Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree Etäohjain Näytöllä (Kaksikamera + Mini PTZ) (Etäohjain näytöllä (kaksikamera + mini PTZ))

Toisin kuin standardit käsiohjaimet, jotka keskittyvät pääasiassa liikekomentoihin ja perusrobottivuorovaikutukseen, näyttövarusteltu kokoonpano on rakennettu ympärilleintegroitu live-video valvonta, sovelluspohjainen ohjaus, ja modulaarinen kuormayhteensopivuus. Monissa jälleenmyyjä- ja asiakirjaviittauksissa kaksoiskameran näyttöohjain on sijoitettu "käden ulottuvilla olevaan operaattorikonsoliin", joka tukee reaaliaikaisia navigointipäätöksiä ja turvallisempaa toimintaa monimutkaisissa ympäristöissä.

The Mini PTZ komponentti laajentaa järjestelmää kiinteästä näkymisestä aktiivisesti ohjattava kameran suuntaaminen, mikä mahdollistaa operaattoreiden tarkastella ylös, alas ja poikki kohtauksen ilman, että koko robottia tarvitsee liikuttaa—tämä on tärkeä ero tarkastus tehtävissä, joissa näkökenttä ja näkökulman hallinta ovat olennaisia.

Suunnittelu ja ominaisuudet

Näytön perusteella toimiva käsiohjainalusta

Paketin keskellä on Unitree’n etäohjain näytöllä, yleisesti kuvattu kuin a ["5,5 tuuman 1080p korkean kirkkauden kosketusnäyttö"] juokseva Android-pohjainen käyttöliittymä. Tämä suunnittelu mahdollistaa operaattorin hallita robotin ohjausta, videovirtoja ja lisämoduuleja yhdestä laitteesta sen sijaan, että vaihdetaan kauko-ohjaimen ja erillisen puhelimen/tabletin välillä.

Go2-sarjan asiakirjoissa ja lisävarusteluetteloissa näyttöetäisyys esitetään tyypillisesti "kameran näyttölaitteena", joka tukee kenttäkäyttöä, jossa selkeys ja mukavuus ovat tärkeitä (esimerkiksi tarkastukset hämärissä tiloissa tai ulkona partiointireiteillä).

Kaksikamera livevideojärjestelmä

"Dual Camera" -komponentti viittaa yleisesti kahden kameran moduuliin, joka tarjoaa reaaliaikaista suoratoistoa navigointia ja havainnointia varten. Unitree'n Go2-lisävarusteen esitteessä luetellaan kaksi kameraa with 1920×1080 resoluutio, mikä osoittaa korkean resoluution kaksinäyttöasetelman näytön ohjauskategorialle.
Kumppani Go2-W -lisävarusteen asiakirjat kuvaavat myös kaksoiskameratukea, jossa on ["120° näkökenttä (FOV)"] etäohjaimen teknisissä tiedoissa.

Käytännön käyttöönotossa kaksoiskameran katselu on yleisesti käytössä:

• vähentää sokeita pisteitä kulkiessa sekavissa tiloissa,

• parantaa syvyysnäön vihjeitä teleoperaattoreille,

• tukea sujuvampaa esteiden ylittämistä ilman, että robottia tarvitsee fyysisesti siirtää niin usein.

Mini PTZ vakautettu kamerapää

Tämän paketin määrittävä ominaisuus on se Mini PTZ -pää, kuvattu luetteloissa kuin a korkean tarkkuuden kolmiakselinen vakautettu järjestelmä pienellä kulmaheilahtelulla (lueteltu kohdassa ±0.01°).

Julkaistut ohjausalueet Mini PTZ -pään osalta sisältävät:

• Kallistuspyöritys: -90° to +25°

• Vaakasuuntainen kierto (yaw): -270° to +270°

• Rullauksen kierto: -45° to +45°

Tämä liikelaajuusprofiili on erityisen hyödyllinen, kun operaattorin on tarkistettava yläpuolella olevia laitteita, tarkastettava putkia ja venttiilejä, skannattava hyllyjä tai ylläpidettävä kameran lukitusta kohteeseen samalla kun robotti jatkaa liikettään.

Lämpökuvauskyky (joissakin kokoonpanoissa)

Jotkut julkiset "Kaksinkertainen kamera + Mini PTZ" -listaukset kuvaavat PTZ-päätä sisältävän lämpökuvaustunnistin with:

• Resoluutio: 640×512

• Aaltovälin alue: ["8–14 μm"]

• Lämpötilan mittausalueet: korkea voitto -20°C to +150°C, matala voitto ["50°C to +550°C"]

• Tarkkuus: ["±2°C (alhainen alue), ±5°C (korkea alue)"]

Tämä asettaa "Mini PTZ" -konfiguraation ei vain näkymätyökaluksi, vaan myös mahdolliseksi etä lämpökuvausratkaisu huoltoa, turvallisuustarkastuksia ja poikkeavuuksien havaitsemista—riippuen tarkasta laitteistopaketista ja alueesta.

Teknologia ja eritelmät

Kaukosäädin näytöllä (ydinkäyttölaite)

Julkaistu Go2-W lisävarusteen dokumentaatio luettelee näytön kauko-ohjaimen tekniset tiedot seuraavasti:

• Näyttö: 5.5 tuumaa 1080P korkean kirkkauden LCD-kosketusnäyttö

• Sure! Please provide the text you would like me to translate from English Android 9.0, ["2GB RAM"], ["16GB tallennustila"]

• Akku: ["10,200 mAh"], ["7.4V 2S ion"]

• Käyttö kestävyys: jopa 13 tuntia

• Rajapinnat: HDMI-ulostulo (teollisuusversio mainittu), USB-A, Type-C lataus/tiedostonsiirto, SIM-korttipaikka, TF/USB-tallennus, jalustakierre

Kaksinkertainen kamera (yleiset julkaistut parametrit)

Go2-sarjan lisävarusteiden dokumentaatio osoittaa:

• Kamerat: 2

• Resoluutio: 1920×1080

• Langaton taajuusviite: ["2.4 GHz"] ```json [ "(Go2 lisävaruste taulukko)" ] ```

Mini PTZ (julkaistu ohjauskäyttäytyminen)

Kuten jälleenmyyjän teknisissä luetteloissa on kuvattu:

• 3-akselinen vakaus with ±0.01° kulman tärinä

• Pitches: --- -90° to +25°

• Yaw: -270° to +270°

• Rullaa: -45° to +45°

Huomio: “PTZ” tässä yhteydessä viittaa tyypillisesti ohjattavaan osoittamiseen (pan/tilt). Zoom-ominaisuus voi vaihdella kokoonpanon mukaan, ja se tulisi vahvistaa tarjouksen mukaan, jos se on tarpeen.

Sovellukset ja käyttötapaukset

Teollinen tarkastus ja huoltokierrokset

Yksi yleisimmistä Mini PTZ -varustetun järjestelmän käyttötapauksista on teollinen tarkastus, jossa operaattorin on tarkkailtava omaisuutta eri kulmista ilman robotin uudelleenasettamista. Esimerkkejä ovat:

• venttiilitarroja ja mittarin sijainteja,

• putkiliitokset ja yläpuoliset varusteet,

• kuljetinrakenteet ja hyllyjärjestelmät,

• lämpöanomalioita (kun lämpöanturin variantit sisältyvät).

Turvapatrulli ja etävalvonta

["Patrullityyppisissä operaatioissa kaksoiskamerat tarjoavat eteenpäin suuntautuvan tilannetietoisuuden, kun taas Mini PTZ mahdollistaa \"kiinnostavien kohteiden\" nopean skannaamisen—ovet, kulmat, portaiden tasanteet tai ympäristön rajat—ilman, että robotin tarvitsee kääntää koko vartaloaan."]

Turvallisuus ja lämpötilan poikkeavuuksien havaitseminen (missä tuetaan)

Konfiguraatiot, jotka listaavat lämpöanturin, ehdottavat erikoistuneita työnkulkuja, kuten:

• tunnistamalla kuumia kohtia koneissa,

• tarkistetaan lämpöhävikkiä tai epänormaalia lämpötilan nousua,

• vahvistaa lämmitetyn laitteen läsnäolon sammuttamisen jälkeen.

Robotiikka T&K, teleoperoinnin testaus ja esittelyt

Kehitystiimeille kaksoiskameralla varustettu etäohjain + PTZ on hyödyllinen:

• ohjattu navigointikoe,

• havaintotestaus ja tietojoukon keruu,

• demonstrations where the operator must “look around” the environment smoothly for observers.

Edut / Hyödyt

Suurempi tilannekuva kuin vakiokaukosäätimissä

Unitree’n standard Go2 käsikaukosäädin on markkinoitu varten 100m+ avoimen ympäristön ohjausetäisyys ja suoraviivainen toiminta.
Näyttö + kaksoiskamera + Mini PTZ -paketti lisää ammattimaista käytettävyyttä integroimalla visuaalinen palaute ja kameran ohjaus suoraan operaattorin käsiin.

Parannettu tarkastus tehokkuus

PTZ-pää vähentää tarpeen toistaa robotin uudelleensijoittamista, kun tavoite on havainto eikä liikkuminen. Tämä voi lyhentää tarkastusjaksoja ja vähentää riskiä ahtaissa tai vaarallisissa alueissa.

Vakaampi katselu selkeämmille tuloksille

Kolmiakselinen vakaus ja matala tärinä tavoittelevat parempaa kuvastabiliteettia liikkeen aikana, mikä voi helpottaa lukemien (etikettien, indikaattoreiden, lämpömuotojen) tulkintaa reaaliajassa.

Modulaarinen polku korkealaatuisempiin Go2 / Go2-W lisävarusteisiin

Koska Unitree markkinoi Go2-sarjan lisävarusteita laajennettavina moduuleina, Mini PTZ -pakettia käsitellään usein osana laajempaa "päivityspinoa" erikoiskäyttöön.

FAQ-osio

Mikä on Unitree Etäohjain Näytöllä (Kaksinkamera + Mini PTZ)?

Se on Go2-sarjan lisävaruste, joka yhdistää a näytöllä oleva käsiohjain, a ["kaksikamera-videojärjestelmä"], ja a Mini PTZ vakautettu kamerapää parannettua etäinspectiota ja teletoimintaa varten.

Miten Dual Camera + Mini PTZ -paketti toimii?

Operaattori käyttää [1-2-3] kosketusnäyttö kaukosäädin ajaa robottia ja katsella livevideota samalla kun ohjaat PTZ-pään pan/tilt-suunta laitteen käyttöliittymän kautta kohdennettua havaintoa varten.

Miksi Mini PTZ -ominaisuus on tärkeä?

Mini PTZ mahdollistaa kameran suuntaamisen ilman, että koko robottia tarvitsee liikuttaa, mikä tukee nopeampia tarkastuksia ja parempaa näkyvyyttä ylhäällä tai sivulle asennettuihin kohteisiin. Julkiset ilmoitukset kuvaavat kolmiakselista vakausta ja laajoja kiertovalikoimia joustavaa katselua varten.

Mitä etuja Unitree Etäohjaimella, jossa on näyttö (Kaksinkamera + Mini PTZ), on?

Keskeiset edut sisältävät a ["5,5 tuuman 1080p korkean kirkkauden kosketusnäyttö"], kaksinkertaiset 1080p-kamerat, ja a stabiloitu Mini PTZ -pää laajalla kallistus/kääntö/pyöritysohjauksella—parantaen tarkastusprosesseja ja etäohjauksen tietoisuutta.

Yhteenveto

The Unitree Etäohjain Näytöllä (Kaksoiskamera + Mini PTZ) on korkeampikapasiteettinen ohjaus- ja visuaalipaketti Unitree'n Go2 / Go2-W robotit, rakennettu ympärille kosketusnäyttö näyttö kaukosäädin, kaksinkertainen 1080p kamera suoratoisto, ja a stabiloitu PTZ-pää for joustavaa, operaattorin ohjaamaa katselua. Julkaistuissa viittauksissa kuvataan tarkkaa stabilointia (±0,01° tärinä), laajoja kiertovalikoimia ja lämpökuvausmahdollisuuksia joissakin varianteissa, se on erityisen relevanttia teollinen tarkastus, etävalvonta ja teletoimintatehtävät missä näkökontrolli on yhtä tärkeää kuin liikkuvuus.