SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

SIASUN (tunnetaan myös nimellä “New-Song” / 新松) robotiikkamerkin kehittämä, se on ensisijaisesti suunnattu kuntoutuskoulutukseen ja liikkumisen apuvälineeksi käyttötapauksiin, erityisesti siellä, missä toistuvat, tavoitteelliset kävely- ja alaraajaharjoitukset ovat kliinisesti merkityksellisiä.

Alaraajojen voimalla toimivat eksoskeletonit yhdistävät yleensä mekaaniset rungot, toimintojointit, käytettäviä tukia, ja ohjausohjelmistoa tarjotakseen avustettua liikettä tärkeissä nivelissä (yleensä lonkassa ja polvessa, ja joissakin kokoonpanoissa nilkka/jalka moduuleissa). SIASUN-järjestelmää kuvataan julkisissa materiaaleissa laitteena, joka on rakennettu kuntoutuskoulutusta varten ammattilaisen ohjauksessa ja joka kykenee tukemaan strukturoituja harjoituksia ja kävelyyn suuntautuneita tehtäviä.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Käytettävä mekaaninen rakenne

Alaraajojen voimalla toimiva eksoskeleton käyttää tyypillisesti kevyttä rakenteellista runkoa, joka on kohdistettu käyttäjän jalkoihin ja lantioon. Rungon vakaus saavutetaan säädettävien hihnojen ja tukien avulla, jotta nivelakselit voidaan kohdistaa käyttäjän anatomisiin lonkka/polvi (ja, jos sovellettavissa, nilkka) akseleihin. Julkiset SIASUN-kuvaukset korostavat käytettävää mukavuutta, säädettävää kiinnitystä, ja käyttöä kliinisissä ja kotona lähellä olevissa skenaarioissa, mikä viittaa keskittymiseen istuvuuteen, pukemisen/riisumisen käytännöllisyyteen ja turvalliseen vuorovaikutukseen.

Voimalla avustaminen kuntoutuskoulutuksessa

SIASUNin alaraajojen eksoskeleton-kouluttajaa esitetään kuntoutukseen suuntautuneena laitteena, joka on suunniteltu auttamaan potilaita suorittamaan korkean toistomäärän, tavoitteellista tehtäväkoulutusta—yleinen vaatimus neurokuntoutuksessa ja leikkauksen jälkeisessä alaraajojen palautumisessa.

Tyypillisiä eksoskeletonin avustamia tehtäviä, joihin viitataan SIASUNin materiaaleissa, ovat alaraajaharjoitusmallit, kuten istumaannousu / kyykkytyyppiset liikkeet, polven nostaminen, ja askeltyyppinen koulutus, joita käytetään voiman, vakauden ja kävelymekaniikan parantamiseen strukturoidun kuntoutusohjelman aikana.

Yhteensopivuus kuntoutusympäristöjen kanssa

Yksi käytännön ominaisuus, jota korostetaan SIASUNin alaraajojen eksoskeleton-kouluttajassa, on sen kyky toimia yhdessä yläpuolisten ripustussysteemien (kattojen raide) tai kävelytukien, joita käytetään yleisesti kuntoutusympäristöissä kaatumisriskin vähentämiseksi ja kuormituksen säätämiseksi kävelyharjoitusten aikana.

Teknologia ja tekniset tiedot

(Huom: SIASUN julkaisee tuotteen muunnelmia ja kokoonpanoja ajan myötä; tarkat tekniset tiedot—kuten vääntö, nopeus, akunkapasiteetti ja tuetut liikelaajuudet—riippuvat tietystä mallista ja kliinisestä kokoonpanosta.)

Toiminta ja nivelohjaus

Voimalla toimivat alaraajojen eksoskeletonit käyttävät toimilaitteita (yleensä sähkömoottoreita, joissa on siirtokomponentteja) avustavan väännön soveltamiseksi nivelissä. SIASUNin tuotteen kuvaukset alaraajojen voimalla toimivasta eksoskeletonista viittaavat voimalla avustettuun alaraajaliikkeeseen, joka on johdonmukaista moottorivetoisen nivelituen kanssa, joka on tyypillistä kuntoutus eksoskeleton-malleille.

Anturit ja ihmisen ja robotin vuorovaikutus

Käytettävät eksoskeletonit yhdistävät yleensä antureita (esim. nivelkulman tunnistus, inertiamittausyksiköt, jalan kosketustunnistus ja/tai kuormitus/voimatunnistus) synkronoimaan robottiavustuksen käyttäjän aikomuksen ja kävelyvaiheen kanssa. SIASUNin materiaalit korostavat käytettävyyttä kliinisissä ohjaustilanteissa ja epänormaalien kävelymallien korjaamista, mikä yleisesti perustuu anturipalautteeseen ja ohjausstrategioihin, jotka mukauttavat apua ajan myötä.

Koulutusmoodit ja kävelykuntoutustoiminnot

SIASUNin alaraajojen eksoskeleton-kouluttajaa kuvataan tukevan kuntoutustavoitteita, kuten:

• vakauden parantaminen ja alaraajojen palautumisen edistämisen kiihdyttäminen,

• epänormaalien kävelymallien ja ongelmien, kuten jalan putoamisen tai sisään-/ulospäin kääntymisen taipumusten korjaaminen ohjatun koulutuksen osana,

• auttaminen potilaita tasapainottamaan painojakaumaa ja lisäämään vaikuttavan puolen seisomisaikaa kävelyharjoitusten aikana.

Nämä toiminnot vastaavat yleisiä eksoskeleton-kuntoutustavoitteita aivohalvauksen kuntoutuksessa ja vamman jälkeisissä neurologisissa tai tuki- ja liikuntaelimistön palautumisohjelmissa.

Käyttöyhteys ja institutionaalinen merkitys

Kiinassa SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) näyttää olevan osallistuva yksikkö ainakin yhdessä julkisesti listatussa pilottihankkeessa, joka liittyy ikääntyneiden hoitorobotiikkaan ja kuntoutukseen liittyviin järjestelmiin, mikä heijastaa institutionaalista sitoutumista terveys- ja hoitorobotiikan ekosysteemeihin.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Aivohalvauksen kuntoutus ja hemiplegian tuki

SIASUNin alaraajojen eksoskeleton-kouluttajaa esitetään nimenomaan käyttäjille, joihin voivat kuulua aivohalvauksen selviytyjät ja henkilöt, joilla on hemiplegia, joissa korkean taajuuden kävelyharjoittelu voi olla tärkeää kävelykyvyn palauttamiseksi ja pitkäaikaisten motoristen puutteiden vähentämiseksi.

Leikkauksen jälkeinen ja vammautuminen kuntoutus

Järjestelmää kuvataan myös tukevan leikkauksen jälkeisiä potilaita ja vammaisia toistuvien tehtävien koulutuksessa—jota käytetään usein ortopedisten leikkausten tai vammojen jälkeen liikkuvuuden ja itseluottamuksen palauttamiseksi.

Kliiniset instituutiot ja terapeutin ohjaama koulutus

SIASUN kehystää alaraajojen eksoskeleton-kouluttajan laitteena, jota tulisi käyttää lääkärin tai terapeutin ohjauksessa, mikä viittaa ensisijaiseen soveltuvuuteen sairaaloille, kuntoutusosastoille ja lääketieteellisille hoitolaitoksille, jotka voivat integroida strukturoituja protokollia ja turvallisuusvalvontaa.

Myöhäisen vaiheen ja kotona lähellä oleva koulutus

SIASUNin materiaalit käsittelevät myös myöhäisemmän vaiheen, itsenäisempää koulutusta, jossa on säännöllistä ammatillista viestintää—lähestymistapa, jota käytetään usein kuntoutuksen intensiivisyyden laajentamiseksi sairaalahoidon jälkeen.

Edut / Hyödyt

Johdonmukainen, korkean toistomäärän koulutus

Voimalla toimivien eksoskeletonien kuntoutuksen keskeinen etu on kyky tarjota toistettavia koulutusjaksoja säännellyllä intensiivisyydellä, mikä auttaa ratkaisemaan potilaiden tarpeen ja terapeutin kapasiteetin välisen kuilun—ongelman, joka on mainittu SIASUNin keskustelussa kuntoutustyövoiman rajoituksista ja tarpeesta skaalautuvaan koulutustukeen.

Tehtäväorientoitunut kävelyharjoittelu ja itseluottamuksen rakentaminen

SIASUN korostaa tavoitteellista tehtäväharjoittelua ja parannuksia vakaudessa ja itseluottamuksessa alaraajojen kuntoutuksen aikana. Nämä tulokset ovat erityisen merkityksellisiä potilaille, jotka oppivat uudelleen kävelymalleja ja rakentavat kestävyyttä neurologisten tapahtumien tai pitkän aikavälin liikkuvuuden puutteen jälkeen.

Integraatio turvallisuusjärjestelmien kanssa

Yhteensopivuus ripustussysteemien tai kävelytukien kanssa voi vähentää kaatumisriskiä ja mahdollistaa asteittaisen painotuen—tärkeää varhaisen vaiheen kävelyharjoittelussa ja käyttäjille, joilla on rajoitettu tasapaino tai voima.

UKK-osio

Mikä on SIASUNin alaraajojen voimalla toimiva eksoskeleton-robotti?

Se on käytettävä, voimalla toimiva robottilaite suunniteltu auttamaan ja kouluttamaan alaraajaliikettä—käytetään yleisimmin kuntoutuskoulutukseen kuten kävelyharjoittelu ja tehtäväorientoituneet jalkaharjoitukset ammattilaisen ohjauksessa.

Miten SIASUNin alaraajojen eksoskeleton toimii?

Järjestelmä on käyttäjän alavartalolla ja käyttää voimalla avustavaa nivelapua yhdessä ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen ja koulutusmoodien kanssa ohjaamaan toistuvia liikkeitä (esim. kävelyyn liittyviä tehtäviä). Sitä voidaan myös käyttää turvallisuustukien, kuten ripustussysteemien tai kävelytukien, kanssa koulutuksen aikana.

Miksi alaraajojen voimalla toimiva eksoskeleton on tärkeä kuntoutuksessa?

Se voi auttaa tarjoamaan korkean toistomäärän, tavoitteellista koulutusta, mikä on usein välttämätöntä kävelykyvyn ja vakauden palauttamiseksi—erityisesti aivohalvaukseen liittyvissä motorisissa häiriöissä—samaan aikaan kun se tukee turvallisempia, strukturoituja istuntoja kliinisissä ympäristöissä.

Mitä etuja SIASUNin alaraajojen eksoskeletonilla on potilaille?

Raportoituja tavoitteita ovat parantunut vakaus, nopeampi alaraajojen kuntoutumisen edistyminen, kävelyn korjaustuki (kuten epänormaalien kävelymallien käsittely) ja lisääntynyt itseluottamus strukturoitujen koulutusohjelmien kautta.

Yhteenveto

SIASUNin alaraajojen voimalla toimiva eksoskeleton-robotti edustaa SIASUNin lähestymistapaa käytettäviin robotiikkaan kuntoutus- ja liikuntakoulutuksessa, keskittyen strukturoituun, toistettavaan alaraajaharjoitukseen ja kävelyharjoitteluun kliinikoiden ohjaamissa ympäristöissä. Yhdistämällä voimalla avustamisen, käytettävät ergonomiset ratkaisut ja integraation kuntoutuksen turvallisuustukien kanssa, se on asemoitu skaalautuvaksi työkaluksi alaraajojen palautumistulosten parantamiseksi olosuhteissa, kuten aivohalvauksessa ja leikkauksen jälkeisessä liikkuvuuden heikentymisessä.