SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Malli nimi koodaa tyypillisesti sen pääsuorituskyvyn: 160 kg maksimaalinen kuormitus ja noin 3,05 m työskentelyulottuvuus, sijoittaen sen suurikapasiteettisten robottien luokkaan, joita käytetään nopeasti liikkuvissa kulutustavaroissa (FMCG), rakennusmateriaaleissa, elintarvikkeissa ja juomissa sekä yleisessä valmistuksessa.

Toisin kuin kuusiakseliset nivelrobotit, joita käytetään yleisesti hitsauksessa tai monimutkaisessa kokoonpanossa, SP160-160/3.05 on 4-akselinen kokoonpano, joka on optimoitu toistuville poimi ja aseta -kuvioille ja pinottaville malleille. Tämä arkkitehtuuri on laajalti käytössä lavettamisessa, koska se voi tarjota suurta läpimenoa, ennakoitavia liikkuvuusalueita ja yksinkertaisempaa ohjelmointia ruudukko-pohjaiselle pinottamiselle.

Suunnittelu ja ominaisuudet

4-Akseli Lavettamisarkkitehtuuri

SP160-160/3.05 käyttää neljäakselista suunnittelua, joka on tarkoitettu maksimoimaan nopeus ja kuormitus lavettamisprosesseissa. Verrattuna monikäyttöisiin 6-DOF-robotteihin, lavettamiseen keskittyvät robotit korostavat yleensä:

• Suurta työskentelyaluetta, joka kattaa kuljettimet, liukupaperiasemat ja lavapaikat

• Suurta ranteen vääntömomenttikapasiteettia suurille kuormille

• Tehokasta sykliä poiminta- ja asettamispisteiden välillä

SIASUN luokittelee SP160-160/3.05:n 4-akselinen järjestelmäksi, jossa korostuu lavettamisen tuottavuus.

Päätehtävän joustavuus

Tyypillisissä käyttöönottoissa robotti yhdistetään sovelluskohtaisiin työkaluihin, kuten:

• Imukuppikahvat laatikoille ja tasapakkauksille

• Puristin/kiinnitystyökalut säkeille, pusseille ja nipuille

• Monipoimintapäät useiden laatikoiden käsittelyyn per sykli

• Kerroksenmuodostustyökalut suuritehoisissa lavettamislinjoissa

Työkaluvaihtoehdot vaikuttavat voimakkaasti saavutettavissa olevaan nopeuteen, energiankäyttöön ja turvallisuusvaatimuksiin, ja ne valitaan usein yhdessä kuljettimen asettelun ja lavamallien kanssa.

Ympäristönsuojelu (Ranteen IP-luokitus)

SIASUN määrittelee ranteen IP53 suojaluokituksen tälle mallille, mikä osoittaa tietyn asteen pölysuojaa ja vastustuskykyä kevyelle vesiruiskutukselle ranteessa—hyödyllinen monissa varasto- ja pakkausympäristöissä (vaikka ei korvata pesuveden kestäviä järjestelmiä kosteissa puhdistusalueissa).

Teknologia ja tekniset tiedot

Keskeiset julkaistut tekniset tiedot

SIASUNin tuotelistauksen mukaan SP160-160/3.05:lle on ominaista seuraavat pääasialliset tekniset tiedot:

• Tyyppi: Lavettamisrobotti

• Akselit: 4

• Maksimaalinen kuormitus: 160 kg

• Maksimaalinen ulottuvuus: 3050 mm

• Toistettavuus: ±0,2 mm

• Ranteen suojaus: IP53

• Asennus: Lattia-asennus

• Nimellinen läpimeno: 1400 sykliä/tunti (kuten SIASUN ilmoittaa)

Huom: Todellinen sykli-nopeus riippuu kuormituksesta, poimintamatkasta, pinon korkeudesta, kiihtyvyysrajoista, päätehtävän suunnittelusta ja turvallisuusasetuksista.

Ohjaus, integrointi ja solusuunnittelu

Teollisia lavettamisrobotteja käytetään normaalisti osana täydellistä solua, johon kuuluu:

• Syöttö- ja poistokuljettimet

• Anturit ja visio (valinnainen) tuotteen tunnistamiseen ja suuntaamiseen

• Turvakaiteet, skannerit, valokaihtimet ja lukot

• PLC-yhteensovitus ylävirran pakkauskoneiden (laatikon pystyttäjät, tiivistimet, etikettikoneet) kanssa

Turvasuunnittelu perustuu tyypillisesti teollisten robottien turvallisuusstandardeihin, kuten ISO 10218, ja (kun yhteistyötoimintaa väitetään) lisäohjeisiin, kuten ISO/TS 15066 yhteistyöteollisten robottijärjestelmien osalta.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Loppulinjan lavettaminen

Pääasiallinen käyttötapa on automatisoitu lavettaminen, jossa tuotteet on pinottava lavalle toistuvissa kuvioissa. Yleisiä esimerkkejä ovat:

• Aaltopahvilaatikot pakkauslinjoilta

• Muovikelmutetut tarjottimet tai monipakkaukset

• Pusseissa olevat tuotteet (lemmikkieläinten ruoka, sementtiadditiivit, viljat)

• Sekakuormien lavettaminen (kun yhdistettynä skannaukseen ja lavamallilogikkaan)

Lavettamisen purkaminen ja tilausten valmistelu

Samoja mekaanisia ominaisuuksia voidaan käyttää laatikoiden poistamiseen lavoilta:

• Uudelleenpakkaamiseen ja kittaukseen

• Varaston täydentämiseen

• Lajitteluun useisiin kaistoihin

Raskaiden kuormien käsittely pakkaamisessa

160 kg kuormaluokka voi tukea:

• Suuria monipoimintatyökaluja (käsitellen useita laatikoita kerralla)

• Kerrosten käsittelyä (kokonaisia kerroksia laatikoita erikoistyökalujen avulla)

• Raskaampien teollisten säkkien tai niputettujen tuotteiden käsittelyä, joissa puristusvoimat ja inertiat ovat suurempia

Edut / Hyödyt

Suuri kuormitus ja pitkä ulottuvuus

160 kg kuormitus ja 3050 mm ulottuvuus mahdollistavat SP160-160/3.05:n kattavan laajoja lavettamisalueita, mahdollisesti palvellen useita lavapaikkoja tai ulottuen syöttö/poistopaikkoihin asettelusta riippuen.

Lavettamiseen optimoitu suorituskyky

Omistettu lavettamisarkkitehtuuri voi parantaa:

• Läpimenoa johdonmukaisesti pitkillä vuoroilla

• Ennakoitavaa liikkuvuuden suunnittelua standardeille lavamalleille

• Huoltosuunnittelua (vähemmän akseleita kuin yleiskäyttöisessä käsivarressa)

Toistettavuus vakaalle pinottamiselle

SIASUN ilmoittaa ±0,2 mm toistettavuuden, joka tukee tarkkaa sijoittamista, mikä voi vähentää lavan epävakautta, kulman vaurioita ja alavirran pakkausongelmia.

UKK-osio

Mikä on SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 on 4-akselinen teollinen lavettamisrobotti arvioitu 160 kg kuormitus 3050 mm ulottuvuussuunniteltu pääasiassa loppulinjan lavettamiseen ja lavettamisen purkamiseen.

Miten SIASUN SP160-160/3.05 toimii?

Se automatisoi toistuvia poimi ja aseta -liikkeitä syöttöpisteen (kuten kuljettimen) ja lavapaikan välillä. Ohjelmoitu lavamalli ohjaa sijoituspaikkoja ja kerroksenvaihtoja, tyypillisesti koordinoituna kuljettimien ja PLC-pohjaisen pakkauslinjan kanssa.

Miksi SIASUN SP160-160/3.05 on tärkeä?

Suuritehoiset lavettamisrobotit auttavat teollisuuslaitoksia ja varastoja parantamaan johdonmukaisuutta, vähentämään manuaalisen nostamisen riskejä ja ylläpitämään vakaata lavalaatua—erityisesti suurivolyymisissa pakkaustoiminnoissa.

Mitkä ovat 160 kg lavettamisrobotin edut?

160 kg kuormaluokka voi tukea raskaampia tuotteita, suurempia kahvoja, monipoimintatyökaluja tai jopa kerrosten käsittelymenetelmiä—usein parantaen läpimenoa per sykli, kun linja ja pakkaus sallivat.

Yhteenveto

SIASUN SP160-160/3.05 on lavettamiseen keskittyvä teollinen robotti, joka on rakennettu 4-akselinen arkkitehtuurin ympärille, yhdistäen 160 kg kuormitus, 3050 mm ulottuvuusja julkaistut läpimeno- ja toistettavuusluvut, jotka on suunnattu suurivolyymiseen loppulinjan käsittelyyn. Sen suunnittelu vastaa tyypillisiä lavettamisvaatimuksia—nopea toistuva liike, pitkä ulottuvuus lavapaikkojen yli ja työkalujoustavuus—tehden siitä sopivan pakkaamiseen, varastointiin ja teolliseen logistiikka-automaation.