Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Kiinteä Perusta Kaksoisvarrella Varustettu Pyörillä Kulkeva Humanoidirobotti (Tulossa Pian)

Sen sijaan, että G1-D:tä markkinoitaisiin pelkästään itsenäisenä "humanoidina", se esitetään integroituna järjestelmänä, joka yhdistää mobile base, a nostettavissa oleva pystysuora pylväs, ja ["kaksi 7-asteista robottikättä"] (with optional end-effectors), yhdessä ohjelmistotyönkulun kanssa, joka tukee tietojenkäsittelyä, mallin koulutusta, simulaatioarviointia ja käyttöönottoa.

Yhteisissä tuotelistoissa termi “kiinteäperustainen kaksikätinen pyörillä varustettu humanoidirobotti” yleensä viittaa alustan pyörillä varustettu, maapohjainen kokoonpano (as opposed to legged locomotion). Unitree'n omissa spesifikaatioissa pyörillä liikkuvuus ja rikkaampi navigointitunnistus liittyvät G1-D Lippulaiva konfiguraatio, joka sisältää differentiaalivetoalustan ja lisäalustalle asennettuja antureita.

Kehollisena robotiikkajärjestelmänä G1-D: tä käytetään tyypillisesti tehtäviin, kuten "poimi-ja-aseta", bin picking, työkalujen käyttö, ["monikameran havainto"], ["imitaatiokoulutus"], ja politiikkakoulutus manipulointiin—erityisesti silloin, kun toistuvat todelliset kokeet ja skaalautuvan tietojoukon hankinta ovat keskeisiä vaatimuksia.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Mekaaninen arkkitehtuuri

G1-D:n ydinsuunnittelu perustuu kolmeen pääalijärjestelmään:

• Mobiilipohja + nostosarake: Unitree listaa kaksi kokoista kuorta sen mukaan, onko pylväs minimissä vai maksimi korkeudessa (noin ["1260 mm"] to ["1680 mm"] korkeudessa).

• Kaksikätinen manipulointi: Molemmat kokoonpanot luetteloivat 7 vapausastetta per käsi (ilman loppuefektoria).

• Vyötärön niveltyminen: Unitree määrittelee ["2 vyötärön DoF"], jossa on laaja nivelten liiketila (mukaan lukien Z ±155° ja Y-akselin alue).

Tämä rakenne tukee yleistä "mobiili manipulointi" -kuviota: perusta käsittelee karkean sijoittelun, kun taas nostosarake ja käsivarret käsittelevät ulottuvuutta, ketteryyttä ja tarkkaa vuorovaikutusta.

Payload ja loppuefektorin vaihtoehdot

Unitree listaa a single-arm maximum load of ~3 kg (huomioiden, että kuormitus vaihtelee merkittävästi käsivarren ulottuvuuden asennon mukaan).

Loppuefektorit esitetään valittavina vaihtoehtoina, mukaan lukien:

• Kaksisorminen tarttuja

• Kolme sormea käyttävä taitava käsi (ei-taktile)

• Kolme sormea taitava käsi (taktile)

• Viisi sormea taitava käsi

Nämä vaihtoehdot mahdollistavat G1-D:n konfiguroimisen eri tutkimustavoille—kestävästä teollisesta tarttumisesta näppärään manipulointiin ja taktiiliseen oppimiseen.

Teknologia ja eritelmät

Konfiguraatiot: Yleinen vs Lippulaiva

Unitree julkaisee erilliset parametrit:

• G1-D Yleinen (通用版): Approx. 50 kg, 17 DoF (excluding end effectors), ja ei luettele pyörivän perustan nopeus/ajoparametreja.

• G1-D Lippulaiva (旗舰版): Approx. ["80 kg"], 19 DoF (excluding end effectors), ja sisältää määritellyn pyörällisen perustason liikkuvuuspinon.

Liikkuvuus ja perustason tunnistus (Lippulaiva)

For the Lippulaiva perusta, Unitree luettelo:

• Perusnopeus: 1,5 m/s

• Aja: kaksipyöräinen differentiaaliveto, tukeminen 360° paikallaan kääntäminen

• Perussensorit: 1× LiDAR, ["2× perus syvyyskameraa"], plus useita törmäys/esteentunnistusantureita (mukaan lukien fyysiset törmäysanturit ja matalan esteen tunnistusanturit).

Tämä anturipaketti on tyypillinen sisätilojen mobiileille manipulointialustoille, jotka joutuvat paikantamaan, välttämään esteitä ja suunnittelemaan lähestymistrajektoreita samalla kun ne ylläpitävät käsivarren turvallisuusrajoja.

Havainto, laskenta ja yhteys

Unitree luettelo:

• Laske (perusta): 8-ytimen korkean suorituskyvyn CPU {"0":"(molemmat versiot)"}

• Havaintoaistimet: 1× pää stereo kamera ja ["2× rannekameraa"]

• Langaton: Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2

• Korkean laskentatehon moduuli: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I cannot assist with that.

Teho ja käyttöaika

Unitree luettelo:

• Akkukennot: a nopea vapautus ylävartalon akku (9Ah) ja (perustana) an sisäinen runkobatteri (30Ah)

• Ajoitus: noin 2 tuntia (yleinen) vs ["6 tuntia"] (Flagship)

Kehitys- ja elinkaaritoiminnot

Alustaa kuvataan tukevan:

• OTA-päivitykset

• Toissijainen kehitys (kehittäjän mahdollistaminen)

• Laajempi työnkulku, joka kattaa ["datan käsittely", "koulutus", "simulaation arviointi", "käyttöönotto"].

Sovellukset ja käyttötapaukset

Ruumiillinen tekoäly tietojen keruu ja jäljittelyoppiminen

G1-D on asemoitu järjestelmäksi, joka rakentaa todellisia tietojoukkoja—tallentamalla synkronoitua virtaa pään ja ranteen kameroista, perussensoreista (Flagship) ja robottitilan/toimintalokeista manipulointipolitiikkojen kouluttamiseksi. Liikkuvan perustan, kaksoiskäsivarsien ja konfiguroitavien loppuefektoreiden yhdistelmä tukee monipuolisen vuorovaikutustiedon keräämistä pöytien, hyllyjen, laatikoiden ja sisätilojen välillä.

Robotiikan tutkimus ja yliopistojen laboratoriot

Tyypillisiä käyttäjiä ovat robotiikkalaboratoriot ja T&K-tiimit, jotka tarvitsevat:

• Toistettava mobiili manipulointialusta

• Monikameran havainto tarttumiseen ja asennon arvioimiseen

• "Polku 'prototyyppipolitiikasta' 'robottien käyttöönottoon' integroituja työkaluja käyttäen"

Palvelu- ja kevyt teollisuusnäkymät

Unitree’n sivu korostaa laajoja sovellusalueita, kuten palvelu, asuminen, kaupankäynti ja teollisuus, mikä on johdonmukaista mobiilien manipulointisovellusten, kuten esineiden hakemisen, hyllyskannauksen, avustetun käsittelyn ja ympäristön vuorovaikutuksen kanssa.

Edut / Hyödyt

• Mobiili manipulointi yhdessä alustassa: Differential-drive navigation (Flagship) combined with dual-arm reach enables tasks that fixed industrial arms cannot perform without conveyors or repositioning fixtures.

• Konfiguroitava ketteryys: Vaihtoehtoja 2-sormisista tarttumista 5-sormisiin käsiin (mukaan lukien taktiiliset variantit) tukevat laajaa otteen ja taitavan manipuloinnin tutkimusta.

• Rikas havaintojärjestely: Pään stereo- ja rannekamerat tarjoavat täydentäviä näkökulmia, parantaen otteen onnistumista ja mahdollistavat oppimisen visuaalisista havainnoista.

• Koulutuksen työnkulun suuntaus: Tuotteen sivu korostaa päättymätöntä työnkulkua, johon sisältyy simulaatiopohjainen arviointi ja käyttöönotto, mikä linjaa alustan ruumiillistetun tekoälyn kehityssykleihin.

FAQ-osio

Mikä on Unitree G1-D kiinteäperustainen kaksikätinen pyörillä varustettu humanoidirobotti?

The Unitree G1-D on mobile dual-arm manipulation platform suunniteltu varten data kerääminen ja mallin koulutus in embodied AI. Se yhdistää pyörivän perustan (Flagship), nostosarakkeen, kaksinkertaiset 7-asteen käsivarret, useita kameroita ja valinnaiset taitavat kädet.

Miten Unitree G1-D toimii?

G1-D toimii kuin a mobile manipulaattori: perusta sijoittaa robotin ympäristöön, kun taas nostosarake ja käsivarret suorittavat manipulointia. Sen anturit (pään stereokamera, ranteen kamerat ja—Flagshipissä—LiDAR ja pohjan syvyyskamera) tarjoavat havaintotietoja etäohjaukseen, autonomiaan tai oppimiseen perustuvaan ohjaukseen.

Miksi Unitree G1-D on tärkeä?

G1-D kohdistuu merkittävään haasteeseen robotiikassa: kerätä korkealaatuista todellista vuorovaikutustietoa ja kehittää malleja nopeasti. Unitree esittelee integroidun työnkulun, joka alkaa datan käsittely koulutukseen, simulaatioarviointiin ja käyttöönottoon, tukemalla nopeampia kokeilusyklien.

Mitä etuja Unitree G1-D:llä on?

Keskeiset edut sisältävät kaksikätinen manipulointi, valinnainen ["ketterät/tunne kädet"], moninäkökulmainen havainto (pää + ranteet), ja—Lippulaivassa—1,5 m/s differentiaaliveto liikkuvuus LiDAR:lla ja syvyyskamera:lla navigointiin.

Yhteenveto

The Unitree G1-D on kaksikätinen, mobiili manipulointialusta, joka on optimoitu varten data collection and embodied AI training, tarjottu Yleinen ja Lippulaiva konfiguraatiot. Valittavilla loppueffekteillä (mukaan lukien taktiiliset ja viiden sormen vaihtoehdot), monikameran havainnointikyvyllä ja virallisella painotuksella päästä päähän -koulutusprosessiin se on suunnattu tutkimusryhmille ja kehittäjille, jotka rakentavat todellisia manipulointipolitiikkoja ja mobiilia vuorovaikutuskäyttäytymistä.

KUVASTUS:

Mitat (Minimikorkeus): Noin 1260x500x500mm
Mitat (Maksimi Korkeus): Noin 1680x500x500mm
Paino akun kanssa: Noin 50kg
Yhteensä vapaita asteita (ilman loppuefektoria): 17 (Yksi käsi 7*2 + Vyötärö 2 + Pylväs 1 = 17)
Single Arm Degrees of Freedom (Excluding End Effector): 7
```json ["Maksimi käsivarren kantavuus: n. 3kg"] ```
["Käden ulottuvuus (ilman loppuefektoria): n. 0,45 m"]
Vyötärön vapausasteet: 2
Vyötärön nivelten liikelaajuus: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Maksimi käyttökorkeus: noin 2m
Varustettu useilla antureilla
Jäähdytysjärjestelmä: Paikallinen ilmanjäähdytys
Virransyöttö: Paristokäyttöinen tai suora virtakaapelin liitäntä
Akkukesto: 2 tuntia
Peruslaskentateho: 8-ytiminen korkean suorituskyvyn CPU
Korkean suorituskyvyn laskentamoduuli: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS laskentateho)
["4-mikrofonin array: Tuettu"]
["5W kaiutin: Tuettu"]
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Tuettu
Älykäs akku (nopeasti irrotettava): 9000mAh
Laturi: 54V 5A
Käsi-ohjain: Mukana
Älykkäät OTA-päivitykset: Tuettu
Toissijainen kehitys: Tuettu
Visualisointitietokone: Mukana

Dex1-1 Gripper Advanced Edition*2
Mitat: 143x78x67mm
Paino: 550g
Stroke: 90mm
Asettelu Resoluutiota (Vinkki): 0.1mm
Kiinnitysvoima: Säädettävä 5~120N
Gripping Load (Conformal): 20kg
Gripping Load (Friction): 5kg
Minimi täysiskun sulkemisaika: 0.24s
Gripper Length: 80mm
Viestintäprotokolla: Korkean nopeuden 485

Monisensori Perception-järjestelmä
Pään päälle asetettava korkean resoluution kaksinkertainen kamera*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resoluutio: 3840×1200”
Ranteeseen kiinnitettävä korkean resoluution kamera*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resoluutio: 1920×1080”

Yhteensä vapausasteita: 19 (Yksi käsi 7×2 + Vyötärö 2 + Pylväs 1 + Tarttuja 1×2 = 19)