Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree markkinoi B2:ta yhtenä nopeimmista teollisista nelijalkaisista, ja sen huippunopeudeksi on ilmoitettuyli 6 m/s erityisissä kokoonpanoissa (käytännön nopeusrajoituksia sovelletaan turvallisuuden vuoksi). Alustaa mainostetaan myös sen korkeasta nivelväännöstä (≈360 N·m), vahvasta esteiden ylityskyvystä ja IP67-suojaluokituksesta, mikä tukee käyttöä teollisissa tiloissa ja ulkoisissa ympäristöissä.

B2 yhdistetään yleisesti tehtäväalueisiin, kuten voimantarkastus, , teollinen tarkastusja hätätilanteisiin reagointi, joissa mobiilirobotti voi vähentää ihmisten altistumista vaaralliselle maastolle tai toistuville partiointitehtäville.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Teollisuusluokan nelijalkainen rakenne

Unitree B2 käyttää 12-DoF (vapausasteet) jalkarakennetta , joka on tyypillinen nelijalkaisille roboteille—kolme toimivaa niveltä per jalka—tukemaan vakaata kävelyä, juoksua, kiipeämistä ja kuormankantokykyä. Kolmannen osapuolen teknisissä yhteenvetoissa robottia luetellaan usein 12 nivelmoottorilla, mikä on yhdenmukaista B2:n nelijalkaisen rakenteen kanssa.

Toisin kuin pienemmät nelijalkaiset, jotka on suunniteltu ensisijaisesti koulutukseen tai sisäiseen liikkuvuuteen, B2 on rakennettu "raskaan kuormituksen" konseptin ympärille, joka on tarkoitettu kestämään merkittäviä kuormia samalla kun se säilyttää tasapainon ja hallittavuuden.

Korkea kuormankantokyky todellisille operaatioille

Kuormakapasiteetti on yksi B2:n määrittävistä piirteistä. Unitree:n virallisessa B2-tuotetiedossa korostuu:

• Pystylasti ≥120 kg

• Kestävä kävelylasti >40 kg

Tämä kuormaprofiili tukee teollisia käyttötapauksia, kuten antureiden, työkalujen tai erikoistuneiden kuormakittien kuljettamista partiointia ja tarkastusta varten.

Maaston sopeutettavuus ja esteiden ylitys

Unitree asemoituu B2:n monimutkaiselle maastolle, mukaan lukien portaat, epätasaiset pinnat ja jyrkät rinteet. Julkaistut este- ja liikkuvuusväitteet sisältävät:

• Eteenpäin askel kiipeäminen jopa ~40 cm

• Rinteen kulma >45°

• Hyppyetäisyys >1.6 m (pitkä hyppy)

Nämä kyvyt heijastavat suunnittelutavoitetta "mennä minne tahansa" liikkuvuudelle ympäristöissä, jotka ovat vaikeita pyöräroboteille.

Ympäristön suojaus (IP-luokitus)

Unitree B2 on lueteltu IP67 suojauksella Unitree:n virallisella B2-sivulla, mikä viittaa pölyn tunkeutumisen ja rajoitetun veden upotuksen kestävyyteen.
Jotkut kolmannen osapuolen jälleenmyyjät listaavat erilaisia IP-arvoja (esim. IP68), mikä voi heijastaa kokoonpanon eroja tai jälleenmyyjän tulkintaa; turvallisin viitepiste on virallinen IP67-luettelo.

Teknologia ja tekniset tiedot

Huom: Unitree ilmoittaa, että jotkin parametrit voivat vaihdella kokoonpanon ja skenaarion mukaan, ja että tietyt toiminnot voivat vaatia ihmisen toimintaa tai toissijaista kehitystä.

Nopeus ja dynaaminen suorituskyky

Unitree kuvaa B2:ta saavuttavan >6 m/s maksimaalisen juoksunopeuden erityisissä kokoonpanoissa, samalla kun se huomauttaa, että käytännön nopeusrajoituksia voi soveltaa turvallisuuden vuoksi.
Korkea nopeus teollisessa nelijalkaisessa voi olla hyödyllistä nopeassa partioinnissa, hätätilanteiden tiedustelussa ja työalueiden välillä liikkumisessa nopeasti.

Nivelvääntö ja toiminta-voima

B2:n allekirjoitus suorituskykymittari on sen maksimaalinen nivelvääntö noin 360 N·m, joka tukee raskaan kuorman asennon hallintaa, voimakasta työntövoimaa ja vakaata liikettä kuorman alla.

Kestävyys ja käyttöaika

Unitree:n viralliset tekniset tiedot korostavat pitkän keston kävelysuorituskykyä:

• Kuormittamaton jatkuva kävely >5 tuntia

• 20 kg kuormalla jatkuva kävely >4 tuntia

Itsenäinen raportointi huomauttaa myös, että B2 käyttää nopean vaihdon akkua noin 45 Ah (2250 Wh) ja lainaa 4–6 tuntia akun käyttöikää olosuhteista riippuen.

Tämä yhdistelmä pitkää käyttöaikaa ja nopeaa akun vaihtoa tukee pidempiä tehtäviä ilman pitkiä latauskatkoja.

Aistiminen ja havaintokäyrä

Unitree listaa monisensorisen havaintokokoonpanon, jonka kokoonpanot sisältävät tyypillisesti:

• 3D LiDAR ×1

• Syvyyskamera ×2

• Optiset kamerat ×2 (kokoonpanosta riippuen)

Tämä anturiseos tukee esteiden havaitsemista, kartoitusta, etävalvontaa ja visioon perustuvia tarkastusprosesseja.

Laitekohtainen laskenta ja laajennettavuus

Unitree kuvaa kaksitasoista laskentatapaa ja valinnaista laajennusta:

• Alustan laskenta: Intel Core i5 (alustatoiminnot)

• Käyttäjän kehityslaskenta: Intel Core i7 (käyttäjän kehitys)

• Valinnainen laajennus: Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX -moduulit (jopa useita moduuleja, riippuen kokoonpanosta)

Tämä rakenne on tyypillinen teollisuusroboteille, jotka on pakko suorittaa ydintoimintojen ohjaus luotettavasti samalla kun tarjotaan valinnaista AI-laskentakapasiteettia havaintoon tai autonomisiin sovelluksiin.

Liitännät ja ulkoiset I/O

Unitree:n B2-liitäntäluettelo sisältää teollisuuskäyttöön sopivia portteja ja virtalähteitä, kuten:

• 1000M Ethernet ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• Lisäakku/virta liitännät

Nämä liitännät mahdollistavat integroinnin ulkoisten antureiden, kuormanhallintalaitteiden, verkko-infrastruktuurin ja virtajakelusarjojen kanssa.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Voimantarkastus ja hyödyllisyyspartiointi

Unitree esittelee B2:n erityisesti sopivaksi voimantarkastus ratkaisuille, joissa robotit suorittavat toistuvia partiointitehtäviä ja tarkastuksia sähköinfrastruktuurin ympärillä.
Näissä ympäristöissä jalka-alusta voi käsitellä portaita, epätasaisia ulkoisia polkuja ja esteitä, jotka ovat yleisiä alisteilla ja voimakäytävillä.

Teollinen tarkastus ja huoltotuki

B2 on myös asemoitu teolliseen tarkastukseen, mukaan lukien ympäristöt, jotka vaativat vakaata liikettä, pitkää kestävyyttä ja kykyä kuljettaa instrumentteja tai tarkastuskuormia. Unitree korostaa "infrapuna-skannausta" ja "3D-kartoitusta" teemoja teollisen tarkastuksen konteksteissa.

Hätätilanteisiin reagointi ja vaarallinen maasto

Unitree:n B2-materiaalit korostavat käyttöä monimutkaisessa maastossa, kuten pitkillä portailla, kivisillä kentillä ja jyrkillä rinteillä—olosuhteet, jotka ovat merkityksellisiä hätätilanteiden tiedustelussa tai etävalvonnassa.
Kestävä nelijalkainen voi tukea turvallisempaa tiedustelua, kun ihmisten pääsy on riskialtista tai hidasta.

Raskaan kuorman logistiikka ja kenttäkuljetus

Kestävällä kävelylastilla, joka on ilmoitettu yllä 40 kg, B2:ta voidaan käyttää mobiilina kuljettajana työkaluja, kuormakittejä ja erikoislaitteita teollisuuspihoilla, suurissa tiloissa tai tutkimuspaikoilla.

Tutkimus ja kehitys teollisessa robotiikassa

B2:n "toissijaisen kehityksen" asemoituminen (ja laajennettavat laskentavaihtoehdot) tekee siitä merkityksellisen laboratorioille ja insinööriryhmille, jotka kokeilevat:

• SLAM-kartoitusta ja navigointia

• kuormaintegraatiota ja autonomiaprototyyppejä

• tarkastusanalyysejä ja AI-havaintoputkia

Edut / Hyödyt

Korkea kuormakapasiteetti todellisille teollisille työnkuluille

Verrattuna pienempiin nelijalkaisiin, B2:n ≥120 kg pystylasti ja >40 kg kestävä kävelylasti mahdollistavat käytännön kuormakäytännöt kevyiden esittelyjen sijaan.

Pitkä kestävyys nopean akun vaihdon toiminnoilla

Unitree:n ilmoittama >5 tuntia kuormittamatonta kävelykestävyyttä ja raportointi 45 Ah / 2250 Wh nopean vaihdon akusta tukevat pitkiä tehtäviä ja operatiivista joustavuutta.

Vahva liikkuvuus monimutkaisessa maastossa

Esteiden käsittely ja rinteen suorituskyky—kuten ~40 cm askeleet ja >45° rinteet—tukevat todellisia käyttöönottoja, joissa tilojen asettelut ja ulkoiset maastot eivät ole robottien optimoimia.

Teolliset anturit + liitäntävalmius

B2:n standardihavaintokokoonpano (LiDAR + useita kameroita) ja yritysliitäntävalinnat (Ethernet, USB, monijänniteulostulot) vähentävät kitkaa integroinnissa tarkastuskuormiin ja kohdeverkkoihin.

FAQ-osio

Mikä on Unitree B2 (B2-ROBOT)?

Unitree B2 on teollisuusluokan nelijalkainen robotti , joka on suunniteltu raskaille, pitkille operaatioille, kuten tarkastuksille, partioinnille ja vaativille kenttätoimille, joissa on korkea vääntö ja vahva maaston sopeutettavuus.

Miten Unitree B2 toimii?

B2 käyttää nelijalkaista, 12-DoF liikkuvuusjärjestelmää, jota ohjaavat korkean väännön toimilaitteet. Se yhdistää LiDAR- ja kamerantunnistimet havaintoon ja voidaan integroida laitekohtaisiin laskentamoduleihin autonomian ja tarkastustehtävien suorittamiseksi.

Miksi Unitree B2 on tärkeä?

B2 auttaa automatisoimaan vaikeita ja mahdollisesti vaarallisia töitä—kuten teollista tarkastusta ja hätätilanteiden tiedustelua—yhdistämällä pitkän käyttöajan, raskaan kuormakapasiteetin ja vankan liikkuvuuden ympäristöissä, joissa pyörärobotit voivat epäonnistua.

Mitkä ovat Unitree B2:n edut?

Keskeisiä etuja ovat >6 m/s huippunopeus (erityiset kokoonpanot), ≈360 N·m nivelvääntö, ≥120 kg pystylasti, >40 kg kävelylastija >5 tuntia kestävyys kuormittamattomana, teollisilla antureilla ja I/O:lla integrointia varten.

Yhteenveto

Unitree B2 (B2-ROBOT) on korkean suorituskyvyn teollisuusluokan nelijalkainen robotti , joka on rakennettu pitkäkestoisiin operaatioihin, raskaan kuorman kuljetukseen ja vaativaan liikkuvuuteen monimutkaisessa maastossa. Ominaisuuksilla, kuten >6 m/s huippujuoksunopeus (erityiset kokoonpanot), ≈360 N·m nivelvääntö, ≥120 kg pystylasti, >40 kg kestävä kävelylastija monen tunnin kestävyys, B2 on asemoitu teolliseen tarkastukseen, hyödyllisyyspartiointiin, hätätilanteiden tiedusteluun ja edistyneeseen robotiikan kehitykseen. Sen anturiseos (LiDAR + useita kameroita) ja teolliset I/O-vaihtoehdot tukevat edelleen integrointia todellisiin operatiivisiin työnkulkuun.