SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Sovellus sijaitsee risteyksessä EV-akkupakettien valmistus, ["vääntömomentilla ohjattu kiinnitys"], ja inhuman–robot yhteistyöautomaatio, missä johdonmukainen tiukkuuden laatu ja tuotannon jäljitettävyys ovat korkeita prioriteetteja.

Tässä skenaariossa cobot kantaa tyypillisesti an sähkökruunuporakone/ruuvinväännin ja käyttää koneäly (mukaan lukien 3D-näkö) löytää kiinnittimiä, kompensoida asennon vaihtelua ja suorittaa kiristysjaksoja samalla kun kerätään prosessitietoja laadunvalvontaa ja valmistuksen toteutusjärjestelmiä (MES) varten. SIASUNin DUCO-sovelluksen kuvaus korostaa haasteita, kuten pitkä ulottuvuus, vaikea sijoittaminen, tiukat työtilarajoitukset ja kiristämisen jäljitettävyyden tarve - olosuhteet, jotka ovat yleisiä sähköautojen kokoonpanolinjoilla, joissa akkupaketit integroidaan ajoneuvon runkoihin.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Yhteistyöhön perustuva robottipohjainen kiristyssolu

Trunk-alueen akkupaketin kiristämistehtävä on usein vaikeaa automatisoida perinteisellä kiinteällä automaatiolla, koska nivelpaikat voivat olla syvällä ajoneuvon rungossa, kanssa rajallinen pääsy ja muuttuvat toleranssit ajoneuvojen välillä. SIASUNin sovelluksen kuvaus kehittää cobot-työpisteen joustavana vaihtoehtona, joka voi lähestyä useita kiristyskohtia ja sopeutua lieviin asennon muutoksiin.

Vision-ohjattu “toissijainen sijoittaminen”

Keskeinen ominaisuus, joka korostuu SIASUNin DUCO-sovelluksen kirjoituksessa, on käytön 3D-kamera ["toissijaisen paikannuksen\" (eli visioon perustuva hienosäätövaihe) ennen kiristämistä. Tätä lähestymistapaa käytetään yleisesti robottikiinnityksessä ristiin kierteiden, ohitettujen reikien tai työkalujen väärän kohdistuksen riskin vähentämiseksi, kun robotin nimellisarvo ei ole riittävä. SIASUN-kuvauksessa,"] 3D-kamera + cobot pairing esitetään ratkaisuna "vaikeaan sijoittamiseen" runkobatteripaketin kiristämisessä.

Työkalujen integroinnin ja tietoyhteyksien tiukentaminen

Kuvattu kokoonpano käyttää [1-2-3] sähkökruvimeisseli integroitu robottiin ja tuettu visuaalinen viestintä isäntätietokoneen kanssa, plus kyky tehdä lataa prosessidataa (supporting quality records and traceability). Tämä on linjassa laajemman teollisuuden käytännön kanssa vääntömomentilla ohjatussa kokoonpanossa, jossa kiinnitystyökalut tallentavat tai siirtävät kiristystuloksia (vääntömomentti/kulma/tila) laadunvarmistusta varten; nykyaikaiset kiristystyökalut korostavat muisti ja jäljitettävyys laadunvalvontaan.

Teknologia ja eritelmät

Yhteistyörobottialusta (GCR20-perhe)

SIASUNin DUCO-mallistossa, GCR20 yleisesti tarkoittaa a 20 kg kuormaluokan yhteistyörobotti, usein yhdistettynä keskikokoiseen tai pitkään ulottuvuuteen (jota usein viitataan 1,4 m ulottuvuutena tuotelistoissa). The GCR20-1400 tuotteen kuvaus luetteloi a 20 kg nimellisarvoinen kuormitus, ["1400 mm ulottuvuus"], ja toistettavuus [1-2-3] in the ±0.05 mm luokka, asemoimalla sen työkalujen kantamiseen liittyviin operaatioihin, kuten ruuvinvääntämiseen ja käsittelyyn.

Huomautus: Tarkka työaseman suorituskyky riippuu työkalun massasta, bittien/pistokkeiden suunnittelusta, liitoksen pääsygeometriasta ja kiristysstrategiasta (vääntömomentin hallinta vs. vääntömomentti + kulma), ei vain robotin kuormasta.

Ydinautomaatio-osat, joita yleensä käytetään

Vaikka toteutukset vaihtelevat, GCR20:n ympärille rakennettu trunkkiakkujen tiukennussolu sisältää yleensä:

• Robotti + cobotti-ohjain ["(liikkeen ohjaus, turvallisuustoiminnot, I/O-integraatio)"]

• Käden päässä oleva kiristystyökalu (elektroruuvinväännin/kiinnitin, reaktiovääntömomentin hallinta)

• ["3D-näköanturi"] ["kiinnikkeiden paikantamiseen ja asennon hienosäätöön (”toissijainen sijoittaminen”)"]

• Työasemaohjelmisto / isäntätietokone reseptin valintaan, seurantaan ja “visuaaliseen viestintään”

• Prosessidatan lokitus jäljittämistä ja laadunvalvontaa

Turvallisuus ja yhteistyötoimintaympäristö

Yhteistyörobottien käyttöönotot on tyypillisesti suunniteltu kansainvälisesti tunnustettujen turvallisuuskäsitteiden ympärille, jotka voivat sisältää ["turvallisuusluokiteltu valvottu pysähdys"], käden ohjaus, nopeus ja erottelun valvonta, ja voima ja voiman rajoittaminen—malleja, joita on laajasti käsitelty ISO 15066 -yhteistyötoimintojen yhteydessä.
Työskentelyä kiristämisessä varten integraattorit arvioivat myös vaaroja, joita aiheutuu päätevaikutin/työkalut, työkappaleen geometria ja puristuspisteet, soveltaen riskinarviointia ja turvatoimia sen mukaisesti.

Sovellukset ja käyttötapaukset

EV:n tavaratilan akkupaketin kiinnitys

Pääasiallinen käyttötapaus on akkupaketin tai akkuihin liittyvän rakenteen kiinnittäminen NEV:n takaluukussa/takapuolella. SIASUNin sovellustiedote korostaa ongelmia ["pitkä ulottuvuus"], tiukka tila, ja ["korkea työvoiman intensiivisyys"], asemoimalla cobot-työaseman keinona vähentää manuaalista kuormitusta samalla kun parannetaan johdonmukaisuutta.

Liittyvät EV- ja autonosien kiinnitystehtävät

Vaikka SIASUN-kuvaus keskittyy runkobatteripaketin kiristämiseen, samaa arkkitehtuuria (cobot + visio + mutterinväännin + jäljitettävyys) sovelletaan yleisesti:

• Alustan akkupaketin kotelon kiinnitys

• Akkumoduulin tai -paketin kiinnitys

• Takarakenteet, vahvistus tai kiinnityspisteen kiristys

• Sekamallin kokoonpanolinjat, jossa nopea vaihto on tarpeen

Laatupohjainen kiristys jäljitettävyydellä

Akkupaketin kiinnitys on tyypillisesti laatuun liittyvä kriittinen, koska löystyminen, väärä vääntö tai puuttuvat kiinnittimet voivat johtaa melu-/värinäongelmiin, tiivistysongelmiin tai rakenteellisiin huoliin. Tämän seurauksena kiristysjärjestelmät priorisoivat usein seurattavuus—kaappaamalla tiukentavia tuloksia jokaiselle nivelelle. Laajempi tiukentamistyökalumarkkina korostaa muisti- ja jäljitettävyysominaisuuksia laadunvalvontaa varten, mikä vastaa SIASUNin kuvausta prosessidatan lataamisesta.

Edut / Hyödyt

Johdonmukaisuus ja toistettavissa oleva kiristyslaatu

Robottikiristys voi vähentää manuaalisiin asentorajoituksiin ja työkalujen kohdistusongelmiin liittyvää vaihtelua ahtaissa runkotiloissa, erityisesti kun se on tuettu visuaalisella asennon hienosäädöllä.

Joustavuus verrattuna kovaan automaatioon

Verrattuna kiinteisiin jiggeihin tai omistettuihin monisylinterikoneisiin, cobot-pohjainen työasema voi olla joustavampi muutoksille ajoneuvovariaatioissa, kiinnityspisteissä tai tuotantomäärissä—erityisesti kun robotti on ohjelmoitu useille kiristyskohdille ja resepteille.

Parannettu ergonomia ja vähentynyt työvoiman intensiivisyys

SIASUN kuvaa selvästi tavaratilan akkupaketin kiristämistehtävää työvoimavaltaiseksi ja vaikeaksi asentaa manuaalisesti, ja kehystää cobot-työpisteen ratkaisuksi.

Data capture for manufacturing quality systems

Työasema tukee auditointia ja laadunhallintaprosesseja, kun prosessidatan lataaminen ja isäntätietokoneen integrointi on huomioitu SIASUN-kuvauksessa.

FAQ-osio

Mikä on SIASUN Uuden Energian Ajoneuvon tavaratilan akkupaketin kiristys (GCR20)?

Se on cobot-pohjainen sähköautojen kokoonpanotyöasema, joka käyttää [1-2-3] SIASUN DUCO GCR20 yhteistyörobotti with an sähkökruvimeisseli ja 3D-näköön perustuva toissijainen paikannus tiukentaa akkupaketin kiinnittimiä ajoneuvon tavaratilassa, prosessidatan lataaminen jäljitettävyyttä varten.

Miten SIASUN-runkoakun pakkaamisen kiristys toimii?

GCR20-kobotti liikkuu jokaiselle kiinnittimen paikalle, käyttää a 3D-kamera toissijaiselle paikannukselle, kohdistaa työkalun liitokseen, suorittaa kiristysjakson sähköisellä ruuvimeisselillä/ruuvinvääntimellä ja lataa kiristys/prosessidataa isäntätietokoneen käyttöliittymän kautta laadun seuranta varten.

Miksi tavaratilan akkupaketin kiristäminen on tärkeää sähköautojen valmistuksessa?

Akkupaketin kiinnitys on laatukriittinen: väärä vääntömomentti, puuttuvat kiinnittimet tai huono kohdistus voivat aiheuttaa luotettavuus- ja turvallisuusriskejä. Sähköautojen kokoonpanossa luotetaan yleisesti kiristysjärjestelmiin, joissa seurattavuus var translations = [ "varmistaa, että jokainen liitos täyttää vaatimukset ja on kirjattu laatuvalvontaa varten." ];

Mitkä ovat GCR20-yhteistyörobotin käytön edut kiristämisessä?

Keskeiset edut sisältävät parannetun ulottuvuuden ja sijoittamisen ahtaissa runkotiloissa, vähentyneen manuaalisen työvoiman intensiivisyyden, toistettavan kiristyksen, jota avustaa visuaalinen kohdistus, sekä prosessidatan keruun jäljitettävyyden ja laadunvalvonnan tueksi.

Yhteenveto

SIASUNin NEV-runkoakun paketin kiristys (GCR20) konsepti edustaa modernia sähköautojen kokoonpanomenetelmää, joka yhdistää 20 kg-luokan yhteistyörobotti, 3D-näköön perustuva toissijainen paikannus, ja vääntövoimalla ohjattu kiristys with prosessidata lataus ["jäljittämistä varten. Osoittamalla runkoalueen pitkän ulottuvuuden, tiukan pääsyn ja sijoittamisen vaikeuden, työasema pyrkii parantamaan kiinnityksen johdonmukaisuutta, vähentämään työvoiman intensiivisyyttä ja tukemaan laatujärjestelmiä - keskeisiä tavoitteita skaalautuvassa sähköajoneuvojen valmistuksessa."]