SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

Yhteistyörobotit, kuten GCR7-910, korostavat tyypillisesti käyttöönoton helppoutta, nopeaa uudelleenohjaustaja sisäänrakennettuja turvallisuusominaisuuksia , jotka on tarkoitettu vähentämään integroinnin monimutkaisuutta suurimix-tuotannossa. Käytännön käyttöönotossa cobotteja yhdistetään usein loppuvarren työkaluihin (EOAT), kuten tarttumisiin, ruuvimeisseleihin, annostelijoihin tai pieniin hitsauspistooleihin, ja ne voivat integroitua näköjärjestelmiin ja tehdasverkkoihin tukeakseen puoliksi automatisoituja työsoluja.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Yhteistyömuoto

GCR7-910 noudattaa yleistä cobot-arkkitehtuuria: kompakti, nivelvarsi, jossa on integroitu ohjain ja ohjelmointirajapinta, joka on suunniteltu ei-erikoistuneelle asetukselle. SIASUN kuvaa GCR-sarjaa käyttäjäystävällisten ohjelmointimenetelmien tukemiseksi (mukaan lukien "raahaa ja pudota" -tyyliset työnkulut ja ohjattu opetus) lyhentääkseen käyttöönottoaikaa ja mahdollistakseen nopeammat vaihdot tehtävien välillä.

Turvallisuus ja ihmisen ja robotin yhteistyö

Cobottien määrittävä ominaisuus on turvallisuuteen liittyvien toimintojen integrointi, jotka auttavat tukemaan toimintaa jaetuissa työtiloissa, kunhan riskit on arvioitu ja konfiguroitu asianmukaisesti. GCR7-910 -spesifikaatiosarja sisältää turvallisuuteen liittyviä toimintoja, kuten virta- ja voimanrajoitus, törmäyksentunnistusja nopeus/voima-suojakäyttäytyminen , jotka ovat yhteensopivia yhteistyökäyttöön liittyvien lähestymistapojen kanssa. SIASUNin GCR-dokumentaatio viittaa myös kolmansien osapuolten turvallisuusarviointi/sertifiointitoimintaan (esim. TÜV:hen liittyvät lausunnot) sarjalle.

Ympäristö- ja tuotantoon liittyvät vaihtoehdot

Teollisissa ympäristöissä cobotteja valitaan usein ei vain ulottuvuuden ja kuormituksen vuoksi, vaan myös käytännön käyttöönotto-ominaisuuksien vuoksi: jalanjälki, asennusjousto ja soveltuvuus tyypillisiin työpajatilanteisiin. GCR7-910 on määritelty IP54 suojaluokituksella ja käyttöolosuhteilla, jotka ovat linjassa sisäisten teollisten ympäristöjen kanssa.

Teknologia ja spesifikaatiot

Kinematiikka ja liikkuvuusjärjestelmä

SIASUN GCR7-910 on 6-akselinen yhteistyörobotti, joka tarjoaa kuusi vapausastetta (6 DOF) työkalujen sijoittamiseen ja suuntaamiseen 3D-tilassa - järjestely, jota käytetään laajalti kokoonpanossa, koneiden huollossa ja yleisessä automaatiossa.

Keskeiset suorituskykyspeksifikaatiot

Yleisesti mainitut spesifikaatiot GCR7-910:lle sisältävät:

• Nimelliskuormitus: 7 kg

• Ulottuvuus (maksimi varren säde): 910 mm

• Vapausasteet: 6 akselia

• Toistettavuus: ±0.03 mm

• Maksimi TCP-nopeus: jopa 2 m/s

• Sisäänpääsy suojaus: IP54

Robottinivelten alueet ja maksimi nivelnopeudet esitetään myös yleisesti SIASUNin teknisessä dokumentaatiossa osana liikkuvuuden suunnittelua ja sykli-aikojen arviointia (esim. akselikohtaiset kiertorajoitukset ja kulmanopeuden katot).

Integraatio ja yhteydet

Teolliset cobotit toimivat tyypillisesti verkotettuina automaatio-osina. GCR7-910 -dokumentaatiossa luetellaan rajapinnat ja protokollat, jotka on tarkoitettu integroimiseen tehdasohjausympäristöihin, mukaan lukien Ethernet ja teolliset viestintävaihtoehdot, kuten Modbus TCP ja PROFINET (kuten määritelty).

Virta ja käyttöolosuhteet

GCR7-910 on määritelty yksivaiheiselle AC-virralle (200–240 V, 50/60 Hz) ja käyttöolosuhteille, jotka liittyvät tyypillisiin sisäisiin tuotantopaikkoihin (dokumentoitu 0–50°C).

Sovellukset ja käyttötapaukset

Kokoonpano- ja kiinnitysapua

910 mm:n ulottuvuudella ja 7 kg:n kuormalla GCR7-910 soveltuu kokoonpanoon liittyville toiminnoille, kuten ruuvinvääntämiselle, kevyelle puristustuelle (kun se on yhdistetty asianmukaiseen työkaluihin ja voimanohjaukseen) ja komponenttien sijoittamiseen. Toistettavuusarvot, jotka ovat sadasosaluokkaa, käytetään usein tukemaan johdonmukaista sijoittamista kiinnikkeille ja työpöydille puoliksi automatisoiduissa kokoonpanoprosesseissa.

Koneiden hoito ja poiminta ja sijoittaminen

Cobotteja käytetään usein CNC-koneiden kuormitukseen/tyhjentämiseen, testiasemille ja pakkauslaitteille - erityisesti siellä, missä kompakti jalanjälki ja uudelleenohjaus ovat arvokkaita. Näissä skenaarioissa robotti voidaan konfiguroida tarttumisiin, tyhjennysvälineisiin tai magneettisiin EOAT:iin ja integroida perussensoreiden tai näön kanssa osien suuntausvaihtelun käsittelemiseksi.

Laatuvalvonta ja näköohjatut tehtävät

SIASUNin GCR-materiaalit asettavat sarjan selvästi yhteensopivaksi koneen näkö vaihtoehtojen kanssa. Näköohjatut cobottisolut ovat yleisesti käytössä tarkastuksessa, läsnäolon/poissaolon tarkistuksissa, yksinkertaisessa mittausnäytössä ja ohjatussa poiminnassa, jossa osien esittely vaihtelee.

Elektroniikka ja tarkkuuskäsittelyympäristöt

Sarjan dokumentaatio korostaa myös ESD:hen liittyvää sijoittamista (joka on usein merkityksellistä elektroniikan käsittelyssä), mikä voi olla tärkeää 3C-elektroniikassa, kevyessä kokoonpanossa ja testaus/tarkastuspenkeissä, joissa sähköstaattiset varotoimet ovat tarpeen osana kokonaisratkaisua.

Edut / Hyödyt

Nopeampi käyttöönotto suurimix-automaatiolle

Yhteistyörobotteja valitaan yleisesti sovelluksiin, joissa käyttöönottoaika ja uudelleenohjauksen helppous ovat suuria tekijöitä. Työkalujen vaihdot, ohjelmamuutokset ja kyky siirtää solu voivat vähentää seisokkiaikaa, kun tuotevariantit muuttuvat usein. SIASUNin GCR-asettelu korostaa yksinkertaistettuja ohjelmointimenetelmiä, jotka on tarkoitettu tukemaan näitä työnkulkuja.

Kompaktit työsolut ja joustava asennus

Noin 1 m:n ulottuvuusluokan cobotti voidaan asentaa pöydille, liikkuville vaunuilla, jalustoille tai kompakteihin koneiden hoitokoteloihin. Tämä voi olla hyödyllistä tilarajoitteisilla tuotantolinjoilla, joissa suuren robotin ja aidan lisääminen olisi epäkäytännöllistä.

Integraatio nykyaikaisiin tehdasverkkoihin

Ethernet-pohjaisen integraation ja lueteltujen teollisten protokollien tuen ansiosta cobotteja voidaan sisällyttää tuotannon valvontaan, jäljitettävyyteen ja linjan ohjausarkkitehtuureihin.

FAQ-osio

Mikä on SIASUN GCR7-910?

SIASUN GCR7-910 on 6-akselinen yhteistyörobotti , joka on suunniteltu joustavaan automaatioon. Se on määritelty 7 kg:n kuormitukselle ja 910 mm:n ulottuvuudelle, mikä tekee siitä sopivan kokoonpanoon, koneiden hoitoon ja tarkastustehtäviin.

Miten SIASUN GCR7-910 toimii?

Kuten useimmat cobotit, se käyttää servokäyttöisiä niveliä kuudella akselilla sijoittaakseen loppuefektorin (kuten tarttujan tai työkalun). Se on suunniteltu integroitavaksi tehdasjärjestelmiin Ethernetin ja määriteltyjen teollisten protokollien kautta, ja se tukee ohjattua opetus-/ohjelmointityönkulkua.

Miksi SIASUN GCR7-910 on tärkeä?

GCR-luokan cobotteja käytetään usein automatisoimaan toistuvia vaiheita samalla, kun työsolut pysyvät kompakteina ja uudelleenkonfiguroitavina. GCR7-910:n ulottuvuus/kuormitusluokka kohdistuu yleisiin automaatio tarpeisiin suurimix-tuotannossa, jossa nopea uudelleenohjaus on tärkeää.

Mitkä ovat SIASUN GCR7-910:n edut?

Yleisesti mainittuja etuja ovat 6-akselinen joustavuus, 910 mm:n ulottuvuudelle, 7 kg:n kuormitukselleja toistettavuus ±0.03 mm, sekä teollinen integraatio- ja cobot-orientoituneet turvallisuusominaisuudet, kunhan ne on oikein konfiguroitu ja riskit on arvioitu

Yhteenveto

SIASUN GCR7-910 on keskitason 6-akselinen yhteistyörobotti määritelty 7 kg:n kuormitukselle, 910 mm:n ulottuvuudelleja ±0.03 mm toistettavuudelle, suunniteltu joustavaan automaatioon kokoonpanossa, koneiden hoidossa ja tarkastukseen liittyvissä työsoluissa.