Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Rakennettu Go2-alustalle (korkean nopeuden, tekoälyllä varustettu "robottikoira"), Ent-Gas-paketti lisää omistetunmoniparametrinen kaasu- ja ympäristömittauskuorma ja integroi lukemansa osaksi virallinen Go2-sovelluksen käyttöliittymä, tukemalla kenttätyötä kuten kaasuvuototarkastukset, suljetun alueen tiedustelu ja teollisuuden turvallisuuspatsastukset.

Go2-sarja on luonteenomaista kompakti koko, korkea liikkuvuus ja autonomia-avusteinen navigointi käyttäen Unitree'n 4D LiDAR L1 aistimisjärjestelmä. Virallinen Go2-dokumentaatio kuvaa a ["360° × 90° puolipallon ultra-laaja tunnistus"] kenttä, jossa on lyhyen kantaman tunnistus alas asti 0,05 m, mikä mahdollistaa robotin toimimisen sekavissa tiloissa ja esteiden välttämisen sekä kartoitustyyppisten havaintotehtävien suorittamisen.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Yritys nelijalkainen alusta kaasua havaitsemiskyvyllä

Go2 Ent-Gas liittyy tyypillisesti "Enterprise"-kokoonpanoon, joka keskittyy tarkastus ja kenttäkäyttö, sitten lisää siihen kaasun havaitsemismoduuli. Myyjän konfigurointilomake luettelee kaasun havaitsemisen version seuraavasti Go2 Ent-U6 (Go2 kaasun havaitseminen) ja huomauttaa, että kaasun havaitsemisliittymä on integroitu viralliseen Go2-sovellukseen interaktiivista seurantaa varten.

Kompakti, kestävä rakenne kenttäympäristöihin

Go2-alusta on rakennettu chassilla, jota kuvataan seuraavasti alumiiniseos + korkean lujuuden insinöörimuovi, tasapainottamalla jäykkyyttä, iskujen sietokykyä ja hallittavaa massaa kenttäkuljetusta varten. Go2-esite listaa seisontajalan koon 70 × 31 × 40 cm ja paino on noin 15 kg (batterilla), mikä tekee siitä sopivan mobiilitiimeille ja pienajoneuvojen käyttöönottoon.

["4D LiDAR L1 havainto navigointia ja esteiden välttämistä varten"]

Unitree korostaa Go2:n 4D LiDAR L1 keskusperceptiontietona, joka tarjoaa laajakulmaista ympäristön tunnistusta tukeakseen "kaikkien maastojen tunnistamista" ja esteiden välttämistä. Virallisessa esitteessä määritellään:

• 360° × 90° ultra-laaja skannaus

• Minimi havaintomatka: 0,05 m

• Laserin turvallisuusluokka luokiteltu seuraavasti Luokka 1 (IEC60825-1:2014)

Tämä tunnistustaso on erityisen tärkeä teollisuuden tarkastuspatrulleille, joissa valaistus, asettelu ja esteet vaihtelevat jatkuvasti.

Kaksisuuntainen viestintä ja matalan viiveen video (kokoonpanosta riippuva)

Go2 Enterprise -versioiden taulukko kuvaa ["kaksinkertaiset varmuuskopiointiviestintäyhteydet"] (5.8G päätaajuutena ja all-netcom 4G varajärjestelmänä), plus 1080P videon siirto latenssi “niin alhainen kuin 180 ms” tietyille yrityksen ohjauspakkauksille.
Gasihavaitsemisversiota (Ent-U6) varten sama taulukko mainitsee ohjausmenetelmän seuraavasti kaksikätinen kaukosäädin ja virallinen Go2-sovellus, ja korostaa, että kaasun havaitsemisliittymä on integroitu sovellukseen.

Akkusuunnittelu ja kestävyysvaihtoehdot

Unitree’n Go2-dokumentaatio kuvaa standardia ["8 000 mAh"] akku, jossa on valinnainen ["15 000 mAh"] pitkäkestoisen akun ja järjestelmän jännitteen nousu 28.8V moottori tehokkuuden ja vakauden parantamiseksi.
Go2-esite luettelee kestävyysalueita, jotka ovat noin 1–2 tuntia (standardi akku) ja ["2–4 tuntia"] (long endurance battery), riippuen kokoonpanosta ja olosuhteista.

Teknologia ja eritelmät

Ydinsiteily ja voima (Go2-alusta)

Unitree Go2 -esitteestä yleiset mekaaniset ja sähköiset tekniset tiedot sisältävät:

• Seisontakoko: 70 × 31 × 40 cm

• Paino (akun kanssa): noin 15 kg

• Materiaalit: alumiiniseos + korkean lujuuden insinöörimuovi

• Jännite: ["28V–33.6V"]

• Huippukapasiteetti: noin 3000W

• I'm sorry, but I cannot assist with that. listattu ympäri ≈7 kg (max ~10 kg yhdessä rivissä) suuremmilla kantavuusarvoilla muille variantteille/konfiguraatioille

• Nopeus (tyypillinen luettelo): 0–2,5 m/s korkeammilla arvoilla (jopa ~3,7 m/s ja “MAX~5 m/s”) esiintyy muilla varianteilla

Havainnointi ja aistiminen (4D LiDAR L1)

• Ultra-laaja skannausalue: 360° × 90°

• Minimietäisyys havaitsemiseen: 0,05 m

• Laserin turvallisuusluokka: Luokka 1 (IEC60825-1:2014)

Batteria ja kestävyys

• Standard battery: --- Lisäohjeet: - Älä muokkaa HTML-rakennetta. - Älä poista tai lisää mitään, ["8000 mAh"]

• Valinnainen pitkäkestoinen akku: 15000 mAh

• Kestävyys (esite): ~1–2 h (standardi) ja ~["2–4 h"] (long endurance)

Kaasun havaitseminen ja ympäristömittaus (Ent-Gas / Ent-U6)

Go2 Enterprise -versioiden taulukko listaa kaasun havaitsemisen version tarjoavan mittauksia ja alueita, mukaan lukien:

• Lämpötila: −40 to 70°C, tarkkuus ±1°C (at 25°C ympäristössä)

• Kosteus: 0–100%, tarkkuus ±3%

• Happi (O₂): 0–30%, tarkkuus ±3%

• Hiilimonoksidi (CO): 0–1000 ppm, tarkkuus ±3%

• Hiilidioksidi (CO₂): lueteltu kuin 0–20 ppm, tarkkuus ±3%

• Metaani (CH₄): 0–100%, tarkkuus ±3%

• Vetykaasu (H₂S): 0–100 ppm, tarkkuus ±3%

• Bentsiini: 0–100 ppm, tarkkuus ±3%

• Rajapinnat: “Ethernet-liitäntä ja 458-liitäntä” (yleisesti tulkittu kuin Ethernet + RS-485-tyyppinen liitäntä)

Sovellukset ja käyttötapaukset

Teollisuuden kaasuvuotojen havaitseminen ja turvallisuuspatsastukset

Go2 Ent-Gas on suunniteltu ympäristöihin, joissa kaasun läsnäolo on tarkistettava nopeasti ja toistuvasti, kuten öljy- ja kemianteollisuuden laitokset, energiakäytävät, varastot ja teollisuusalueet. Integroitu kaasun havaitsemiseen tarkoitettu mobiili nelijalkainen voi auttaa suorittamaan ["rutiinipartio"], tunnistaa poikkeavat lukemat ja vähentää teknikoiden tarvetta mennä korkeaa riskiä sisältäville alueille.

Rajoitetun tilan tiedustelu ja ennakkotarkastukset

Suljetut tilat—säiliöt, ojat, kellarit, kanavat ja suljetut käyttötilat—vaativat usein huolellista ilmanlaadun tarkistusta. Moniparametrisen mittauksen (happi, myrkylliset kaasut ja ympäristön mittaukset) avulla Go2 Ent-Gas -kokoonpano on soveltuva pre-entry arviointi ja etäobservointi, erityisesti kun pääsy on kapea tai epätasainen.

Hätätilanteiden vastaustuki ja vaarallisten aineiden tietoisuus

[ "Epävarmojen tapausten (kemialliset hajuraportit, epäillyt vuodot, jälkiseuranta) aikana nelijalkainen robotti, jossa on reaaliaikainen anturiraportointi, voi tarjota nopeita, toistettavia tarkastuksia pitäen henkilöstön välittömän vaaravyöhykkeen ulkopuolella. Go2-alustan havainto- ja etäseurantatoiminnot tukevat näitä työnkulkuja." ]

Tarkastus heikossa näkyvyydessä tai sekavissa asetteluissa

Go2:n 4D LiDAR navigointijärjestelmä on suunniteltu auttamaan liikkumisessa sekavissa ympäristöissä, joissa on lähellä olevia esteitä. Tämä voi tukea tarkastus tehtäviä putkien, laitteistohyllyjen ja teollisen sekasorron ympärillä, joissa suoraan kulkevat pyörärobotit saattavat kohdata vaikeuksia.

Edut / Hyödyt

["Vähentynyt altistuminen vaarallisille ilmakehille"]

Suorin suorin etu on tarkastusryhmien parantunut turvallisuus. Kaasun ja hapen tunnistus auttaa vähentämään estettävissä olevaa altistumista rutiinitarkastusten ja onnettomuustilanteiden aikana, erityisesti kun se yhdistetään etätoimintaan Go2-sovelluksen kautta.

["2) Korkea liikkuvuus monimutkaisessa maastossa"]

Kvadrupedinen liikkuvuus mahdollistaa kynnyksien, pienten esteiden, epätasaisten pintojen ja sekavien teollisten asettelujen ylittämisen. Unitree-dokumentaatio osoittaa, että Go2 on rakennettu edistyneitä kävelykäyttäytymisiä ja esteiden käsittelyä varten, tukien käytännöllistä liikettä vaihtelevilla pinnoilla.

["3) Navigointi ja havainto ultra-laajalla LiDARilla"]

Go2:n 360° × 90° LiDAR-tunnistus ja lähietäisyyden havaitseminen on suunniteltu tarjoamaan vankkaa tietoisuutta ahtaissa tiloissa, mikä mahdollistaa luotettavamman partioinnin ja esteiden välttämisen.

4) Yrityksen valvonta ja työnkulun integrointi

Ent-Gas-konfiguraatiolomake huomauttaa, että kaasun havaitsemisliittymä on integroitu Go2-sovellukseen, joka tukee kenttäystävällistä tarkastusprosessia, jossa mittaukset ovat näkyvissä toiminnan aikana.

["5) Konfiguroitava kestävyys ja kenttälogistiikka"]

Valinnainen ["15 000 mAh"] akku ja julkaistu kestävyys jopa ~2–4 tuntia joissakin olosuhteissa Go2 voidaan konfiguroida pidempiin partiojaksoihin verrattuna standardiakkukäyttöön.

FAQ-osio

Mikä on Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas on a kaasunilkutuskonfiguraatio Unitree Go2 Enterprise -nelijalkaisen robotin, joka integroi ympäristö- ja kaasumittaukset viralliseen Go2-sovellukseen teollisuuden tarkastusprosesseja varten.

Miten Go2 Ent-Gas toimii?

Se yhdistää Go2-nelijalkaisen liikkuvuuden ja LiDAR-pohjaisen navigoinnin kaasujen havaitsemiseen tarkoitetun kuorman, joka raportoi lukemia, kuten happi, hiilimonoksidi, metaani ja muita parametreja Go2-sovelluksen käyttöliittymän kautta toiminnan aikana.

Miksi Go2 Ent-Gas on tärkeä?

Se auttaa vähentämään ihmisten altistumista mahdollistamalla ["etäatmosfäärin tarkastukset"] alueilla, jotka saattavat sisältää myrkyllisiä kaasuja, matalia happitasoja tai vaarallisia höyryjä—tukien turvallisempaa tarkastus- ja reagointipäätöksentekoa.

Mitä etuja Go2 Ent-Gasilla on?

Hyödyt sisältävät moniparametrinen kaasun havaitseminen, 4D LiDAR navigointi (360° × 90°), kompakti koko (~15 kg), konfiguroitava akun kesto (8 000 mAh vakiona / 15 000 mAh valinnaisena), ja sovellukseen integroitu käyttöliittymä kenttäseurantaa varten.

Yhteenveto

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) on yritysorientoitunut nelijalkainen tarkastusrobotti, joka on konfiguroitu varten kaasun havaitseminen ja ympäristön seuranta. Rakennettu Unitree Go2 -alustalle—jossa on kompaktit mitat, korkea liikkuvuus ja 4D LiDAR L1 { "translation": [ "havainto", "with" ] } 360° × 90° ultra-laaja tunnistus—se lisää sensorikuorman, joka on tarkoitettu käytännön teollisuuden turvallisuusprosesseihin, kuten vuototarkastukset, suljetun tilan tiedustelu ja vaaratietoista partiointia. Sovellukseen integroidun seurannan ja konfiguroitavien kestävyysvaihtoehtojen avulla Go2 Ent-Gas edustaa erikoistunutta "robottikoira" ratkaisua, joka on suunniteltu parantamaan kenttäturvallisuutta ja operatiivista tietoisuutta todellisissa ympäristöissä