Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 Sarjan Tuotteet (B2W-Robotti) (B2W-ROBOT)

Tämä hybridi "pyörät + jalat" -lähestymistapa on tarkoitettu parantamaan pitkän matkan liikkuvuutta, operatiivista tehokkuutta ja käyttöönoton joustavuutta teollisissa ja kenttärobotiikan sovelluksissa.

Unitree’n virallisella tuotesivulla B2-W:ta kuvataan korkean tehokkuuden mallina, joka on suunniteltu “kulkemaan pidemmälle”, ja se on sijoitettu osaksi Unitree’n teollisuusrobottivalikoima vieressä alustoja kuten B2 ja B1.

B2-W:stä keskustellaan tyypillisesti kontekstissa ["tarkastus", "turvallisuus", "logistiikkatuki", "ja teollinen automaatio"], jossa robottien on kuljettava sekoitetulla maastolla (varastolattiat, sorateitä, rinteitä, ulkoilureittejä) samalla kun ne säilyttävät kyvyn kiivetä tai astua esteiden yli, jotka estäisivät pelkästään pyörillä kulkevan alustan.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Hybriidi “pyörät + jalat” liikkuvuus

B2-W:n määrittävä piirre on sen pyörällinen nelijalkainen arkkitehtuuri—nelijalkainen robotti, joka on varustettu integroitu pyörät jalkojen päällä. Monissa käyttötapauksissa pyörät mahdollistavat tehokkaan matkustamisen suhteellisen tasaisilla pinnoilla, kun taas jalat säilyttävät kyvyn käsitellä epätasaista maastoa, portaita ja esteitä.

Unitree’n virallinen B2-W-sivu korostaa alustan keskittymistä korkeampaan tehokkuuteen ja pidempään matkakykyyn, vahvistaen tuotteen asemaa pitkän matkan teollisena liikkuvuusratkaisuna sen sijaan, että se olisi puhtaasti ketteryyteen keskittyvä nelijalkainen.

Teollinen kuormituskyky

Unitree’n julkaisemien teknisten tietojen mukaan B2-W tukee:

• ```json ["Maksimi kuormitus (seisova): 120 kg"] ```

• Walking load: >40 kg

Tämä sijoittaa robotin kategoriaan, joka sopii todellisiin teollisiin kuormiin, kuten kiinnitettyihin anturipaketteihin, tarkastuslaitteisiin, viestintämoduuleihin ja tehtäväkohtaisiin työkaluihin.

Suuri muotoisen akun ja kestävyys suunnittelu

B2-W sisältää suuren kapasiteetin voimajärjestelmän, joka on tarkoitettu pidempiaikaiseen matkustamiseen. Unitree listaa:

• Battery capacity: >2 kWh

• Jännite: 58 V

Alustaa markkinoidaan "mennä pidemmälle" kestävyyskäyttäytymisen ympärillä, ja sen julkaistu toimintamatka tukee tätä painotusta (katso Kestävyys alla).

Mitat, paino ja kuljetusprofiili

Unitree tarjoaa arvioidut fyysiset mitat kahdessa kokoonpanossa:

• Koko (seisova): ~1098 × 550 × 758 mm

• Koko (makuuasennossa): ~950 × 550 × 450 mm

Virallinen julkaistu paino on:

• ~85 kg kokonaispaino (akku mukaan lukien)

Nämä luvut auttavat kehystämään B2-W:n täysikokoiseksi teolliseksi nelijalkaiseksi—merkittävästi suuremmaksi kuin kompaktit kuluttajaluokan robottikoirat—optimoituna kestävyydelle ja kuormatuelle.

Teknologia ja eritelmät

Liikkuvuus ja nopeus

B2-W on suunniteltu korkeanopeuksiseen matkustamiseen suhteessa moniin teollisiin jalkarobotteihin. Unitree luettelee:

• Top speed: 15 km/h

Sen pyöräkokoonpanoaan tukee julkaistu pyöräkoko viite:

• Pyörän halkaisija: 225 mm

Tämä korostaa alustan kykyä liikkua tehokkaasti suurissa tiloissa, käytävillä, teillä ja sekoitetuilla ulkopinnoilla.

Kestävyys ja kantama

Unitree’n kestävyysmäärityksessä korostuu kaksi tärkeää ehtoa:

• Maksimaalinen kestävyys 25 km 40 kg kuormalla

• Maximum endurance without load: ~30 km

Nämä luvut asemoivat B2-W:n pitkän matkan mobiilirobotiikkajärjestelmäksi jatkuville tarkastusreiteille tai laajennetulle partioinnille, jossa tyypillinen pelkkä jalkakävely voi kuluttaa enemmän energiaa etäisyydellä.

Payload limits

Unitree luettelee kaksi erilaista kuormametriikkaa:

• ```json ["Maksimi kuormitus (seisova): 120 kg"] ```

• Kuormitus (kävely): >40 kg

Teollisuusrobotiikan termeissä tämä tarkoittaa, että robotti voi tukea raskaampia staattisia kuormia levossa, samalla kun se ylläpitää suurta "kestävää" kuormakapasiteettia liiketoimintatehtäville.

Suhde Unitree B2 teollisuusplatformiin

B2-W ymmärretään usein pyörällisenä laajennuksena Unitreen B2-teollisen nelijalkaisen perheen. B2-tuotedokumentaatio (Unitreen kiinalaisessa yleiskatsauksessa) korostaa B2:n teollisuusluokan suorituskykyä, mukaan lukien >6 m/s suurin juoksunopeus, ~360 N·m liitostorque, korkea kantavuus ja vahva maasto-ominaisuus, ja IP67 suojaluokitus julkaistussa teknisessä tiivistelmässä.

Vaikka B2 ja B2-W eivät ole identtisiä, julkaistut materiaalit viittaavat siihen, että B2-W perii "teollisen käyttöönoton" keskittymisen ja kuormaluokan, pääasiallinen ero on pyörillä varustetun liikkuvuusstrategian käyttö pitkän matkan tehokkuuden saavuttamiseksi.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Teollinen tarkastus ja omaisuuden seuranta

B2-W:n pitkän kantaman kyky tukee ["tilojen tarkastus kierrokset"], erityisesti ympäristöissä, joissa operaattoreiden on tarpeen saada robotti kulkemaan pitkiä matkoja kantamalla anturikuormia. Tyypillisiin tarkastusrooleihin kuuluu:

• ["alueiden ympäristötarkastukset suurilla teollisuusalueilla,"]

• putkiston tai infrastruktuurin tarkkailureitit,

• laitteiden seuranta ja tietojen kerääminen kampusmittakaavan alueella.

Unitree’n laajempi B2-viestintä korostaa teollisuuden tarkastuskäyttötapauksia, kuten sähköverkon tarkastusta ja teollisia havaitsemisskenaarioita, mikä vastaa yleistä sovellusluokkaa, johon B2-W tähtää.

Turvapatrulli ja autonominen aluekattaus

Pyörällinen nelijalkainen liikkuvuus voi olla hyödyllistä partiointityyppisissä tehtävissä, joissa robotin on peitettävä suuria alueita nopeasti, pysähdyttävä tarkkailemaan tiettyjä kiinnostavia kohteita ja sitten jatkettava reittiään. Hybridimuotoilu on erityisen relevanttia sekoitetuissa maasto-olosuhteissa, kuten ulkoisilla poluilla, sorapinnoilla ja siirtymissä sisä- ja ulkotilojen välillä.

Logistiikkatuki ja kuormansiemennys

With a >40 kg kävelykuorma kyvykkyys, B2-W voidaan konfiguroida seuraavasti payload delivery tai työkalujen kuljetus, mukaan lukien kantaminen:

• tarkastus työkalupakit,

• radios ja relaysolmut,

• kyselyvarusteet,

• erityiset anturit.

Seisovan kuormituksen arvio (120 kg) tukee myös raskasta yläpuolista integrointia paikallisissa tai vaiheittaisissa asennoissa.

Robotiikan tutkimus, testaus ja teollinen T&K

B2-W on myös relevantti tutkimusryhmille, jotka työskentelevät:

• hybridiliikuntakontrolli (rullaaminen + askeltaminen),

• pitkän aikavälin autonomia suunnittelu,

• teollinen navigointi ja kartoitus,

• kenttärobotiikan havainto- ja etäohjauskokeet.

Koska Unitree asemoituu B2-perheen teolliseen käyttöön, näitä alustoja arvioivat usein robotiikkatiimit, jotka haluavat käyttöönottokelpoisen perustan, joka voi kuljettaa merkittäviä kuormia ja toimia pitkillä reiteillä.

Edut / Hyödyt

Korkeampi matkustustehokkuus etäisyydellä

B2-W:n pyörällisen muotoilun ensisijainen etu on tehokkuus. Pitkillä reiteillä rullaus voi vähentää energiankulutusta verrattuna puhtaaseen jalkaisin kävelyyn, mikä vastaa virallisesti julkaistuja kestävyyslukuja aina 30 km ilman kuormaa.

Vahva kuormakapasiteetti todellisiin teollisiin tehtäviin

With 120 kg seisomassa ja >40 kg kävely ["kuormarankingit, B2-W tukee raskaampia anturikuormia ja työkalumoduuleja kuin monet pienemmät nelijalkaiset robotit, mikä tekee siitä sopivamman teollisiin käyttöönottoihin."]

Nopea teollinen liikkuvuus

Virallinen ["15 km/h"] huippunopeusmäärittely sijoittaa B2-W korkean liikkuvuuden teollisuusrobottien joukkoon, jossa nopeus voi suoraan kääntyä korkeammaksi tarkastusläpäisyksi ja nopeammaksi onnettomuuksiin reagoimiseksi.

Monimaastodeployoinnin joustavuus

Pitämällä jalkojen nivelöinnin samalla kun lisätään pyöriä, B2-W voi mahdollisesti käsitellä reittejä, jotka sekoittavat tasaisia käytäviä ja epätasaisia pintoja—tärkeä etu teollisuusalueilla ja ulkoisissa tiloissa, joissa maaperän olosuhteet vaihtelevat koko tehtävän ajan.

FAQ-osio

Mikä on Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Unitree B2-W on yksi teollinen pyörillä varustettu nelijalkarobotti joka yhdistää jalkaliikunnan ja pyörämatkailun pidemmälle kantamalle ja korkeammalle tehokkuudelle.

Miten Unitree B2-W toimii?

B2-W käyttää hybridiliikkumiskonseptia: se voi ajaa käyttäen sen pyörillä varustetut jalat tehokkaaseen liikkumiseen sopivilla pinnoilla samalla säilyttäen nelijalkaisen jalan artikulaation vakauden ja esteiden käsittelyn kannalta.

Miksi Unitree B2-W on tärkeä?

Se käsittelee yleistä rajoitusta jalkaisin roboteissa—energiakustannus pitkillä matkoilla—lisäämällä pyöriä, samalla säilyttäen nelijalkaisen maaston joustavuuden. Unitreen julkaistut kestävyysluvut saavuttavat ~30 km ilman kuormaa.

Mitkä ovat Unitree B2-W:n edut?

Avainhyödyt sisältävät ["15 km/h"] huippunopeus, pitkän matkan kestävyys (jopa ["30 km"] ilman kuormaa), ja korkean kuormituksen tuki (120 kg seisomassa, >40 kg kävely) teollisiin tehtäviin.

Yhteenveto

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) on huippuluokan teollinen robotti, joka yhdistää nelijalkainen liikunta with pyörävarusteltu matkustus tehostaa tehokkuutta ja kantamaa todellisissa käyttöönottoissa. Julkaistuihin eritelmiin kuuluu ["15 km/h"] ["huippunopeus"] >2 kWh (58 V) akku kapasiteetti, kestävyys jopa 25 km 40 kg kuormalla (and ~["30 km"] ilman kuormaa), ja hyötykuormarajoja 120 kg seisomassa ja >40 kg kävely, B2-W on suunniteltu pitkän matkan tarkastukseen, partiointiin ja teolliseen automaatioon, joissa perinteinen pelkkä jalkaliikkuvuus voi olla vähemmän tehokasta.