Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P Taktile Käsi H1/H1-2 (Vasen) B2 Sarjan Lisävarusteet (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree asemoituu H1-sarjan humanoidinsa yhteensopiviksi valinnaisten taitavien käsien kanssa, kuten Dex5-1, mahdollistamalla korkeammantasoisten manipulointitehtävien suorittamisen verrattuna standardikouriin.

Dex5-perhe on huomionarvoinen yhdistämisestä korkea taitavuus with taktile aistiminen, tukea robottien tarttumista, tarkkaa kontaktin havaitsemista ja tutkimusta ruumiillistetystä älykkyydestä. Unitreen virallisella Dex5-1-tuotesivulla järjestelmä esitetään taitavana kätenä, jossa on 20 vapausastetta I'm sorry, but I cannot assist with that. 16 aktiivista + 4 passiivista) ja ["94 kosketusanturia per käsi"], tarkoitettu tukemaan sekä edistynyttä ohjausta että toissijaisten algoritmien kehittämistä.

As the vasemman käden variantti for H1/H1-2, DEX5-KÄSITTELY ostetaan tyypillisesti joko yksittäisenä moduulina (vain vasen puoli) tai osana kaksikätistä kokoonpanoa (vasen + oikea) sovelluksen vaatimusten, kuten kaksikätisen manipuloinnin, työkalujen käytön tai ihmismäisen esineiden käsittelyn mukaan.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Viisi sormea antropomorfinen rakenne

Dex5-1P on suunniteltu jäljittelemään ihmismäistä tarttumista, jolla on viiden sormen asettelu ja moninivelisellä sorminivelten liikkuvuudella. Unitree kuvaa sarjaa seuraavaksi 20 vapausastetta, mahdollistaen monipuoliset otetyypit ja luonnollisemman sormikoordinaation kuin yksinkertaisilla rinnakkaisotimilla.

Korkea taitavuus sivuttaisliikkeessä

Erityinen Dex5-muotoilun piirre on ["nelisorminen sivuliike"], listattu osoitteessa ±22°, tarkoitettu parantamaan otteen luotettavuutta ja sopeutumiskykyä kaarevilla tai epäsäännöllisesti muotoilluilla esineillä.
Tämä lateraalinen joustavuus auttaa vakauttamaan otteita, kun esineet eivät ole täydellisesti linjassa kämmenen kanssa tai kun robotin on mukautettava itsensä pinnan kaarevuuteen.

Tiheä kosketustunto kontaktitietoiseen ohjaukseen

Unitree määrittelee ["94 kosketusanturia per käsi"], korostaen taktiilista palautetta ja kykyä tukea "taktiilisten algoritmien toissijaista kehitystä" taitavan manipuloinnin tutkimuksessa.
Robotiikassa kosketustunnistus parantaa otteen vakautta havaitsemalla liukastumisen, kontaktipaikan ja jakautuneen paineen—avain hauraiden esineiden käsittelyssä tai hallittujen asennustehtävien suorittamisessa.

Sileä takavetoisuus voimaan perustuvassa liikkeessä

Dex5 mainostaa sujuvan tuen tarjoamista ["takaisinkäytettävyys"], ominaisuus, joka auttaa vähentämään "jäykän käden" tunnetta ja tukee luonnollisempaa voiman vuorovaikutusta ympäristön kanssa. Unitree korostaa tätä hyödyllisenä sujuvammalle toiminnalle ja vahvistusoppimisen (RL) koulutusprosesseille.

Modulaarinen sormenvaihto

Unitree ilmoittaa, että kaikki viisi sormea voidaan korvata itsenäisesti, parantaen ylläpidettävyyttä tutkimus- ja teollisuuspilotointiympäristöissä, joissa loppuefektorit altistuvat kulumiselle ja vahingossa tapahtuvalle iskun vaikutuksille.

Teknologia ja tekniset tiedot

Mekaaniset ja liike-eritelmät (Dex5-perhe)

Unitree:n viralliset tekniset tiedot:

• Vapausasteet: 20 (commonly described as 16 aktiivista + 4 passiivista)

• Neljä sormea lateraalinen heiluri: ±22°

• Minimioteen halkaisija: 10 mm

• Sormen toistopositionoinnin tarkkuus: ±1 mm

• Sormivoima: 10 N

Unitree listaa myös sormikohtaisen vapausasteiden jakautumisen (peukalo ja neljä sormea) Dex5-1-sivulla, mikä heijastaa moninivelistä rakennetta, jota käytetään taitavassa liikkeessä.

Teho ja yhteydet

Yleiset viralliset parametrit sisältävät:

• Työjännite: 24V - 60V

• Staattinen virta: ["58V @ 0.2A"]

• Maksimi virta: ["58V @ 4A"]

• Viestintäliittymä: USB 2.0

• Työskentelylämpötila-alue: -20°C to 60°C

Data ja ohjaussilmukan käyttäytyminen

Robotiikan integrointia varten Unitree luettelee:

• Viestintänopeus: 1000 Hz

• Täysi paketin koko: lähettäjän ja vastaanottajan tavabittimäärät, tukien korkean nopeuden tila/hallintovaihtoa

Raportoitu palaute sisältää nivelten sijainti/nopeus/vääntö/lämpötila, jännite/virta ja IMU:hun liittyvät tiedot datavirrassa.

Lataus- ja pidätyskyky (edustava)

Unitree tarjoaa kuormitustilanteiden esimerkkejä käyttäen a 5 cm pyöreä kova esine huoneenlämmössä:

• Maksimi paino (kämmen alaspäin): 3.5 kg

• Maksimi paino (kämmen vasemmalle): 4,5 kg

Nämä esimerkkiarvot riippuvat skenaariosta ja niitä tulisi tulkita indikaatiivisina pikemminkin kuin universaaleina käsityskykyinä.

“Dex5-1P” ketterä-käsi luettelo ominaisuuksista

Jotkut jälleenmyyjän eritelmät Dex5-1P:lle (H1/H1-2) kuvaavat myös:

• ≥10 vapausastetta yhdessä kädessä

• Yli 20 anturiyhteyttä sormea kohden

• Maksimaalinen ulostulo vääntömomentti sorminivelessä > 0.7 N·m

Nämä arvot ovat usein käytössä hankintayhteyksissä kyvykkyyden ja vahvuuden nopeaan tiivistämiseen.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Ihmismäisen manipuloinnin tutkimus (H1 / H1-2)

Ensimmäinen käyttötapa varten DEX5-KÄSITTELY mahdollistaa Unitree H1:n tai H1-2:n suorittamisen ketterä manipulointi, kuten monikontaktinen tarttuminen, luovutukset ja kahden käden esineen vakauttaminen. Unitree’n H1-dokumentaatiossa mainitaan nimenomaan taitavat kädet, kuten Dex5-1, valinnaisina, mikä tukee laajennettua humanoidikykyä.

Taktileihin perustuva tarttuminen ja liukastumisen estävä käsittely

Tiheän taktiilisen aistimisen ansiosta Dex5-1P sopii tehtäviin, jotka hyötyvät paine-/kosketuspalautteesta, mukaan lukien:

• vakaa pito epäsäännöllisistä esineistä

• ohjattu voiman soveltaminen

• otteen säätö liikkeen aikana

• liukuman havaitseminen ja korjaaminen

Unitree korostaa kosketustunnistimia ja kosketusalgoritmien kehittämistä Dex5-alustan keskeisinä ominaisuuksina.

Vahvistusoppiminen ja ruumiillistetyn tekoälyn koulutus

Unitree korostaa taaksepäin ohjattavuutta ja hienosäätöä, mikä mahdollistaa sujuvamman toiminnan ja käytännöllisemmät RL-koulutustilanteet.
Tutkimusputkissa korkean taajuuden tilapalautteet (1 kHz) ja rikkaita aistinsyötteitä voivat tukea iteratiivista politiikan oppimista, simulaatio-reaalikokeita ja kontaktirikkaita taitojen hankkimista.

Demonstrations and education --- Lisäksi ohjeet: - Älä muokkaa HTML-rakennetta. - Älä poista tai lisää mitään, vaihda vain merkkijono käännökseen. - Älä muokkaa tietoja [[]

Kätevät kädet ovat yleisesti käytössä julkisissa esittelyissä, robotiikan koulutuksessa ja soveltavassa koulutuksessa, koska ne tekevät humanoideista kykeneviä suorittamaan näkyvästi "ihmismäisiä" tehtäviä: tarttuminen, kääntäminen, nipistäminen ja tavallisten esineiden käsittely. Vasemman käden moduulia (DEX5-HANDL) käytetään usein yksin yhden käden esittelyissä tai yhdistettynä oikean käden moduuliin kaksikätisiin aktiviteetteihin.

Teolliset pilottihankkeet ja ihmisen ja työkalun vuorovaikutus

Vaikka monet Dex5- käyttöönotot ovat tutkimuslähtöisiä, ketterää kättä voidaan myös käyttää teollisissa kokeiluissa, joissa humanoidin on vuorovaikutettava ihmisten suunnittelemien esineiden (kahvat, kytkimet, työkalut) kanssa. Näissä yhteyksissä kosketuspalautteen avulla riski vähenee ja luotettavuus paranee, kun kosketusolosuhteet vaihtelevat.

Edut / Hyödyt

Korkea taitavuus toistettavalla tarkkuudella

Dex5:n ±1 mm sormen toistopositionoinnin tarkkuus tukee hienoa objektin sijoittamista ja johdonmukaisia tartuntamalleja.
Tämä on tärkeää lisäyskaltaisiin tehtäviin, ohjattuun nostamiseen ja sijoittamiseen tai vakaaseen kahden käden koordinointiin.

Tiheä taktiilinen aistiminen paremman otteen vakauden saavuttamiseksi

With ["94 kosketusanturia per käsi"], Dex5-alusta tukee kontaktirikkaita palautesilmukoita ja taktiilisten algoritmien kehittämistä, parantaen manipulointituloksia verrattuna puhtaasti visuaaliseen tarttumiseen.

Soveltuvuus objektin geometriaan

The ±22° sivusuunta ominaisuus on tarkoitettu parantamaan sopeutumista kaareville pinnoille ja lisäämään pidon luotettavuutta.
Tämä tekee kädestä armollisemman, kun esineet ovat epätäydellisesti suunnattuja tai niillä on pyöristetyt muodot.

Modulaarisen sormisuunnittelun kautta saavutettava ylläpidettävyys

Itsenäinen sormenvaihto voi vähentää palvelun keskeytyksiä ja alentaa elinkaarikustannuksia suurikäyttöisissä ympäristöissä.

Nopea integrointi standardiyhteyksien kautta

The USB 2.0 liittymä ja korkean nopeuden viestintäprofiili auttavat integroimaan käden tyypillisiin humanoidi-ohjauspinnoihin ja tutkimuskehyksiin.

FAQ-osio

Mikä on Unitree Dex5-1P Taktile Käsivarsi H1 / H1-2 (Vasen) (DEX5-HANDL)?

DEX5-KÄSITTELY on se vasenpuoleinen Unitree'n versioiden Dex5-1P kosketustuntoinen taitava käsi, suunniteltu integroitumaan Unitree H1 ja H1-2 humanoidirobotit edistyneelle viiden sormen manipuloinnille.

Miten Dex5-1P-taktile käsine toimii?

Dex5-1P käyttää moninivelistä sormimuotoilua (20 DOF) ja tiheää kosketustunnistusta (94 anturia per käsi) mittaamaan kontaktipalautetta ja mahdollistamaan tarkan sormiliikkeen, tukien vakaata tarttumista ja hienoa manipulointia.

Miksi Dex5-1P-taktilempi käsi on tärkeä humanoideille roboteille?

Ketterät kädet laajentavat humanoidien kykyjä liikkuvuuskeskeisestä käyttäytymisestä ihmisen ja objektin vuorovaikutus, mukaan lukien työkalujen käsittely, vakaa tarttuminen ja taktiilisesti ohjattu kontaktinhallinta—avainalueita teollisessa robotiikassa ja ruumiillistetyn tekoälyn tutkimuksessa.

Mitkä ovat Unitree Dex5-1P -taktile käsivarren edut?

Keskeiset edut sisältävät ["94 kosketustunnistinta"], 20 vapausastetta, ±1 mm toistettavan paikannustarkkuus, ±22° sivusuunta, ja modulaarinen muotoilu, jossa sormet voidaan vaihtaa itsenäisesti.

Yhteenveto

The Unitree Dex5-1P Taktile Käsivarsi H1 / H1-2 (Vasen) (DEX5-HANDL) on huippuluokan, viiden sormen taitava käsi moduuli, joka on suunniteltu tuomaan tarkkuusmanipulaatio ja taktile palaute Unitree'n H1-sarjan humanoidiroboteille. Kanssa 20 vapausastetta, ["94 kosketustunnistinta"], ja millimetrin tarkkuudella toistettavuus, vasemmanpuoleinen Dex5-1P tukee tutkimusta, koulutusta ja pilottikokeiluja, jotka vaativat kontaktirikkaita, ihmismäisiä tarttumisia ja hallintaa—tehden siitä keskeisen osan kehittyneissä humanoidisissa vuorovaikutusprosesseissa.