SIASUN Customized Hybrid Robot

SIASUNin tuotteen kehystämisessä "räätälöity" näkökohta tarkoittaa, että robotti on tyypillisesti konfiguroitu vastaamaan tiettyjä teollisia prosesseja—kuten raskaan osan käsittely, tarkka sijoittaminen tai toiminnot ympäristöissä, joissa ihmisillä on rajoitettu pääsy—sen sijaan, että se olisi yksi kiinteä malli, jolla on yksi yleinen spesifikaatio. SIASUN asemoidaan nämä järjestelmät käytännölliseksi vaihtoehdoksi, kun tehtävät vaativat sekä materiaali kuljetus ja robottimanipulaatio, erityisesti työnkuluissa, jotka muuten vaatisivat useita automaatiojärjestelmiä (esim. AGV plus kiinteä robottisolu).

Suunnittelu ja ominaisuudet

Mobiilialusta plus manipulaattori (“jalat ja kädet” -arkkitehtuuri)

SIASUNin hybridirobottikonseptin ytimessä on:

• a mobiilirobotti (base) vastuussa navigoinnista ja kuljetuksesta, ja

• an teollisuusrobotti (arm) vastuussa manipuloinnista ja tehtävien suorittamisesta.

Tämä arkkitehtuuri tukee "mobiilia manipulointia", jossa robotti voi siirtyä työn luokse sen sijaan, että työ vaaditaan tuotavaksi kiinteään automaatiosoluun.

Itsenäinen liikkuminen ja automaattinen toiminta yhdellä alustalla

SIASUN korostaa, että hybridirobotit voivat toteuttaa autonominen liikkuminen ja automaattinen toiminta samaan aikaan. Todellisissa käyttöönottoissa tämä tarkoittaa yleensä, että järjestelmä voi:

• ["vastaanota tehtävä (esim. hae ja aseta komponentti)"]

• navigoi noutoalueeseen,

• manipuloida osa tai työkalu,

• navigoi määränpäähän työasemalle, ja

• suorittaa toiminto, kuten sijoittaminen, kohdistaminen tai avustettu kokoaminen.

Mukauttaminen prosessille, työkaluille ja ympäristölle

SIASUN kehittää hybridirobotteja seuraavasti ["räätälöidyt komposiittirobotit"], mikä viittaa sopeutumiseen:

• vaadittu kuormitus ja saavutus,

• "pään päällä olevat työkalut (puristimet, tyhjö, kiinnitystyökalut, erikoisvarusteet),"

• navigointitarpeet (tilajärjestely, liikennesäännöt, paikannusmenetelmä), ja

• prosessirajoitukset (puhtaat alueet, vaaralliset vyöhykkeet, rajoitettu ihmisten pääsy).

Mukauttaminen sisältää tyypillisesti mekaanisen suunnittelun (kiinnitys ja vakaus), ohjaus- ja turvallisuuslogiikan sekä integroinnin laitoksen järjestelmiin (esim. tehtävien jakaminen, viivakoodin/ID:n skannauspisteet ja lukot).

SIASUN-mobiilirobotiikan järjestelmä- ja laivastointegraatio

SIASUNin mobiilirobotiikan tuoteportfolio korostaa päättäväisiä sisälogistiikkaratkaisuja standardoitujen tuotteiden ja räätälöityjen ratkaisujen avulla. Hybridirobotit sopivat tähän portfolioon, kun manipulointia tarvitaan kuljetuksen lisäksi.
SIASUN edistää myös iMRS 2.0 alustana mobiilirobotiikan ohjelmistokehys, joka on tarkoitettu kattamaan useita alamoduuleja käyttöönoton, toiminnan ja analyysin alueilla—relevantti tehtävien orkestroimiseksi, reittien hallitsemiseksi ja suorituskyvyn seuraamiseksi suuremmissa käyttöönottoissa.

Teknologia ja tekniset tiedot

Mitä "hybridi" tyypillisesti tarkoittaa SIASUNin määritelmässä

SIASUNin julkaisema hybridirobotin määritelmä keskittyy [1-2-3] toiminnallinen yhdistelmä (mobiilipohja + teollinen käsivarsi) sen sijaan, että lueteltaisiin yksi standardoitu tekninen eritelmä.
Tuloksena spesifikaatiot määräytyvät yleensä valitun mobiilialustan, käsivarren tyypin ja sovellustarpeiden mukaan.

Yhteiset spesifikaatioparametrit hybridimobiili-manipulaatiojärjestelmissä

Vaikka SIASUNin tuotesivulla ei ole saatavilla yhtä yleistä tietolehteä kaikille räätälöidyille hybridiroboteille, tyypilliset spesifikaatiomitat tälle kategoriolle sisältävät:

• Mobiilipohja

  • navigointimenetelmä (sivustoriippuvainen),

  • maksimi nopeus ja kiihtyvyys,

  • kääntösäde ja käytävävaatimukset,

  • akku kapasiteetti ja latausmenetelmä,

  • payload capacity for carried items and robot-arm integration.

• Manipulator

  • ["akselien määrä (DOF)"]

  • saavutettavuus ja työskentelyalue,

  • kuormitus ja kuormitus/inertia-rajoitukset työkalun keskipisteessä,

  • toistettavuus ja polun vakaus (tärkeää kokoonpanolle ja sijoittamiselle).

• Järjestelmä

  • havainto ja aistiminen (esim. esteiden havaitseminen, paikannusapu)

  • turvallisuuskonfiguraatio ja riskin vähentämistoimenpiteet,

  • ohjelmointirajapinnat tehtävien jakamiseen ja valvontaan.

Toiminnallinen turvallisuus ja tehtävän toteutettavuus

Käytännössä "ihmisten korvaaminen" vaarallisissa tai vaikeasti saavutettavissa ympäristöissä riippuu sovelluksen riskinarvioinnista, työkalujen vaaroista ja prosessivalvonnasta. SIASUN kehittää hybridirobotteja sopiviksi skenaarioihin, kuten raskaat kokoonpanonosat ja vaaralliset tai puhtaat ympäristöt missä henkilöstön pääsy on hankalaa.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Raskaan osan siirto ja avustettu kokoonpano

SIASUN huomauttaa nimenomaisesti, että hybridirobotit voivat korvata ihmisiä suorittamaan tehtäviä. siirto ja kokoaminen laitteista tai osista—erityisesti tapauksissa, joissa on kyse raskaat kokoonpanonosat.
Yleinen malli on: valita tai varmistaa raskas komponentti (tai kiinnike) esivalmistelualueella, sitten toimittaa se työpisteeseen ja suorittaa kohdistus, sijoittaminen tai asettaminen käyttäen kättä.

Puhtaat ympäristöt ja rajoitetun pääsyn alueet

SIASUN kuvaa hybridirobotteja merkityksellisiksi, kun henkilöstö on epäkäytännöllinen pääsy puhtaisiin ympäristöihin.
Teollisessa mielessä tämä voi sisältää hallittuja valmistusalueita, joissa ihmisten pääsyn rajoittaminen vähentää saastumisriskiä tai parantaa prosessin johdonmukaisuutta.

Vaaralliset ympäristöt ja riskin vähentäminen

SIASUN myös asemoituu komposiitti/hybridiroboteille varten vaaralliset ympäristöt, jossa robotiikan käyttö voi vähentää altistumista riskeille, kuten kuumuudelle, pölylle, kemiallisille vaaratekijöille tai raskaan käsittelyn onnettomuuksille.

Integroitu intralogistiikka plus manipulointityönkulut

Vertailtaessa pelkästään kuljetukseen tarkoitettuja mobiilirobotteja, hybridirobotti voi suorittaa "viimeisen metrin" toiminnon—kuten osan esittämisen tarkassa asennossa, kiinnityksen lataamisen/tyhjentämisen tai työkalun käsittelyn—sen sijaan, että se pysähtyisi pudotusalueelle ja vaatisi ihmisen väliintuloa.

Edut / Hyödyt

Yhdistää kuljetuksen ja manipuloinnin yhteen järjestelmään

Hybriittimenetelmän pääasiallinen etu on se, että yksi robotti voi sekä liikuttaa ja työ, vähentäen tarpeen:

• erotetut AGV:t osien toimittamiseen, ja

• kiinteät robottisolut osien käsittelyyn yhdessä paikassa.

Tämä voi olla erityisen arvokasta tiloissa, joissa tuotemix muuttuu usein tai joissa tilarajoitukset tekevät kiinteän automaation perustelusta vaikeampaa.

Tukee työvoiman vähentämistä toistuvissa tai vaikeasti saavutettavissa tehtävissä

SIASUNin kuvaus korostaa skenaarioita, joissa hybridirobotit voivat "korvata ihmisiä" siirrossa ja kokoonpanossa, erityisesti kun tehtävät ovat raskaita, toistuvia tai huonosti soveltuvia suoraan ihmisen pääsyyn.

Mukauttaminen erikoistuneille teollisuusprosesseille

Koska SIASUN kehittää tuotteen "räätälöitynä", järjestelmä voidaan suunnitella erityisiin teollisuudenaloihin ja työnkulkuun, mukaan lukien räätälöity työkalutus, mukautettu kuormankäsittely ja integrointi tuotannon toteutusjärjestelmiin.

Potentiaali laivatasoiseen hallintaan suuremmissa käyttöönottoissa

SIASUNin mobiilirobotiikan suuntautumisessa, alustoja kuten iMRS 2.0 ovat asemoituneet tukemaan lähettämistä ja elinkaaritoimintaa mobiilirobottien käyttöönotossa, johon voi sisältyä hybridirobotteja osana laajempaa sisälogistiikka- ja automaatio-strategiaa.

FAQ-osio (Ominaisuudet Snippet–Optimoitu)

Mikä on SIASUNin räätälöity hybridirobotti?

The SIASUN Mukautettu Hybridirobotti on mobiili manipulointijärjestelmä, joka yhdistää [1-2-3] mobile robot base ("jalat") with an teollinen robottikäsivarsi (“kädet”) suorittaa itsenäistä liikettä ja automatisoituja toimintoja.

Miten SIASUNin räätälöity hybridirobotti toimii?

Se navigoi itsenäisesti paikkaan ja käyttää sitten robottikättään suorittaakseen tehtäviä, kuten siirto, sijoittaminen tai kokoaminen—mahdollistaen liikkumisen ja manipuloinnin yhdellä alustalla.

Miksi SIASUNin räätälöity hybridirobotti on tärkeä?

Se voi automatisoida työnkulkuja, jotka vaativat sekä kuljetusta että käsittelyä—erityisesti varten raskaat osat, puhtaat ympäristöt, tai vaaralliset/rajoitetut alueet missä ihmisten pääsy on vaikeaa tai riskialtista.

Mitä etuja SIASUNin räätälöidyllä hybridirobotilla on?

Keskeiset edut sisältävät liikkuvuuden ja manipuloinnin yhdistämisen, manuaalisen käsittelyn vähentämisen vaikeissa ympäristöissä sekä joustavan automaation mahdollistamisen ilman, että luotetaan pelkästään kiinteisiin robottisoluisiin.

Yhteenveto

The SIASUN Mukautettu Hybridirobotti on mobiili manipulointi konsepti, joka yhdistää mobiilin robottipohjan teolliseen robottikäsivarteen, jota SIASUN kuvaa "jaloiksi ja käsiksi", jotka työskentelevät yhdessä toimituksen hyväksi autonominen liikkuminen ja automaattinen toiminta yhdessä järjestelmässä. Sijoitettu skenaarioihin, kuten raskaan osan siirtoon ja kokoonpanoon, rajoitettuihin puhtaisiin ympäristöihin ja vaarallisiin alueisiin, hybridirobottiratkaisu laajentaa sisälogistiikkaa kuljetuksesta manipulointiin ja prosessien toteutukseen. Koska kategoria toimitetaan tyypillisesti räätälöitynä ratkaisuna, tekniset tiedot ja hinnoittelu vaihtelevat kuorman, ulottuvuuden, navigointimenetelmän, työkalujen ja integraatioskaalan mukaan.