Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Kaukosäädin (Valinnainen Go2 Airille ja Go2 Prolle) Go2 Sarjan Tuotteet (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

Vaikka Go2-sarjaa voidaan konfiguroida ja valvoa Unitree-mobiilisovelluksen kautta, omistettu kauko-ohjain on sijoitettu tilanteisiin, joissa a fyysinen joystick-käyttöliittymä parantaa tarkkuutta, reagointikykyä ja käyttöä—erityisesti aikana ulkoajaminen, tarkastusreitit, koulutustilaisuudet ja nopeat manööverit. Viralliset tuote tiedot listaavat avainohjaimen parametreja, kuten 2.4 GHz toiminta, a 2500 mAh litiumakku, 4.5 tuntia kesto, ja kaksisuuntaiset viestintämenetelmät, mukaan lukien a data transmission module ja Bluetooth.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Käsikannettava kaksikätinen joystick-asettelu

Unitree kuvaa Go2-ohjainta seuraavasti: “bimanuaalinen kauko-ohjain,” heijastaa suunnittelua, joka on tarkoitettu kahden käden käyttöön, ["kaksinkertaiset ohjaimet"] ja nopean pääsyn ohjaimet jatkuvien liikekomentojen ja vakaan käsittelyn tukemiseksi.
Useimmat ilmoitukset korostavat ergonomista muotoa, jota voidaan käyttää pitkillä istunnoilla, mikä vastaa yleisiä Go2-käyttötapauksia, kuten laitoksen partioimista, navigointikäyttäytymisen testaamista tai robotin ohjaamista esittelyjen aikana.

Kaksisuuntaiset viestintätilat

GO2-CONTR:n keskeinen toiminnallinen ominaisuus on sen tuki kaksi viestintätapaa, tyypillisesti määriteltynä seuraavasti:

• Data transmission module (primary link)

• Bluetooth-moduuli (setup/auxiliary link)

Käytännön toiminnassa tämä suunnittelu tukee luotettavaa ohjaimen ja robotin välistä viestintää samalla kun se pitää järjestelmän joustavana paritusta, konfigurointia ja sovelluspohjaista sitomista varten.

Sovellusperusteinen sitominen ja ohjaimen parittaminen

Unitree’n Go2-käyttäjädokumentaatio kuvaa, että ensikäytössä käsikaukosäätimen on oltava sidottu (paritettu) Unitree Go -sovelluksessa. Julkaistu menettely sisältää navigoinnin kohti Asetukset → Etäohjausasetukset, mahdollistamalla etäkytkimen, syöttämällä etäkoodin ja sitomalla sen sitten robotin digitaaliseen siirtomoduuliin.
Tämä paritustyönkulku auttaa varmistamaan, että ohjain on oikein liitetty oikeaan robottiyksikköön—tämä on tärkeää ympäristöissä, joissa useita Go2-robotteja voi olla käytössä.

Valinnainen lisävaruste Go2 Airille ja Go2 Prolle

Unitree Go2 verkkokauppa luettelee selvästi saatavilla olevat Go2 Pro ja Go2 Air -variantit ohjaimella tai ilman ohjainta, vahvistaen, että ohjainta voidaan valita osana ostopakettia sen sijaan, että se sisältyisi yleisesti.
Tämä on erityisen relevanttia yritys-, laboratorio- ja koulutuskäyttäjille, jotka saattavat standardoida mobiilisovelluksen ohjausta joillekin yksiköille samalla kun varustavat tietyt robotit omilla ohjaimilla tehtävätehtäviä varten.

Aluekeskeinen suunnittelu ulkokäyttöön

Kaupalliset kuvaukset listaavat yleisesti yhden etäohjauksen etäisyys ylittää 100 metriä avoin ympäristöissä, GO2-CONTR:n asemoiminen sopivaksi ulkoteletoiminta ja laaja-alueinen liikkuminen.
Tämä alue esitetään tyypillisesti parhaana mahdollisena lukuna (avoin kenttäolosuhteet), mutta se heijastaa ohjaimen suunniteltua käyttöä lyhyiden sisäetäisyyksien ulkopuolella.

Teknologia ja eritelmät

Huomautus: Määrittelyt alla heijastavat julkaistuja tuoteparametreja Unitreen virallisella ohjaussivulla ja suurimpien jälleenmyyjien luetteloissa.

Ydinsähkötiedot

• Latausjännite: 5.0 V

• Latausvirta: ["2A–5A"] (commonly listed as “2A5A”)

• Taajuus: ["2.4 GHz"]

• Akkukapasiteetti: 2500 mAh litiumakku

Viestintä ja ajonaika

• Viestintätapa: ["tiedonsiirtomoduuli + Bluetooth"]

• Juoksuaika: ~4,5 tuntia

• Etäohjaimen etäisyys: 100 m+ (avoin ympäristö) / “yli 100m”

Yhteensopivuus ja käyttöyhteys

• Tuetut robotit: yleisesti lueteltu yhteensopivaksi seuraavien kanssa Unitree Go2, ja markkinoitu valinnaisena varten Go2 Ilma ja Go2 Pro ostokonfiguraatiot.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Ulkona ajaminen ja nopea manööverointi

Go2-alustaa käytetään usein ulkona liikkuvuusnäytöissä, kenttätesteissä ja todellisessa etäohjauksessa. Omistettu joystick-ohjain parantaa ohjausergonomisia ominaisuuksia ja reagointikykyä verrattuna kosketusnäyttöliittymiin, erityisesti nopeuden muutosten, käännösten ja jatkuvan liikkeen ohjaamisessa vaihtelevassa maastossa.

Teollinen tarkastus ja kampuksen partiointituki

Tarkastusprosesseissa—kuten käytävien tarkistamisessa, alueiden valvonnassa tai laitteistojen tarkastamisessa—käyttäjät tarvitsevat usein johdonmukaista, luotettavaa hallintaa pitkillä reiteillä. Kanssa 100 m+ avointa ympäristöaluetta ja ~4.5 tuntia suoratoistoa, GO2-CONTR on linjassa laajennettujen valvontajaksojen ja toistuvien partiointikierrosten kanssa.

Tutkimuslaboratoriot ja robotiikan koulutus

Go2 on laajasti käytössä robotiikan tutkimuksessa ja opetuksessa, jossa opiskelijat ja insinöörit tarvitsevat usein luotettavaa manuaalista käyttöliittymää askelluskäyttäytymisen testaamiseen, turvallisuusprosessien validoimiseen tai etäohjaukseen varhaisvaiheen autonomian kehittämisessä. Unitreen käyttäjädokumentaatio, joka kuvaa ohjaimen sitomista, tukee myös jäsenneltyä luokkahuone-/laboratoriokäyttöä, jossa parittaminen ja laitehallinta ovat tärkeitä.

Demonstrations, public showcases, and training ---

Robotiikan esittelyt vaativat usein nopeaa, vakaata ihmiskontrollia. Käsikaukosäädin tarjoaa intuitiivisen toiminnan näyttelytilan liikkumiseen, esteiden välttämiseen valvonnan alaisena ja hallittuihin vuorovaikutuksiin tungosta tiloissa.

Edut / Hyödyt

Tarkempi hallinta kuin pelkästään sovelluksella ajaminen

Vaikka mobiilisovellukset ovat käteviä asetusten ja seurannan kannalta, fyysinen ohjain tarjoaa tutun joystick-tyylisen käyttöliittymän, joka voi parantaa ajotarkkuutta, erityisesti kun operaattoreiden on ylläpidettävä johdonmukaista nopeutta ja suuntakontrollia.

Kaksisuuntainen viestintädesign vankalle asetukselle

Yhdistelmä yhdestä data transmission module ja Bluetooth tarjoaa joustavuutta paritukseen, linkittämiseen ja rutiinitoimintaan, auttaen käyttäjiä käyttämään ohjainta luotettavasti vaihtelevissa ympäristöissä.

Kenttävalmis ajonaika ja käytännön kantama

Julkaistut parametrit [1-2-3] ~4.5 tuntia suoratoistoa ja 100 m+ etäisyys tukea kenttätoimintoja, kuten koulutusharjoituksia, ulkotestejä ja suurten tilojen partiointia.

Valinnainen ostoprosessi Go2 Air- ja Go2 Pro -ostajille

Koska Unitree-kauppa tarjoaa Go2 Air- ja Go2 Pro -paketteja ohjaimella tai ilman ohjainta, organisaatiot voivat valita ostoprosessin, joka vastaa niiden työnkulkua—ohjaimilla varustetut tehtäväyksiköille, sovellusvain perusyksiköille.

FAQ-osio

Mikä on Unitree Go2 Etäohjain (GO2-CONTR)?

The Unitree Go2 Etäohjain (GO2-CONTR) on valinnainen käsiohjain Unitree Go2 -robotille, joka on suunniteltu tarjoamaan joystick-pohjaista etäohjausta ja luotettavaa manuaalista ohjausta.

Miten GO2-CONTR toimii?

Se kommunikoi robotin kanssa käyttäen [1-2-3] data transmission module ja Bluetooth, ja se on tyypillisesti sidottu Unitree Go -sovelluksen kautta ennen ensimmäistä käyttöä yhdistää ohjain tiettyyn Go2-yksikköön.

Miksi GO2-CONTR on tärkeä?

Omistettu ohjain parantaa manuaalisen ajon tarkkuutta, erityisesti ulkona liikkumisessa, koulutuksessa ja pitkissä etäohjaussessioissa, joissa kosketusohjaimen syöttö on johdonmukaisempaa kuin kosketusohjaimet.

Mitä etuja Unitree Go2 -etäohjaimella on?

Yleisesti lueteltuja etuja ovat 2.4 GHz toiminta, ["2500 mAh akku"], ~4.5 tuntia suoratoistoa, ja 100 m+ ohjausetäisyys avoimissa ympäristöissä, tukien käytännön kenttäkäyttöä.

Yhteenveto

Unitree Go2 Etäohjain (GO2-CONTR) on omistettu, valinnainen käsiohjain varten Unitree Go2 Air ja Go2 Pro, tarkoitettu tarjoamaan tarkkaa, kenttäystävällistä teleoperointia kaksikätisen joystick-suunnittelun ja kaksoisviestintätilojen kautta. Julkaistut parametrit—mukaan lukien ["2.4 GHz taajuus"], 2500 mAh akku kapasiteetti, ~4.5 tuntia suoratoistoa, ja 100 m+ avointa ympäristöä hallintamatkaa—aseta se käytännölliseksi lisävarusteeksi ulkona ajamiseen, tarkastuspartioihin, koulutukseen ja tutkimusprosesseihin. Sen sovelluspohjainen sidontaprosessi tukee myös jäsenneltyä käyttöönottoa monirobottisissa ympäristöissä, joissa luotettava paritus ja johdonmukainen hallinta ovat kriittisiä.