useissa eri skenaarioissa keinona esitellä nivelten suurta huippuvääntömomenttia, nopeaa kokovartalokoordinaatiota ja vankkaa hallintaa törmäys- ja lentovaiheissa.

Tuoteasiakirjoissa N2:ta kuvataan pienikokoiseksi robotiksi, joka on suunniteltu joustavaan liikesuorituskykyyn ja jonka tekniset tiedot tukevat luokkahuonedemonstraatioita, tutkimusprototyyppejä ja kehittäjien työnkulkuja. Riippumattomat robotiikan jakelijat ja luettelot kuvaavat sitä myös sopivaksi opetukseen, T&K:hon ja vuorovaikutteisiin esittelytilaisuuksiin, mikä kuvastaa laajempaa suuntausta kohti pienempiä, edullisempia humanoideja, jotka ovat helpompia ottaa käyttöön kuin täysikokoiset alustat.

Muotoilu ja ominaisuudet

Kompakti "urheilija"-muoto

Noetix ilmoittaa N2:n mitoiksi 118 × 47 × 29 cm ja painoksi 30 kg, ja pitää robottia riittävän pienikokoisena sisätiloihin, mutta mekaanisesti tehokkaana dynaamisiin toimintoihin.
Joissakin mediaraporteissa prototyypin mitat eroavat toisistaan (esimerkiksi korkeampi pituus ja pienempi paino), mikä voi johtua siitä, että alkuvaiheen esittelykappaleet eroavat myöhemmin julkaistuista teknisistä tiedoista tai että mittaukset ilmoitetaan epäjohdonmukaisesti.

Vapausasteet ja raajojen sijoittelu

N2:ssa on 18 vapausastetta (DOF) koko kehossa, ja erittelyluvut osoittavat 4 DOF:ää käsivartta kohti ja 5 DOF:ää jalkaa kohti - tämä on kokoonpano, jonka tarkoituksena on tasapainottaa koko kehon ilmaisuvoimainen liike järjestelmän monimutkaisuuden ja kustannusten kanssa.

Vision-first sensing for locomotion and interaction

Noetix kuvailee N2:ssa olevan kaksi syvyyskameraa 3D-havainnointia varten (suunnattu eteen- ja alaspäin suuntautuvaan järjestelyyn), mikä korostaa tarkkaa 3D-visuaalista havainnointia navigointia ja pintoihin ja esteisiin sopeutumista varten.

Tekniikka ja tekniset tiedot

Liikkeen suorituskyky ja vääntömomentti

Keskeinen tekninen kohokohta on robotin jalkakyky. Noetix määrittelee polvinivelen huippuvääntömomentiksi 150 N-m, mikä on luku, joka yleisesti liitetään voimakkaaseen ponnistukseen, laskeutumisen vakauttamiseen ja nopeaan palautumiseen dynaamisissa manöövereissä.

Nopeuden osalta Noetix ilmoittaa maksimiliikenopeudeksi 3,2 m/s, mikä vastaa noin 11,5 km/h - luku, joka toistuu kolmansien osapuolten raporteissa, joissa N2:ta pidetään kokoluokkansa nopeana.

Toiminta-aika ja teho

Noetix ilmoittaa kestävyydeksi noin 1-2 tuntia.
Robotiikan jälleenmyyjän kuvaus lisää toteutustietoja, joissa kerrotaan 48 voltin pikavaihdettavasta litiumakusta ja "jopa 2 tunnin" käyttöajasta, mikä vastaa ajatusta siitä, että usein toistuvat esittelyt ja laboratorioistunnot hyötyvät vaihdettavista akuista.

Laskennan ja kehollisen tekoälyn paikannus

N2:ta markkinoidaan kehollisen älykkyyden kantajana. Noetix listaa peruslaskentaominaisuudeksi 6 TOPS 15W:n teholla ja mainitsee valinnaisen korkeamman laskentakapasiteetin moduulin koulutukseen suunnattua kokoonpanoa varten (tuotesivulla kuvattu nimellä NVIDIA Jetson Orin Nano Super).

Ohjauspino ja oppimiseen perustuva kävely

Noetix viittaa nimenomaisesti kävelyyn, joka "perustuu syvään vahvistusoppimiseen", menetelmään, jota käytetään laajalti jalkajalkaisessa robotiikassa vakaiden, ihmisen kaltaisten kävelykäytäntöjen tuottamiseen erilaisissa maasto-olosuhteissa ja häiriöissä.
Jakelijan yleiskatsaus kuvaa alustan lisäksi tukevan puhe-/näkemysvuorovaikutusta suurten kielimallien avulla ja tarjoavan sovellusrajapintoja korkean ja matalan tason liikkeenohjaukseen, ja yhteensopivuusväitteiden mukaan se sisältää Linuxin, ROS:n, Pythonin ja C++:n - tiedot, jotka, jos ne pitävät paikkansa ostetussa kokoonpanossa, ovat merkityksellisiä tutkijoille, jotka rakentavat havainto- ja toimintoputkistoja.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Koulutus- ja tutkimusalan humanoidialusta

N2:n koon, julkaistun ajonajan ja kehittäjien työkalujen painottamisen ansiosta se sopii hyvin seuraaviin tarkoituksiin:

• Yliopistojen robotiikan kurssit (liikkuminen, tilan estimointi, ohjaukset)

• Kehitetyn tekoälyn laboratoriot (visio-ohjattu navigointi, ihmisen ja robotin vuorovaikutus)

• Demonstraatio ja tiedotus (dynaamiset liikkumiskyvyt pienessä tilassa)

Ihmisen ja robotin vuorovaikutus ja julkiset esitykset

Koska N2 on kehystetty "universaaliksi humanoidiksi", sitä esitellään usein skenaarioissa, joissa sosiaalisella läsnäololla on merkitystä - eleet, yksinkertaiset vuorovaikutustilanteet ja performanssin kaltaiset esitykset. TIME:n raportti N2:n julkisesta esiintymisestä Pariisissa korostaa, miten humanoideja käytetään toisinaan näyttäviin ympäristöihin huomion, kumppanuuksien ja reaalimaailman kokeilumahdollisuuksien lisäämiseksi (vaikka käytännön tehtävien suorittaminen on edelleen alan laajempi haaste).

Kentän rakentaminen kehollisen tekoälyn tietokokonaisuuksia varten

Laajemmassa humanoidien ekosysteemissä julkisia käyttöönottoja - olipa kyse sitten vähittäiskaupan kaltaisista tiloista, näyttelyistä tai kontrolloiduista tapahtumista - voidaan käyttää keräämään sensorimotorisia lokitietoja "in-the-wild". Tätä motivaatiota käsitellään nimenomaisesti humanoidirobotiikan ja ruumiillistetun tekoälyn rajoitteita käsiteltäessä (erityisesti tarve reaalimaailman 3D-vuorovaikutustietoihin puhtaasti verkossa olevan 2D-sisällön sijasta).

Edut / hyödyt

Suuri ketteryys pienessä paketissa

Yhdistämällä 150 N-m:n polven huippuvääntömomentin syvään RL-pohjaiseen kävelyyn ja urheilulliseen tuotemerkkiin keskittymiseen N2:n tavoitteena on tarjota "esittelyketteryyden" taso, jota pienemmät laboratoriot voivat demonstroida ilman suurempien humanoidien tila- ja turvallisuuskuluja.

Käytännöllinen jalanjälki laboratorioihin ja luokkahuoneisiin

Kompakti humanoidi voi vähentää:

• tilarajoitteita (oviaukot, laboratoriopenkit, kuljetuslaatikot),

• operaattoreiden taakkaa (asennusaika, lavastusalue),

• turvallisuusriskiä verrattuna raskaampiin täysikokoisiin robotteihin.

Sisäänrakennettu 3D-havainnon orientointi

Kahden syvyyskameran ja eksplisiittisen "3D-visuaalisen havainnon" paikannuksen sisällyttäminen tukee navigointiin, esteiden ylittämiseen ja ympäristötietoiseen liikkumiseen liittyviä tutkimustyönkulkuja.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on Noetix Athlete N2 Universal Humanoid Robot?

Noetix Athlete N2 on pienikokoinen 18-DOF kaksivartaloinen humanoidirobotti, joka on suunniteltu osoittamaan ketterää liikkumista ja tukemaan koulutusta, tutkimusta ja ruumiillistetun tekoälyn kehittämistä, mukaan lukien 3D-havainnointi ja oppimiseen perustuva kävelyn ohjaus.

Miten Noetix Athlete N2 toimii?

N2:ssa yhdistyvät sähkötoimiset nivelet (julkaistu 150 N-m:n huippuvääntömomentti polvessa), sisäiset laskentavaihtoehdot ja syvyyskameraan perustuva 3D-havainnointi sekä syvästi vahvistusoppimiseen perustuvaksi kävelyksi kuvattu liikkumistapa.

Miksi Noetix Athlete N2 on tärkeä?

Se havainnollistaa siirtymistä kohti pienempiä humanoideja, jotka voivat edelleen suorittaa dynaamisia liikkeitä (mukaan lukien urheilulliset demonstraatiot) ja toimivat samalla käytännön testialustana ruumiillistetulle tekoälylle, jossa robotit tarvitsevat reaalimaailman anturimotorisia tietoja ja vankkaa hallintaa fyysisissä ympäristöissä.

Mitkä ovat Noetix Athlete N2:n edut?

Julkisissa materiaaleissa korostettuja keskeisiä etuja ovat kompakti tilantarve, 18 DOF:n liikkuvuus, kaksi syvyyskameraa 3D-havaintoa varten ja suorituskykyyn tähtäävät ominaisuudet, kuten 3,2 m/s maksiminopeus ja 150 N-m huippuvääntömomentti polvessa, jotka ovat hyödyllisiä demonstraatioissa ja T&K:ssa.

Yhteenveto

Noetix Athlete N2 (Universal Humanoid Robot N2) on kompakti, suorituskykyinen humanoidialusta, joka korostaa ketterää kaksijalkaista liikettä, syvää RL-kävelemistä ja 3D-havainnointia kehollista tekoälyä ja robotiikan kehittämistä varten. Julkaistut tekniset tiedot, kuten 18 DOF, 150 N-m polven huippuvääntömomentti, 3,2 m/s maksiminopeus ja 1-2 tunnin käyttöaika, osoittavat, että kyseessä on käytännöllinen tutkimus- ja esittelyhumanoidi, joka esittelee reaalimaailman humanoidirobotiikan nykyisiä rajoja ja rajoitteita.