Unitree Helios 5515 Lidar (Helios 5515 Lidar)

Helios 5515 Lidar B2 -sarjan lisävarusteet (Helios 5515 Lidar)

Käytännössä "Helios 5515" lisävarusteen nimi yhdistetään laajalti RoboSense RS-Helios-5515 anturialustaan—uuden sukupolven monisäde-LiDAR, joka on suunniteltu robotiikan navigointiin, itsenäisiin ajoneuvoihin, V2X/V2R-sovelluksiin ja kartoitukseen.

Havaitsemisanturina Helios 5515:ttä käytetään ensisijaisesti tiheän 3D-pistepilviedon tuottamiseen tehtäviin, kuten SLAM (samanaikainen paikannus ja kartoitus), esteiden havaitsemiseen, ympäristön mallintamiseen ja itsenäiseen reittisuunnitteluun. Se on huomionarvoinen yhdistämällä laaja 70° pystysuora näkökenttä (kallistettu alaspäin sokeiden kohtien vähentämiseksi) pitkän kantaman havaitsemiseen ja teollisuusluokan ympäristön suojaukseen.

Suunnittelu ja ominaisuudet

32-säde moniviivainen 3D-skannaus

Helios 5515:ttä kuvataan 32-säde (32-viiva) LiDAR:na, mikä tarkoittaa, että se lähettää ja vastaanottaa useita laserikanavia samanaikaisesti rakentaakseen 3D-esityksen ympäristöstä.
Tätä arkkitehtuuria käytetään yleisesti, kun robotiikan on saavutettava tasapaino:

• Pistepilven tiheys (kartoituksen tarkkuus)

• Reaaliaikainen reagointikyky (navigointiin)

• Kaikkisuuntainen tietoisuus (turvallisuuteen ja esteiden havaitsemiseen)

Erittäin laaja pystysuora näkökenttä sokeiden kohtien vähentämiseksi

Yksi RS-Helios-5515 -suunnittelun tunnusomaisista piirteistä on sen 70° pystysuora FoV (noin −55° to +15°), jossa on alaspäin kallistus, joka on tarkoitettu lähellä olevien sokeiden alueiden vähentämiseen samalla, kun se tukee pitkän kantaman havaintoa.
Tämä geometria on erityisen hyödyllinen liikkuville roboteille, jotka toimivat lähellä:

• portaita ja ramppia

• epätasaista maata ja reunuksia

• lavat, roskat ja matalat esteet

• teollisuusympäristöjä, joissa on usein esteitä

360° vaakasuuntainen tietoisuus

Helios 5515 tukee 360° vaakasuoraa näkökenttää, mikä on tyypillistä pyöriville monisäde-LiDAR-antureille, joita käytetään roboteissa, jotka on pakko havaita vaaroja mistä tahansa suunnasta.

Ympäristön kestävyys ja häiriöiden käsittely

Kaupalliset kuvastukset korostavat ominaisuuksia, jotka on suunnattu todellisen maailman luotettavuuteen, mukaan lukien:

• IP67 suojausluokitus

• Käyttölämpötila jopa −30°C

• Toiminnot, joita kuvataan sade/huuru/lumi/pölydenoising

• Suojaus voimakkaalta valolta ja moniradarihäiriöiltä (toimittajan väitteet)

Nämä piirteet vastaavat robotiikan käyttöönottoja, joissa suorituskyvyn on pysyttävä vakaana vaihtelevissa valaistus- ja sääolosuhteissa.

Teknologia ja tekniset tiedot

Ydinmittausominaisuudet

Julkiset tekniset luettelot RS-Helios-5515:stä määrittelevät yleisesti:

• Laser-säteet: 32

• Aaltopituus: 905 nm

• Laser-turvallisuus: Luokka 1

• Maksimikantama: jopa 150 m (usein myös esitettynä 80 m @ 10% heijastuvuus joissakin luetteloissa)

• Sokeat kohdat: ≤ 0.1 m

• Pisteitä sekunnissa: ~576,000 (yksi paluu), ~1,152,000 (kaksinkertainen paluu)

• Vaakasuora FoV: 360°

• Pystysuora FoV: 70° (−55° to +15°)

• Vaakasuora kulmaresoluutio: 0.2° / 0.4°

• Pystysuora kulmaresoluutio: jopa 1.33°

• Kierto-nopeus: 600 / 1200 rpm

Teho ja fyysiset integrointiominaisuudet

Tyypilliset integrointitiedot jälleenmyyjien teknisillä sivuilla sisältävät:

• Syöttöjännite: 9V–32V

• Tyypillinen tehonkulutus: ~12W

• Suojaus: IP67

• Käyttölämpötila: −30°C to 60°C

• Noin mitat: ~Ø100mm × H100mm

• Noin paino: ~1.0 kg (ilman kaapelointia)

Konfigurointi, valvonta ja ohjelmistohallinta

RS-Helios-5515 käyttäjän oppaassa ilmoitetaan, että siihen voidaan päästä ja sitä voidaan hallita verkkoliittymänkautta, tukien toimintoja, kuten parametrien asettamista, laitteen tilan tarkastelua ja ohjelmistopäivityksiä.
Tämä on tärkeää robotiikan käyttöönottojen kannalta, koska se mahdollistaa:

• johdonmukaiset kalibrointityöprosessit

• etädiagnostiikka

• standardoidut laivaston konfigurointikäytännöt

• hallitun ohjelmiston elinkaaren hallinnan

Sovellukset ja käyttötapaukset

Itsestään ohjautuva navigointi ja SLAM jalkaroboteille

Nelijalkaisilla, kuten Unitree B2-sarjan roboteilla, Helios 5515 valitaan tyypillisesti tarjoamaan luotettavaa 3D-havaintoa:

• LiDAR-pohjainen SLAM

• esteiden havaitseminen ja väistäminen

• itsenäinen reitin seuraaminen tiloissa

• kartoitus toistuville tarkastusmissioille

Koska jalkarobotit kohtaavat usein kallistus/pyörimismuutoksia ja vaihtelevaa maata, laaja pystysuora FoV:llä varustettu LiDAR voi parantaa kestävyyttä lähellä olevien kohtien ymmärtämisessä.

Teollisuustarkastus ja tilojen partiointi

Teollisuusympäristöt sisältävät usein matalia esteitä, kapeita käytäviä, heijastavia pintoja ja vaihtelevaa tilannetta. Laaja FoV 3D LiDAR tukee johdonmukaista havaintoa:

• rakenteellinen navigointi varastoissa ja tehtaissa

• partiointireitit suurilla alueilla

• tarkastustietojen keruu (yhdistettynä kameroiden ja lämpöantureiden kanssa)

Robotiikan tutkimus, kartoitus ja kenttäkoe

RS-Helios-5515 esiintyy soveltavissa tutkimuskonteksteissa, mukaan lukien monisensori-fuusio SLAM-järjestelmät, joissa sitä käytetään ensisijaisena LiDAR-tuloina.
Tutkimusryhmät valitsevat usein 32-säde LiDAR:in, kun he tarvitsevat vahvempaa tilarakennetta kuin 16-säde anturit, mutta haluavat pienemmän, kustannustehokkaamman vaihtoehdon kuin erittäin korkean kanavakannan järjestelmät.

Ulkona ja puolistrukturoidussa navigoinnissa

Pitkän kantaman mittauksen ja myyjien kuvaamien sääolosuhteisiin liittyvien denoising-ominaisuuksien ansiosta Helios 5515 on usein sijoitettu ulkoiseen tai puolistrukturoituun navigointiin, jossa valaistus ja ympäristöhäiriöt voivat vaikuttaa havaintoon.

UKK-osio

Mikä on Unitree Helios 5515 LiDAR?

Unitree Helios 5515 LiDAR on 32-säde, 360° 3D LiDAR-anturi , jota myydään havaintolisävarusteena Unitree B2-sarjan roboteille ja joka on laajalti yhdistetty RoboSense RS-Helios-5515 alustaan, jota käytetään robotiikan navigointiin ja kartoitukseen.

Miten Helios 5515 LiDAR toimii?

Se toimii lähettämällä laserpulssit (905 nm) ja mittaamalla paluuaikoja etäisyyksien laskemiseksi, tuottaen pyörivän 3D-pistepilven. 32 säteen ja 70° pystysuoran näkökentänansiosta se voi havaita esteitä ja rakenteita laajalla ympäristön osalla.

Miksi Helios 5515 LiDAR on tärkeä?

Se on tärkeä, koska LiDAR on keskeinen anturi SLAM:lle, esteiden väistämiselle ja itsenäiselle navigoinnille. Helios 5515:n laaja pystysuora FoV ja korkea pisteen määrä auttavat robotteja havaitsemaan lähellä olevia vaaroja ja navigoimaan monimutkaisissa tiloissa turvallisemmin.

Mitkä ovat Helios 5515 LiDAR:n edut?

Keskeisiä etuja ovat 150 m-luokan kantama, 32-säde 3D-skannaus, 70° pystysuora FoV, korkea pistepilven läpivirtaus ja teollisuuden kestävyysominaisuudet, kuten IP67 ja laaja käyttölämpötila-alue.

Yhteenveto

Unitree Helios 5515 LiDAR on 32-säde, 360° 3D-havaintoa antava anturi, jota tarjotaan yleisesti Unitree B2-sarjan lisävarusteena ja joka on tiiviisti yhteydessä RoboSense RS-Helios-5515 alustaan. 70° pystysuoran näkökentänPitkän kantaman mittaus (jopa 150 m), korkea pistepilven läpivirtaus ja teollisuuden kestävyysominaisuudet, kuten IP67 suojaus ja laaja käyttölämpötila-alue, tekevät siitä laajalti käytetyn robottinavigoinnissa, SLAM:ssa, kartoituksessa ja esteiden havaitsemisessa teollisuus- ja tutkimusympäristöissä.