SIASUN Industrial Robot Smart Welding Solutions For Ships

[ "Ratkaisut yhdistävät tyypillisesti teolliset robotit, hitsausvirransyötöt, työasemat (mukaan lukien asemoijat ja nosturit), anturi- ja saumanseurantateknologiat sekä tuotanto-ohjelmistot automatisoimaan toistuvia tai tarkkuutta vaativia hitsaustehtäviä, joita käytetään laivanrakennuksessa ja -korjauksessa.

Laivanrakennuksessa hitsaus on hallitseva liitosmenetelmä runkoblokeissa, jäykisteissä, paneeleissa, kansissa, väliseinissä ja varustelukokoonpanoissa. Laivatelakan hitsaukset sisältävät usein pitkiä saumoja, vaihtelevaa rakoa, paksuja levyjä ja monimutkaisia geometrioita - olosuhteita, jotka ovat motivoineet robottihitsaussolujen ja \"älykkäiden\" mukautuvien ohjausmenetelmien käyttöönottoa moderneilla telakoilla. Tutkimuskirjallisuus kuvaa telakkateollisuuden automaatio tarpeita, kuten mukautuvaa hitsausohjausta, anturipohjaista saumanseurantaa ja digitalisoituja työnkulkuja hitsauslaadun ylläpitämiseksi samalla kun parannetaan läpimenoa.

SIASUNin laajemmassa automaatioportfoliossa termi \"älykkäät hitsausratkaisut\" käytetään yleisesti kuvaamaan päästä päähän hitsausautomaatiota (robotit + työkalut + anturit + ohjelmistointegraatio), joka on linjassa teollisen digitalisaation trendien kanssa raskaassa valmistuksessa.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Järjestelmäarkkitehtuuri

Laivasuuntautunut robottihitsausratkaisu rakennetaan tyypillisesti seuraavien ympärille:

• Teollinen robotti (6-akseliset käsivarret tai erikoistuneet manipulaattorit), jotka on valittu ulottuvuuden, kuormituskapasiteetin ja käyttöjakson mukaan.

• Hitsauspaketti (virransyöttö, langansyöttölaite, hitsauspistooli, kaapelit, turvalukot).

• Työkalut ja liikevälineet kuten kääntölautaset, pää- ja peräosapositionaattorit, raiteet, nosturit tai moniakseliset ulkoiset akselit suurten laivakomponenttien suuntaamiseksi.

• Anturit ja palaute (laser-/näkösauman seuranta, kaarisensorit, kosketusanturi ja/tai 3D-skannaus reitin korjaamiseksi).

• Turvallisuus- ja suojajärjestelmät (aitaus, skannerit, valoverhot, savunpoistojärjestelmät).

• Valmistusohjelmisto ohjelmointiin, seurantaan ja jäljitettävyyteen.

Mukautuminen telakkaympäristöön

Laivanrakennusympäristöt korostavat kestävyyttä ja prosessin vakautta. Tyypillisiä suunnittelunäkökulmia ovat:

• Suuri työskentelyalue (blokkihitsaus ja paneelilinjat ylittävät usein yhden käsivarren ulottuvuuden, mikä vaatii raiteita/nostureita).

• Tolerantti kiinnitys levyn vääristymille ja raon vaihtelulle (yleistä raskasrakenteisissa hitsatuissa rakenteissa).

• Korkean talletusprosessit tuottavuuden parantamiseksi pitkissä saumoissa.

• Laadunvarmistusliitännät tarkastusprosesseille (visuaaliset tarkastukset, mitoitusvarmistus ja ei-tuhoavan testauksen integrointi).

Teknologia ja tekniset tiedot

Yleisesti tuetut hitsausprosessit

Telakkateollisuuden robottihitsaus sovellukset kohdistuvat tyypillisesti vakiintuneisiin kaariprosesseihin, kuten:

• GMAW/MIG/MAG rakenteellisen teräksen valmistukseen.

• FCAW suurempaa talletusta ja ulkona/telakalla käytettävyyttä varten (missä menettelyt sallivat).

• SAW (upotettu kaarhitsaus) pitkiä suoria saumoja paneeli-/levylinjayhteyksissä, usein omistettujen koneiden kautta eikä standardin käsivarren kautta.

Laivasuuntautunut automaatio tutkimus ja teollisuuskeskustelut korostavat usein lämmön syötön, vääristymän ja hitsauspalan geometrian hallinnan tärkeyttä paksuissa tai pitkissä saumoissa, mikä motivoi anturiavusteista ohjausta ja optimoituja parametrikirjastoja.

\"Älykkäät\" ominaisuudet (tyypilliset toiminnot)

Älykkäät hitsausjärjestelmät viittaavat yleensä joukkoon kykyjä eikä yhteen ominaisuuteen:

• Sauman löytäminen ja seuranta: liitoslinjojen paikantaminen ja poikkeamien kompensoiminen hitsauksen aikana.

• Mukautuva parametrien hallinta: matkanopeuden, jännitteen/virran tai kudontamallien säätäminen hitsauslaadun ylläpitämiseksi.

• Offline-ohjelmointi ja simulointi: linjan seisokkiajan vähentäminen valmistamalla ohjelmia digitaalisesti.

• Tuotantotietojen kirjaaminen: jäljitettävyyden tukeminen (kuka/mikä/milloin-parametrit) ja huolto.

SIASUNin julkisesti kuvaama hitsausautomaatiotarjonta sisältää kaarhitsaukseen suuntautuneita robottiratkaisuja ja niihin liittyviä teollisia robottituotteita, joita käytetään raskaassa valmistuksessa.

Robotti- ja työaseman ominaisuudet

Teollisia hitsausrobotteja, joita käytetään raskaassa valmistuksessa, määritellään tyypillisesti seuraavilla:

• Kuormituskapasiteetti (luotettavasti hitsauspakettien ja varusteiden kuljettamiseen).

• Ulottuvuus ja työskentelyalue (tärkeä suurille laivakomponenteille).

• Toistettavuus (kriittinen hitsauspistoolin johdonmukaiselle sijoittamiselle ja monivaiheisille hitsausohjelmille).

• Suojaus ja kestävyys (kaapelireititys, lämpö- ja roiskeenkestävyys sekä huollettavuus).

SIASUNin teollisten robottimallien valikoima sisältää malleja, joita on kuvattu teollisiin sovelluksiin, mukaan lukien hitsaus ja käyttöaloilla, joihin voi kuulua laivanrakennusympäristöjä.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Rungon ja lohkojen valmistus

Robottihitsaus on yleisesti käytössä, kun liitokset ovat toistuvia ja saavutettavissa:

• Jäykiste-paneeli hitsaus kansi- ja väliseinäpaneeleissa

• Kiinnike- ja jäykistekokoonpanot

• Osakokoonpanot, jotka voidaan vaiheistaa omistettuun hitsaussoluun

Akateemiset ja teollisuuslähteet kuvaavat telakkateollisuuden automaatioyrityksiä, jotka keskittyvät paneelilinjahitsaukseen ja mukautuvan ohjauksen lähestymistapoihin monimutkaisille laivarakenteille, mukaan lukien kaarevat tai vaihteleva geometria komponentit.

Varustelu- ja alijärjestelmävalmistus

Robottihitsaus voidaan myös soveltaa:

• Perustukset, tuet ja tikkaat

• Putkituet ja moduuliskidit (riippuen standardeista ja hyväksynnöistä)

• Laitteiston kehykset ja toistuvat kiinnikkeet

Korjaus- ja muutosapu

Joillakin telakoilla robottijärjestelmät tukevat korjausvalmistustehtäviä - tyypillisesti aluksen ulkopuolella, hallituissa työpaja-alueissa - joissa johdonmukainen liitos pääsy ja kiinnitys voidaan saavuttaa.

Edut / Hyödyt

Tuottavuus ja läpimeno

Robotit voivat ylläpitää korkeita käyttöjaksoja pitkillä saumoilla ja toistuvilla liitoksilla, parantaen kaarillaoloaikaa verrattuna manuaalisiin työnkulkuun, erityisesti kun ne yhdistetään offline-ohjelmointiin ja standardoituihin kiinnityksiin.

Johdonmukaisuus ja laadunvalvonta

Automaatio voi vähentää vaihtelua hitsauspistoolin kulmassa, matkanopeudessa ja kudontamalleissa. Anturien ja mukautuvan ohjauksen avulla järjestelmät voivat paremmin käsitellä raon vaihtelua ja osan toleranssivaihtelua - olosuhteita, joita usein mainitaan keskeisinä haasteina telakkateollisuuden hitsausautomaatiolle.

Työvoiman tuki ja turvallisuus

Robottihitsaus voi vähentää altistumista lämmölle, savulle ja hankalille asennoille, siirtäen ihmisten rooleja valvontaan, asetukseen, tarkastukseen ja ohjelmointiin. Käytännössä tämä usein täydentää pikemminkin kuin korvata taitavia hitsaajia, erityisesti monimutkaisissa liitoksissa ja ahtaissa tiloissa.

Tiedot ja jäljitettävyys

Digitaalinen hitsausparametrien ja sykletietojen kirjaaminen voi tukea telakkateollisuuden QA-ohjelmia ja jatkuvan parantamisen pyrkimyksiä, erityisesti siellä, missä menettelykvalifiointi ja toistettavan tuotannon todisteet ovat tärkeitä.

UKK-osio

Mitä ovat SIASUN Teolliset Robotit Älykkäät Hitsausratkaisut Laivoille?

Se on integroitu telakkasuuntautunut hitsausautomaatiomenetelmä, joka yhdistää SIASUN teolliset robotit, hitsaus työasemat, anturi-/saumanseurannan ja tuotanto-ohjelmistot automatisoimaan toistuvia tai tarkkuutta vaativia hitsaustehtäviä merivalmistuksessa.

Miten älykäs laivahitsausratkaisu toimii?

Tyypillinen järjestelmä ohjelmoi hitsausreitin (usein offline), asemoittaa työkappaleen kiinnityksillä/ulkoisilla akseleilla ja suorittaa hitsauksia robottiohjatulla liikkeellä. Anturit (kuten sauman seuranta tai 3D-skannaus) voivat havaita liitosvaihtelut ja säätää reittiä tai parametreja hitsauslaadun ylläpitämiseksi.

Miksi älykkäät hitsausratkaisut ovat tärkeitä laivanrakennuksessa?

Laivarakenteet sisältävät pitkiä saumoja, paksuja levyjä ja toleranssivaihtelua lämpövääristymästä ja sovituksesta. Älykäs automaatio voi parantaa läpimenoa ja johdonmukaisuutta samalla kun se auttaa käsittelemään vaihtelua mukautuvan ohjauksen ja anturimenetelmien avulla, joita käsitellään telakkateollisuuden automaatio tutkimuksessa.

Mitkä ovat robottihitsausratkaisujen edut laivoille?

Yleisiä etuja ovat korkeampi kaarillaoloaika, johdonmukaisempi hitsauksen toteutus, parantunut työntekijöiden turvallisuus vähentämällä altistumista lämmölle/savulle ja parempi prosessinhallinta - erityisesti kun se yhdistetään anturi-/mukautuviin ominaisuuksiin.

Yhteenveto

SIASUN Teolliset Robotit Älykkäät Hitsausratkaisut Laivoille kuvaa luokkaa telakkavalmiita hitsausautomaatiokäyttöjärjestelmiä, jotka integroivat teolliset robotit, hitsaus työasemat, anturit ja digitaaliset tuotantotyökalut parantaakseen läpimenoa ja hitsauksen johdonmukaisuutta merivalmistuksessa. Käsittelemällä yleisiä laivanrakennushaasteita - suuria työskentelyalueita, liitosvaihtelua ja pitkien saumoiden tuottavuutta - robottihitsaus- ja anturiavusteiset hitsausjärjestelmät muodostavat osan laajemmasta telakkateollisuuden valmistuksen modernisoinnista." ]