SIASUN Industrial Robot Arm (SR25-20/1.76)

Teollisuusrobottikäsivarret, kuten SR25-20/1.76, otetaan tyypillisesti käyttöön toistettavat, suuritehoiset toiminnot—mukaan lukien hitsaus, materiaalinkäsittely, koneiden hoito ja kokoonpano—joissa johdonmukainen liikkeenohjaus, ennustettavat sykliajat ja integrointi teollisiin työkaluihin ovat kriittisiä. SIASUNin teollisten robottien valikoima kattaa laajan valikoiman kuormaluokkia ja sovellusluokkia, mikä heijastaa sen keskittymistä valmistusasteen käyttöönottoon useilla teollisuudenaloilla.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Mekaaninen arkkitehtuuri

SR25-20/1.76 kuvataan yleisesti seuraavasti 6-akselinen nivelrobotti teollisuuskäyttöön (a common architecture for general-purpose manufacturing tasks), suunniteltu tarjoamaan joustavaa sijoittelua ja suuntausta päätehostimelle kolmiulotteisessa työtilassa. Tässä luokassa robotin mekaaninen suunnittelu priorisoi:

• Jäykkyys ja rakenteellinen jäykkyys tukeakseen suurempia kuormia ja vakaampia työkalupolkuja

• Kompakti nivelpakkaus parantaakseen kantokyvyn tehokkuutta tiheissä soluissa

• Kaapelireititys ja suojakannet soveltuu teollisiin ympäristöihin (pöly, roiskeet, jäähdytysnestehöyry), riippuen kokoonpanosta

Integraatioon suuntautunut rakentaminen

Teollisuusrobotteja harvoin käytetään yksin; ne toimivat osana solua, johon voi kuulua ohjauskotelo, opetuspendantti, turvajärjestelmät, kuljettimet, kiinnittimet, anturit ja prosessityökalut (esim. hitsausvirran lähteet, tarttujat). SIASUN korostaa integroitujen teollisten sovellusten, kuten hitsauksen, hionnan/kiillotuksen ja lavettien käsittelyn, merkitystä eri teollisuudenaloilla.

Tyypilliset työkalut ja loppuefektorit

Riippuen tehtävästä, SR25-20/1.76-luokan robotti yhdistetään yleisesti:

• Servo- tai pneumatiikkapihdit (paralleeli, kulma- tai mukautettu)

• Tyhjöpäätteen efektorit kartonkeille, levyille ja paneeleille

• Hitsauspolttimet (MIG/MAG, TIG) tai pistehitsauskivimien (jos kuormitus- ja ranteen arvot sallivat)

• Jakoventtiä liimoille, tiivisteille tai lämpöaineille

• Deburring and polishing tools voimansäätelyyn liittyvillä vaatimustenmukaisuuspaketeilla (ulkopuoliset tai integroidut)

Teknologia ja eritelmät

Ydinspeksifikaatiot (Mitä mallin nimi yleensä koodaa)

Teollisten robottimallien nimet koodaavat usein pääsuorituskykymittareita. SIASUNin SR-nimeämistyylissä, “20/1.76” osuus tulkitaan yleisesti seuraavaksi ~20 kg hyötykuorma ja ~1,76 m ulottuvuus (1760 mm). Kuitenkin, koska nimityskäytännöt voivat vaihdella sukupolvien ja alueellisten luetteloiden välillä, auktoritatiivinen vahvistus tulisi saada virallisesta tietolehdestä tarkalle SR25-20/1.76 -revision osalta.

Yleisesti Julkaistut Määrityskategoriat

Teollisuuden robottikäsivarsien osalta ostajat arvioivat tyypillisesti:

• Payload (rated / maximum): kuinka paljon massa ranne voi kantaa, mukaan lukien työkalun paino ja osan paino

• Saavuta: maksimaalinen säteittäinen etäisyys perustason akselista ranteen keskipisteeseen

• Toistettavuus: paikallinen toistettavuus (usein ilmoitettu mm:ssä) määritellyissä testausolosuhteissa

• Ranteen hetket ja hitaus: sallittu vääntömomentti ja inertialastit dynaamiseen liikkeeseen

• Yhteinen nopeus ja kiihtyvyys: vaikuttaa poiminta- ja sijoitusajan sekä koneen hoidon sykliin

• Suojausluokitukset (IP): pöly/liuossuojaus keholle ja ranteelle vaativissa prosesseissa

• Asennusvaihtoehdot: lattia, seinä, katto; vaikuttaa työtilaan ja kaapelireititykseen

• Ohjaimen ekosysteemi: [ "ohjelmointiympäristö, kenttäbussetuki, turvallisuustoiminnot ja etädiagnostiikka" ]

Ohjelmisto ja ohjausympäristö

Modernit teollisuusrobotit tukevat tyypillisesti:

• Offline-ohjelmointi ja simulointi (to reduce downtime and validate reach/collision constraints)

• I/O ja kenttäbusseihin integrointi (e.g., EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT—tarkat vaihtoehdot vaihtelevat ohjaimen mukaan)

• Prosessoi paketteja (welding, palletizing, vision-guided picking) kun myyjäekosysteemi tarjoaa

SIASUN korostaa teollisten robottien käyttöönottoa useilla prosessialueilla (hitsaus, käsittely, kokoonpano, hionta/kiillotus, lavettointi), mikä viittaa ohjaimeen ja sovelluspinnoitteeseen, joka on suunniteltu moniteolliseen integraatioon.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Materiaalin käsittely ja koneiden hoito

Keski- tai korkeampikapasiteettinen robottikäsivarsi on usein käytössä:

• Lataa/tyhjennä CNC-koneita, puristimia ja ruiskuvalukoneita

• Siirrä osia kuljettimien, kiinnityslaitteiden ja tarkastusasemien välillä

• Suorita loppupakkauksen, laatikkokäsittelyn ja vaiheittaisen lavakuormauksen tehtävät

Hitsaussolut (kaari / prosessihitsaus)

Teollisuuden aseita tässä luokassa voidaan käyttää:

• Teräs- ja rakenteellinen valmistus hitsauslinjat

• Autoteollisuuden komponenttien hitsaus ja alikokoonpano

• Monivaiheinen hitsausprosessi (missä ohjaimen/prosessipakettien tuki on saatavilla)

SIASUN kuvaa erityisesti teollisia robottiratkaisuja hitsaussovelluksiin, kuten teräsrakenteiden kaarihitsaukseen ja laajempaan valmistuksen käyttöönottoon.

Kokoonpano ja tarkka käsittely

Kun yhdistettynä:

• Näköjärjestelmät (2D/3D) osan paikannus

• Voima/vääntömomentin tunnistus tai yhteensopivia työkaluja asennukseen/sovittamiseen
  robotti voi suorittaa rakenteellisia kokoonpanotehtäviä ja kiinnityspohjaisia kohdistusprosesseja—erityisen arvokkaita elektroniikassa, laitekokoonpanossa ja yleisissä valmistussoluissa.

Palletisointi ja loppulinjan automaatio

SIASUN keskustelee lavettamiseen keskittyvistä teollisuusrobottisovelluksista, jotka yleisesti sisältävät:

• Keräämällä laatikoita/pusseja/paketteja kuljettimilta

• Kerroskuviointi ja lavan pinottaminen

• Integraatio venytyspakkauksen ja etiketti/levitysasemien kanssa

Hyödyt / Edut

Tuottavuus ja Johdonmukaisuus

Teolliset robottikäsivarret toimittavat:

• Vakaa sykli aika

• Toistettava sijoittaminen

• Vähentynyt varianssi verrattuna manuaaliseen käsittelyyn
  Tämä on erityisen arvokasta, kun laatu riippuu johdonmukaisista työpoluista (hitsaus/jakelu) tai tarkasta sijoittamisesta (kokoonpano/pakkaus).

Joustavuus Tuotevarianttien Kesken

Reprogramoitu robottisolmu voi usein tukea useita SKU:ita muuttamalla:

• Gripperit/päätefektorit

• Vision reseptit

• Ohjelmat ja ottelut
  Tämä joustavuus on keskeistä "sekoitetun mallin" valmistusympäristöissä.

Turvallisuus ja ergonomia

Robotit voivat vähentää ihmisten altistumista:

• ["Korkeat lämpötilat, kaasut ja kaariflash (hitsaus)"]

• Toistuva nostaminen ja hankalat asennot (käsittely)

• Pöly ja hionta/polishointi media

FAQ 

Mikä on SIASUN SR25-20/1.76?

The SIASUN SR25-20/1.76 on yksi teollinen nivelrobotti käsi suunniteltu teollisuusautomaatio tehtäviin, kuten materiaalinkäsittelyyn, hitsaukseen, koneiden hoitoon ja kokoonpanoon, osana SIASUNin teollisuusrobotiikan portfoliota.

Miten SR25-20/1.76 toimii?

Se toimii käyttämällä [1-2-3] moniakselinen servomoottorilla ohjattu käsi ohjataan teollisuusrobotin ohjaimella. Ohjelmat määrittävät liikkeitä, nopeuksia, työkalutoimia ja I/O-tapahtumia, jotta robotti voi toistuvasti liikuttaa päätehostinta (pihdit, hitsauslaite, annostelija) määritellyn työnkulun läpi.

Miksi SR25-20/1.76 on tärkeä?

Robotteja tässä luokassa auttavat valmistajia parantamaan läpäisy, laatu johdonmukaisuus ja työpaikan turvallisuus automaattisesti toistuvien tai vaarallisten toimintojen, kuten hitsauksen, raskaan käsittelyn tai jatkuvan konekuormituksen, automatisoiminen.

Mitä etuja SIASUN SR25-20/1.76:lla on?

Yhteiset edut sisältävät toistettava tarkkuus, vakaa sykli-aika, joustava uudelleenohjelmointi uusille tuotteille, ja integraatio teollisiin työkaluihin ja turvallisuusjärjestelmiin—erityisesti hitsauksessa, käsittelyssä ja loppulinjan automaatiossa.

Yhteenveto

The SIASUN SR25-20/1.76 edustaa a yleiskäyttöinen teollinen robottikäsivarsi sijoitettu valmistusautomaatio tehtäviin, kuten käsittelyyn, hitsaukseen, kokoonpanoon ja lavettamiseen. SIASUNin laajemman teollisuusrobotiikan portfolion sisällä se on linjassa teollisten robottien käyttöönoton tyypillisten prioriteettien kanssa: toistettavan liikkeen ohjaus, integraatiovalmius ja skaalautuva tuotantotehokkuus eri teollisuudenaloilla.