SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Tavoitteena on korvata tai täydentää manuaalista viimeistelyä sovelluksissa, joissa johdonmukaisen pinta-laadun, toistettavuuden ja jäljitettävyyden saavuttaminen on vaikeaa perinteisillä käsityökaluilla.

SIASUNin ratkaisun kehykseen sijoittuu järjestelmä integroituna hionta- ja kiillotussovelluksena, joka voi yhdistää 3D-näköasennuksen (osien paikannus) ja voimanohjausprosessoinnin (vakaan kontaktipaineen saavuttamiseksi), mahdollistaen ohjelmoitavan viimeistelyn vaihteleville osille ja materiaaleille.

Kaksi robottimallia, joita usein viitataan tässä ratkaisuyhteydessä, ovat:

• SR25A-20/1.80 (20 kg-luokan, ~1,8 m ulottuvuus, nivelrobotti, jota markkinoidaan usein moniprosessisovelluksiin, mukaan lukien viimeistely)

• SR12A-12/1.46 (12 kg kuormitus, 1,46 m ulottuvuus, nivelrobotti, hyödyllinen pienemmille työkaluilla/osille ja tiukemmille soluilla)

Vaikka tarkka solurakenne vaihtelee tehtaasta toiseen, tyypillinen "kiillotuksen asiantuntijajärjestelmä" -konfiguraatio sisältää robotin, joustavan viimeistelytyökalun, hionta-aineen hallinnan (hihnat/levyt/harjat), aistimisen (voima/voimakkuus ja/tai näkö), turvallisuussuojan, pölynpoiston ja ohjelmistokerroksen reseptinhallintaa ja laadunvalvontaa varten.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Integroidut robottiviimeistelysolut

Robottikiillotussovellukset suunnitellaan yleensä soluiksi sen sijaan, että ne olisivat itsenäisiä robotteja. SIASUNin hionta/kiillotussovelluskäsite korostaa pakettiratkaisua - yhdistämällä robottimoottori, työkalut ja prosessialgoritmit - tarjotakseen vakaata laatua ja parannettua tehokkuutta verrattuna manuaaliseen viimeistelyyn.

Tyypillisiä soluelementtejä ovat:

• Nivelrobottikäsivarsi (6-akselinen), koottu työkalun massan ja vaaditun ulottuvuuden mukaan

• Päätehostin työkalut (hiontakoneet, hiontakoneet, flap-wheel-työkalut, hihnahiomakoneet, kiillotussylinterit, harjat)

• Joustavuus/voiman säätö (aktiivinen voimanohjaus tai passiivinen joustavuus) pitää johdonmukaisen paineen kaarevilla tai epätasaisilla pinnoilla

• Osien kiinnitys tai kuljettimet (kiinteä työkalun pitäminen tai virtaava viimeistely)

• Pölyn ja roskien hallinta (poistojärjestelmät metallin/maalin/komposiittipölyn poistamiseksi)

• Turvajärjestelmät (suojat, lukot, turvallinen PLC, valokurttit)

Keskeiset ominaisuusaiheet

1. 3D-näköasennus (valinnainen) - käytetään osan sijainnin/suuntautumisen löytämiseen tai läsnäolon vahvistamiseen ennen viimeistelyä.

2. Voimanohjausprosessi (valinnainen) - käytetään kontaktivoiman vakauttamiseen, jotta vähennetään vikoja, kuten ylikiillottamista, kaivamista tai epätasaista kiiltoa.

3. Reseptipohjainen toiminta - viimeistely "reseptit" määrittelevät tyypillisesti työkalunopeuden, syötön, voimatavoitteen, odotusaikaan, työkalupolun ja hionta-aineen laadun.

4. Laatuun suuntautunut prosessinhallinta - tehtaissa lisätään usein pinta-tarkastusvaiheita (visuaalinen, kiilto, karkea näytteenotto) ja työkalun kulumisen seurantaa tulosten vakauttamiseksi.

Teknologia ja tekniset tiedot

Robottialustat, joita käytetään yleisesti kiillotuksen asiantuntijajärjestelmässä

SR25A-20/1.80 (20 kg luokka)

Markkinapaikan ilmoitukset SIASUN SR25A-20/1.80 määrittelevät tyypillisesti 20 kg kuormitus ja ~1803 mm ulottuvuus, sijoittaen sen keskikokoiseksi robotiksi, joka voi kuljettaa raskaampia kiillotussylintereitä, joustavuuslaitteita tai kaksityökalukokoonpanoja.

Tyypillinen sovitus kiillotussoluissa

• Keskikokoiset ja suuret työkappaleet, laajempi ulottuvuus kiinnityksien ympärillä

• Raskaammat päätehostimet (sylinterit, aktiivinen joustavuus, integroidut anturit)

• Sovellukset, jotka tarvitsevat enemmän vääntömarginaalia ranteessa ja vakaata jäykkyyttä

SR12A-12/1.46 (12 kg luokka)

SIASUNin SR12A-12/1.46 mallisivulla kuvataan 12 kg kuormitus ja 1460 mm ulottuvuus, mikä tekee siitä sopivan kompakteille viimeistelyasemille ja kevyemmille työkaluilla.

Tyypillinen sovitus kiillotussoluissa

• Pienemmät osat ja kiinnitykset

• Keveämmät työkalut (orbitaalihiontakoneet, kevyet sylinterit, harjat)

• Korkean läpimenon kompaktit solut, joissa tilan käyttö on tärkeää

Prosessiteknologia robottihionnassa ja kiillotuksessa

Robottikiillotus eroaa hitsauksesta tai lavastuksesta, koska työkalun on ylläpidettävä hallittua kontaktia pinnan kanssa. Käytännössä "kiillotuksen asiantuntijajärjestelmät" käyttävät yhtä tai useampaa seuraavista strategioista:

• Vakio voima / mukautuva voimanohjaus: pitää kontaktipaineen vakaana geometrian muuttuessa

• Joustavat työkalut: mekaaninen joustavuus imee pieniä virheitä ja vähentää herkkyyttä osien vaihtelulle

• Pinnan seuraaminen / polun hienosäätö: säätää työkalupolkua kalibroinnin, näön tai mitattujen offsetien perusteella

• Hionta-aineen eteneminen: monivaiheiset prosessit, jotka siirtyvät karkean poistamisen kautta hienoon viimeistelyyn ja kiillotukseen

• Syklin seuranta: työkalun kulumisen, moottorin virran, voimasignaalien ja käytön ajan seuraaminen johdonmukaisen viimeistelyn ylläpitämiseksi

Sovellukset ja käyttötapaukset

Autoteollisuus ja kuljetusvalmistus

Robottihiontaa ja -kiillotusta käytetään laajalti, missä pinta viimeistely vaikuttaa kokoonpanon laatuun, tiivistykseen tai ulkonäköön:

• Hitsausliitosten tasoitus ja purkaminen

• Trimmin ja fasadin viimeistely

• Pyörien, vanteiden ja metallitrimmin kiillotus

• Muottien ja työkalujen pinnan valmistelu

Metallin valmistus ja yleinen teollisuus

• Leikkausreunojen ja reikien purkaminen

• Raskaan purkamisen poistaminen koneistuksen/valun jälkeen

• Ruostumattoman teräksen pintojen tasoittaminen (harjattu tai peili viimeistely)

• Venttiilien, liittimien ja teollisten koteloiden viimeistely

Kuluttajatuotteet ja 3C/teollisen muotoilun komponentit

Näkyville ulkopinnoille robottiviimeistely tukee johdonmukaista esteettisyyttä:

• Metallikoteloita ja -rungoja

• Koristeelliset komponentit, jotka vaativat tasalaatuista harjausta tai kiiltoa

• Korkean toistettavuuden viimeistely suurille erille

Monimutkaiset geometriset muodot ja vaihtelu

SIASUNin ratkaisun sijoittaminen korostaa integroitujen lähestymistapojen (esim. 3D-näkö ja voimanohjaus) käyttöä auttamaan osien asennon ja pintakontaktin olosuhteiden vaihtelun käsittelyssä - yleisiä haasteita automatisoidussa kiillotuksessa.

Edut / Hyödyt

Johdonmukaisuus ja toistettavuus

Robottikiillotus voi tarjota tasaisempaa kontaktipainetta ja työkalupolun toistettavuutta kuin manuaalinen viimeistely, parantaen johdonmukaisuutta vuorojen ja operaattoreiden välillä - erityisesti kun voimanohjaus ja reseptinhallinta on toteutettu.

Tuottavuus ja työvoiman tehokkuus

Automaattinen viimeistely voi vähentää operaattorin väsymystä ja vapauttaa taitavaa työvoimaa tarkastukseen, korjaukseen tai arvokkaampiin tehtäviin, samalla kun säilytetään sykliaikojen ennustettavuus.

Parannettu turvallisuus ja ergonomia

Hionta ja kiillotus altistavat työntekijöitä melulle, tärinälle, pölylle ja toistuville rasituksille. Robottisolut voivat vähentää suoraa altistumista sulkemalla prosessin ja käyttämällä poisto- ja suojalaitteita.

Jäljittävyys ja standardointi

Digitaaliset reseptit ja prosessinseuranta mahdollistavat jäljitettävyyden - hyödyllinen säännellyillä aloilla tai siellä, missä takuu riski liittyy esteettiseen laatuun.

UKK-osio

Mikä on SIASUNin kiillotuksen asiantuntijajärjestelmä?

Se on integroitu robottihionta- ja kiillotussovellus , joka yhdistää SIASUNin teolliset robotit viimeistelytyökalujen kanssa ja (valinnaisesti) 3D-näköasennuksen ja voimanohjausprosessoinnin automatisoimaan pinta viimeistelyä.

Miten SIASUNin kiillotuksen asiantuntijajärjestelmä toimii?

Robotti (kuten SR25A-20/1.80 tai SR12A-12/1.46) seuraa ohjelmoituja työkalupolkuja samalla kun se hallitsee työkalunopeutta ja kontaktitilanteita. Monet järjestelmät käyttävät joustavuutta ja/tai voimanohjausta ylläpitääkseen vakaata painetta pinnalla, ja voivat käyttää 3D-näköä osien paikantamiseen ennen kiillotusta.

Miksi robottikiillotus on tärkeää valmistuksessa?

Robottikiillotus parantaa toistettavuutta, läpimenoa ja standardointia, erityisesti suurissa tuotantoerissä, joissa manuaalinen viimeistely voi aiheuttaa epätasaista pinta laatua ja korkeampia korjausasteita.

Mitkä ovat SR25A-20/1.80:n ja SR12A-12/1.46:n edut kiillotuksessa?

SR25A-20/1.80 (usein ilmoitettu 20 kg kuormituksena ja ~1803 mm ulottuvuutena) on tyypillisesti parempi raskaammille työkaluilla ja suuremmille ulottuvuusvaatimuksille, kun taas SR12A-12/1.46 (12 kg kuormitus, 1460 mm ulottuvuus) on tyypillisesti parempi kompakteille soluilla ja kevyemmille työkaluilla.

Yhteenveto

SIASUNin Älykkäät hionta- ja kiillotussovellukset teollisilla roboteilla- usein sijoitettu kiillotuksen asiantuntijajärjestelmäksi- yhdistävät robottimoottorin ohjauksen, viimeistelytyökalut ja valinnaiset teknologiat, kuten 3D-näköasennuksen ja voimanohjausprosessoinnin automatisoimaan pinta viimeistelyä parannetulla johdonmukaisuudella ja teollisella skaalautuvuudella. Robottivaihtoehdoilla, kuten SR25A-20/1.80 raskaammille työkaluilla ja laajemmalle ulottuvuudelle ja SR12A-12/1.46 kompakteille, kevyemmille soluilla, ratkaisuluokka on suunnattu tehtaalle, jotka etsivät toistettavaa laatua, turvallisempia toimintoja ja standardoituja viimeistelytyönkulkuja.