Unitree H2 Humanoidi robotti (tulossa pian)

Tutustu Unitree H2 -humanoidirobotteihin - 31 vapausasteella ja kehittyneellä tekoälyllä varustettu ihmisen mittakaavan kaksijalkainen robotti tutkimus-, palvelu- ja teollisuussovelluksiin.

In stock

BRÄNDI:: UNITREE ROBOTICS
MALLI:: H2
ORIGIN:: Kiina
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35 345,48 €

ALV 0%: 35 345,48 €

Unitree H2 - Humanoidirobotiikan uudelleenmäärittely ihmisen mittakaavan liikkuvuudella ja älykkyydellä

Unitree H2, joka tunnetaan myös nimellä "Destiny Awakening", on Unitree Roboticsin kehittämä ihmisen mittakaavan humanoidirobotti, joka on suunniteltu edistykselliseen liikkuvuuteen, vuorovaikutukseen ja tutkimussovelluksiin. Noin 1,82 metriä korkea, noin 70 kiloa painava ja 31 vapausasteella varustettu H2 edustaa merkittävää kehitystä kaksijalkaisessa robotiikassa yhdistämällä suuren vääntömomentin toimilaitteet, tekoälyä tukevan havaitsemisen ja suunnittelun, joka on suunnattu sekä teolliseen käyttöön että älykkäisiin palvelutehtäviin.

Vuonna 2025 lanseerattava Unitree H2 perustuu yrityksen aiempiin humanoidialustan saavutuksiin (kuten H1- ja G1-malleihin) ja laajentaa niitä dramaattisiin uusiin ominaisuuksiin, kuten koreografiseen liikkeeseen, ketterään asennonhallintaan ja 2070 TOPS -laskentamoduulin ympärille rakennettuun ensiluokkaiseen elektroniikkapakettiin. Kun robotiikkateollisuus jatkaa humanoidien integrointia palvelu- ja teollisuusympäristöihin, Unitree H2 erottuu edukseen alustana, joka on tarkoitettu mukauttamiseen, kehittämiseen ja tulevaan käyttöön.

Ihmisen mittakaavan muoto ja estetiikka

H2-humanoidirobotin korkeus on 1820 mm, leveys ~456 mm ja paksuus ~218 mm, mikä vastaa aikuisen ihmisen mittasuhteita ja mahdollistaa yhteensopivuuden tavanomaisen ihmisen ja ympäristön infrastruktuurin kanssa. Sen rakentamisessa käytetään lentokoneen luokan alumiinia, titaaniseosta ja teknisiä muoveja, jotka on suunniteltu rakenteellista kestävyyttä ja liikkuvuutta varten. Robotin visuaalisessa esittelyssä korostuu virtaviivainen teollinen estetiikka, jonka nimi on "Elegance Reborn".

Toiminta, vapausasteet ja liike

31 vapausasteen (6 jalkaa kohti, 7 käsivartta kohti, 3 vyötäröllä ja 2 päässä) ansiosta H2 mahdollistaa vivahteikkaan ja sujuvan liikkumisen ja manipuloinnin. Käsivarren nivelet tuottavat jopa 120 N-m:n vääntömomentin ja jalkanivelet jopa 360 N-m:n vääntömomentin, mikä mahdollistaa nostamisen, hallitun liikkeen ja dynaamiset asennonmuutokset, jotka aiemmin oli varattu pitkälle erikoistuneille roboteille.

Aisti- ja vuorovaikutusjärjestelmät

H2:ssa on humanoidi binokulaarinen kamerajärjestelmä, jossa on laaja näkökenttä, mikrofoniryhmä ja tehokas kaiutin puheinteraktiota varten sekä WiFi 6 ja Bluetooth 5.2 -yhteydet. Sisäänrakennetut laskentamoduulit tukevat OTA-päivityksiä ja monimallin tekoälyn päättelyä, minkä ansiosta robotti voi tunnistaa eleitä, navigoida reaalimaailman tiloissa ja osallistua vuorovaikutteisiin tehtäviin.

Hyötykuorma ja suorituskyky

Robotin käsivarret tukevat noin 15 kg:n enimmäishyötykuormaa ja ~7 kg:n jatkuvaa nimelliskuormaa, joten se soveltuu kevyisiin poiminta- tai avustustehtäviin. Akun kapasiteetti on ~0,972 kWh (75,6 V:n järjestelmä), joka tukee noin 3 tunnin toimintaa käytöstä riippuen.

Teknologia ja tekniset tiedot

Ydinteknologiat

Tekoäly (AI) & liikesuunnittelu: H2 käyttää Unitreen kehittynyttä laskentamoduulia (2070 TOPS -piiri), joka tukee suuren mallin päättelyä ja mukautuvia liikealgoritmeja.
Dynaaminen tasapaino ja liikkumisen ohjaus: Koko kehon tasapainoalgoritmit tukevat kävelyä, kääntymistä ja koreografista liikettä kaksivartaloisessa asennossa.
Anturifuusio ja -vahvistimet; näköjärjestelmät: Stereokamerat, IMU:t ja voima-anturit tuottavat syvyyshavainnon, ympäristön kartoituksen ja manipulaatiopalautteen.
Liitettävyys ja kehitysalusta: OTA-päivitysmahdollisuus, kehittäjä-SDK ja modulaariset laitteistovaihtoehdot mahdollistavat räätälöinnin ja jatkuvan parantamisen.

Tekniset tiedot

Parametri	Arvo
Käsivarren nivelen maksimivääntömomentti	120 N-m
Jalkojen nivelen maksimivääntömomentti	360 N-m
Maksimi hyötykuorma (käsivarret)	Huippuarvo ~15 kg / Nimelliskuorma ~7 kg
Akku	15Ah (0.972kWh), 75.6 V
Liitettävyys	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK ja kehitys	OTA-tuki, modulaariset lisävarusteet

Sovellukset ja käyttötapaukset

Tutkimus ja kehitys

Unitree H2 toimii korkean suorituskyvyn humanoidialustana tutkimuslaitoksille, jotka tutkivat ihmisen ja robotin vuorovaikutusta (HRI), kaksijalkaista liikkumista, manipulointia ja ruumiillista älykkyyttä. Sen avoin arkkitehtuuri ja modulaarinen laitteisto tekevät siitä ihanteellisen akateemisiin laboratorioihin ja robotiikan prototyyppeihin.

Teollisuusautomaatio & Palvelutehtävät

H2 on suunniteltu liikkumaan ihmisten ympärille rakennetuissa ympäristöissä, kuten tuotantolinjoilla, varastoissa ja asiakaspalvelualueilla, ja se voi mahdollisesti suorittaa tehtäviä, kuten kevyitä komponenttikuljetuksia, vastaanottotehtäviä, tarkastuksia tai automatisointia tiloissa, joita ei ole helppo muuttaa tavallisille roboteille sopiviksi.

Asiakaspalvelu ja vieraanvaraisuus

Ihmisen mittakaavaisen muotonsa ja vuorovaikutteisten ominaisuuksiensa ansiosta H2 voi toimia julkisissa tiloissa - hotelleissa, lentokentillä ja vähittäismyymälöissä - conciergenä, informaatioassistenttina tai tuotemerkin kokeilurobotina, jossa yhdistyvät läsnäolo, liikkuvuus ja viestintä.

Koulutus- ja STEM-alustat

Oppilaitokset voivat käyttää H2:ta huippuluokan robotiikan opetusalustana, joka kouluttaa opiskelijoita tekoälyyn, havaitsemiseen, mekaniikkaan ja robotiikan integrointiin todellisessa maailmassa.

Esittely ja media

Unitree H2:ta esitellään myös markkinoinnissa, näyttelyissä ja mediafestivaaleilla, jotta voidaan tuoda esiin huippuluokan kaksijalkaista robotiikkaa, ja se vetoaa robotiikasta, tekoälystä ja kehollisesta teknologiasta kiinnostuneeseen yleisöön.

Edut / hyödyt

Ihmisen kanssa yhteensopiva muoto: Ihmisen kokoinen vakiomuotoilu mahdollistaa integroinnin ihmisille suunniteltuihin ympäristöihin ilman suuria infrastruktuurimuutoksia.
Suuri liikkuvuus ja vääntömomentti: Edistyksellinen toimilaite mahdollistaa nostamisen, kävelyn ja manipuloinnin, joka on aiemmin rajoittunut erikoistuneisiin alustoihin.
Vuorovaikutteinen älykkyys: Tekoäly, puheentunnistus ja anturien yhdistäminen mahdollistavat robotit, jotka liikkumisen lisäksi ovat vuorovaikutuksessa ihmisten ja tilojen kanssa.
Kehitysystävällinen alusta: SDK-tuki, OTA-päivitykset ja modulaarinen rakenne tukevat räätälöintiä ja kokeiluja.
Monipuoliset sovellukset: Soveltuu tutkimus-, palvelu-, koulutus- ja esittelytehtäviin - mukautettavissa eri aloille.

Vertailut

Kun H2:ta verrataan muihin kehittyneisiin humanoidirobotteihin, kuten Boston Dynamicsin Atlasiin tai aiempaan Unitree H1:ään, se erottuu edukseen liikuteltavuuden, hyötykuormakapasiteetin, kehityskelpoisuuden ja hinnoittelustrategian tasapainon ansiosta. Atlas keskittyy ketteryyteen ja äärimmäisiin liiketehtäviin ja H1 painotti nopeutta ja täyttä liikkuvuutta, mutta H2 on sijoitettu käytännölliseksi mutta kehittyneeksi humanoidiksi reaalimaailman tehtäviin ja kehittäjien ekosysteemeihin. Videot osoittavat H2:n suorittavan piruetteja, karatea muistuttavia liikkeitä ja ihmisen mittakaavan catwalkin, mikä korostaa sen sujuvaa liikettä ja kykyä.

Unitree H2 FAQ

Mikä Unitree H2 on?
Unitree H2 on Unitree Roboticsin kehittämä ihmisen kokoinen humanoidirobotti, jossa on 31 vapausastetta, kehittynyt tekoäly, ihmisen kokoiset mittasuhteet ja joka on lisensoitu tutkimus-, palvelu- ja esittelytehtäviin.

Miten Unitree H2 toimii?
Siinä yhdistyvät dynaaminen liikkeenohjaus, suuren vääntömomentin toimilaitteet (jopa 360 N-m jalkanivelissä), stereonäkö, tekoälyn havaitseminen ja modulaarinen kehityslaitteisto, joiden avulla se voi kävellä, manipuloida ja olla vuorovaikutuksessa reaalimaailman ympäristöissä.

Miksi Unitree H2 on tärkeä?
Tarjoamalla ihmisen mittakaavan liikkuvuuden, vuorovaikutteisen älykkyyden ja kohtuullisen hinnoittelun (~29 900 Yhdysvaltain dollaria) H2 madaltaa esteen kehittyneiden humanoidirobottien integroinnille tutkimus-, palvelu- ja teollisuusympäristöihin.

Mitkä ovat Unitree H2:n edut?
Etuihin kuuluvat saumaton integrointi ihmisläheisiin ympäristöihin, kehittyneet liike- ja manipulointiominaisuudet, vuorovaikutteinen tekoäly ja anturit, helppokäyttöinen kehittäjäalusta ja monipuolisuus eri aloilla, kuten koulutuksessa, palvelussa ja tutkimuksessa.

Yhteenveto

Unitree H2 on merkittävä edistysaskel humanoidirobottien alalla, sillä se yhdistää ihmisen mittakaavan muotoilun, suuren vääntömomentin ohjauksen, vuorovaikutteisen tekoälyn ja helppokäyttöisen alustan sekä kehittäjille että integroijille. Se edustaa käytännöllistä mutta edistyksellistä humanoidialustaa, jonka monipuoliset sovellukset ulottuvat tutkimukseen, palveluun ja koulutukseen. Kun robotiikka jatkaa siirtymistään laboratoriossa kehitetyistä prototyypeistä reaalimaailman käyttöön, Unitree H2 on uuden sukupolven älykkäiden koneiden mullistava työkalu.

Specifications

MALLI	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
BRÄNDI	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
LEVEYS	45.6 cm
SYVYYS	21.8 cm
PAINO	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.