Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) Go2 Series Products (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

Nors Go2 seriją galima konfigūruoti ir stebėti per Unitree mobiliąją programėlę, specialus nuotolinio valdymo pultas yra skirtas scenarijams, kai fizinis joysticko sąsaja pagerina tikslumą, reakciją ir naudojimo paprastumą—ypač lauko važiavime, patikros maršrutuose, mokymosi sesijose ir greituose manevruose. Oficialioje produkto informacijoje pateikiami pagrindiniai valdiklio parametrai, tokie kaip 2.4 GHz veikimas, 2500 mAh ličio baterija, 4.5 valandos veikimo laikas, ir dvigubi komunikacijos metodai, įskaitant duomenų perdavimo modulį ir „Bluetooth“.

Dizainas ir funkcijos

Rankinis bimanualinis joysticko išdėstymas

Unitree apibūdina Go2 valdiklį kaip „bimanualinį nuotolinio valdymo pultą“, atspindintį dizainą, skirtą dviejų rankų naudojimui su dviem joystickais ir greito prieigos valdikliais, kad būtų palaikomi nuolatiniai judėjimo komandos ir stabilus valdymas.
Dauguma skelbimų pabrėžia ergonomišką formatą, kuris gali būti naudojamas ilgesnėms sesijoms, atitinkančioms dažniausiai pasitaikančius Go2 naudojimo atvejus, tokius kaip objekto patruliavimas, navigacijos elgsenos testavimas ar roboto valdymas demonstracijų metu.

Dvigubi komunikacijos režimai

Pagrindinė GO2-CONTR funkcionalumo savybė yra jos parama dviem komunikacijos režimams, paprastai nurodomiems kaip:

• Duomenų perdavimo modulis (pagrindinis ryšys)

• „Bluetooth“ modulis (nustatymo/pagalbinis ryšys)

Praktinėje veikloje šis dizainas palaiko patikimą valdiklio ir roboto komunikaciją, tuo pačiu išlaikydamas sistemą lanksčią poravimui, konfigūravimui ir programėlės pagrindu veikiančiam ryšiui.

Programėlės pagrindu veikiantis ryšys ir valdiklio poravimas

Unitree Go2 vartotojo dokumentacijoje aprašoma, kad pirmą kartą naudojant, rankinis nuotolinio valdymo pultas turi būti susietas (poruotas) per Unitree Go programėlę. Paskelbtas procesas apima navigavimą į Nustatymai → Nuotolinio valdymo nustatymai, nuotolinio valdymo jungiklio įjungimą, nuotolinio valdymo kodo įvedimą ir tada jo susiejimą su roboto skaitmeninio perdavimo moduliu.
Šis poravimo darbo srautas padeda užtikrinti, kad valdiklis būtų teisingai susietas su teisingu roboto vienetu—svarbu aplinkose, kuriose gali būti naudojami keli Go2 robotai.

Pasirinktinė priedas Go2 Air ir Go2 Pro

Unitree Go2 internetinėje parduotuvėje aiškiai nurodoma, kad Go2 Pro ir Go2 Air variantai yra prieinami su arba be valdiklio, patvirtinant, kad valdiklis gali būti pasirinktas kaip pirkimo konfigūracijos dalis, o ne būti visur įtrauktas.
Tai ypač aktualu įmonių, laboratorijų ir švietimo klientams, kurie gali standartizuoti mobiliąją programėlę kai kuriems vienetams, tuo tarpu aprūpindami konkrečius robotus specialiais valdikliais misijos užduotims.

Nuotolinio valdymo dizainas lauko operacijoms

Komerciniai aprašymai dažnai nurodo nuotolinio valdymo atstumą, viršijantį 100 metrų atvirose aplinkose, pozicionuodami GO2-CONTR kaip tinkamą lauko teleoperacijai ir didelės teritorijos judėjimui.
Šis atstumas paprastai pateikiamas kaip geriausias atvejis (atviro lauko sąlygos), tačiau jis atspindi valdiklio numatytą naudojimą už trumpų vidaus atstumų.

Technologija ir specifikacijos

Pastaba: Žemiau pateiktos specifikacijos atspindi paskelbtus produkto parametrus Unitree oficialioje valdiklio puslapyje ir didžiųjų perpardavėjų kataloguose.

Pagrindinės elektros specifikacijos

• Įkrovimo įtampa: 5.0 V

• Įkrovimo srovė: 2A–5A (dažnai nurodoma kaip „2A5A“)

• Dažnis: 2.4 GHz

• Baterijos talpa: 2500 mAh ličio baterija

Komunikacija ir veikimo laikas

• Komunikacijos režimas: duomenų perdavimo modulis + „Bluetooth“

• Veikimo laikas: ~4.5 valandos

• Nuotolinio valdymo atstumas: 100 m+ (atvira aplinka) / „daugiau nei 100m“

Suderinamumas ir naudojimo kontekstas

• Palaikomi robotai: dažnai nurodomi kaip suderinami su Unitree Go2, ir reklamuojami kaip pasirinktiniai Go2 Air ir Go2 Pro pirkimo konfigūracijoms.

Taikymas ir naudojimo atvejai

Lauko važiavimas ir greiti manevrai

Go2 platforma dažnai naudojama lauke mobilumo demonstracijoms, lauko bandymams ir realaus pasaulio teleoperacijai. Specialus joysticko valdiklis pagerina valdymo ergonomiką ir reakciją, palyginti su jutikliniais ekranais, ypač kai reikia keisti greitį, sukti ir nuolat judėti kintančioje tereno sąlygomis.

Pramoninė patikra ir universiteto patruliavimo parama

Patikros darbo srautuose—tokiuose kaip koridorių tikrinimas, perimetrų stebėjimas ar įrangos zonų tikrinimas—operatoriai dažnai reikia nuoseklaus, patikimo valdymo ilgiems maršrutams. Su 100 m+ atviroje aplinkoje ir ~4.5 valandos veikimo laikas, GO2-CONTR yra suderintas su ilgalaikiais stebėjimo seansais ir pakartotiniais patruliavimo ratais.

Tyrimų laboratorijos ir robotikos švietimas

Go2 plačiai naudojama robotikos tyrimuose ir mokymo aplinkose, kur studentams ir inžinieriams dažnai reikia patikimos rankinės sąsajos, kad būtų galima testuoti žingsnių elgseną, patvirtinti saugos procedūras ar teleoperuoti ankstyvosios autonomijos plėtros metu. Unitree vartotojo dokumentacija, aprašanti valdiklio poravimą, taip pat palaiko struktūrizuotą klasės/laboratorijos diegimą, kur poravimas ir įrenginių valdymas yra svarbūs.

Demonstracijos, vieši pristatymai ir mokymai

Robotikos demonstracijos dažnai reikalauja greito, stabilaus žmogaus valdymo. Rankinis nuotolinio valdymo pultas suteikia intuityvų valdymą judėjimui parodų salėje, kliūčių vengimui prižiūrint ir kontroliuojamoms sąveikoms perpildytose erdvėse.

Privalumai / Nauda

Tikslesnis valdymas nei tik programėlės valdymas

Nors mobiliosios programėlės yra patogios nustatymui ir stebėjimui, fizinis valdiklis suteikia pažįstamą joysticko stiliaus sąsają, kuri gali pagerinti važiavimo tikslumą, ypač kai operatoriams reikia nuoseklaus greičio ir krypties valdymo.

Dvigubo ryšio dizainas patikimam nustatymui

Duomenų perdavimo modulio „Bluetooth“ ir derinys siūlo lankstumą poravimui, ryšio užmezgimui ir kasdieniam naudojimui, padedant vartotojams patikimai naudoti valdiklį įvairiose aplinkose. Lauko paruoštas veikimo laikas ir praktinis atstumas

Paskelbti

100 m+ nuotolinio atstumo parametrai ~4.5 valandos veikimo laikas ir palaiko lauko veiklas, tokias kaip mokymo pratybos, lauko testai ir didelių patalpų patruliavimas. Pasirinktinio pirkimo lankstumas Go2 Air ir Go2 Pro pirkėjams

Kadangi Unitree parduotuvė siūlo Go2 Air ir Go2 Pro komplektus

, organizacijos gali pasirinkti pirkimo būdą, kuris atitinka jų darbo srautą—su valdikliu misijos vienetams, tik programėlėms pagrindiniams vienetams. su arba be valdiklioDUK skyrius

Kas yra Unitree Go2 nuotolinio valdymo pultas (GO2-CONTR)?

Unitree Go2 nuotolinio valdymo pultas (GO2-CONTR) yra pasirinktinė rankinė valdymo pultas Unitree Go2 robotui, sukurtas teikti joysticko pagrindu veikiančią teleoperaciją ir patikimą rankinį valdymą. Kaip veikia GO2-CONTR?

Jis bendrauja su robotu naudodamas

, ir paprastai „Bluetooth“ ir derinys siūlo lankstumą poravimui, ryšio užmezgimui ir kasdieniam naudojimui, padedant vartotojams patikimai naudoti valdiklį įvairiose aplinkose.yra susietas per Unitree Go programėlę prieš pirmą naudojimą, kad būtų sujungtas valdiklis su konkrečiu Go2 vienetu.

Kodėl GO2-CONTR yra svarbus?

Specialus valdiklis pagerina rankinio važiavimo tikslumą, ypač lauko judėjimui, mokymams ir ilgoms teleoperacijos sesijoms, kur taktilinis joysticko įvestis yra nuoseklesnis nei jutikliniai valdikliai.

Kokie yra Unitree Go2 nuotolinio valdymo pulto privalumai?

Dažnai nurodomi privalumai apima 2.4 GHz veikimas, 2500 mAh bateriją, ~4.5 valandos veikimo laikas, ir 100 m+ valdymo atstumą atvirose aplinkose, palaikant praktinį lauko naudojimą.

Santrauka

yra pasirinktinė rankinė valdymo pultas Unitree Go2 robotui, sukurtas teikti joysticko pagrindu veikiančią teleoperaciją ir patikimą rankinį valdymą. tai specialus, pasirinktinė rankinė valdymo pultas Unitree Go2 Air ir Go2 Pro, skirtas teikti tikslią, lauko sąlygoms tinkamą teleoperaciją per bimanualinį joysticko dizainą ir dvigubus komunikacijos režimus. Paskelbti parametrai—įskaitant 2.4 GHz dažnį, 2500 mAh baterijos talpą, ~4.5 valandos veikimo laikas, ir 100 m+ atviroje aplinkoje valdymo atstumą—pozicionuoja jį kaip praktišką priedą lauko važiavimui, patikros patruliams, mokymams ir tyrimų darbo srautams. Jo programėlės pagrindu veikiantis poravimo procesas taip pat palaiko struktūrizuotą diegimą daugiarobotinėse aplinkose, kur patikimas poravimas ir nuoseklus valdymas yra kritiškai svarbūs.