Unitree Helios 5515 Lidar (Helios 5515 Lidar)

Helios 5515 Lidar B2 serijos priedai (Helios 5515 Lidar)

Praktiniais terminais, „Helios 5515“ priedo pavadinimas plačiai siejamas su RoboSense RS-Helios-5515 jutiklių platforma—naujos kartos daugiastraipsnių LiDAR, sukurtas robotikos navigacijai, autonominiams automobiliams, V2X/V2R programoms ir žemėlapių sudarymui.

Kaip suvokimo jutiklis, Helios 5515 daugiausia naudojamas generuoti tankius 3D taškų debesų duomenis tokioms užduotims kaip SLAM (Simultaninė lokalizacija ir žemėlapių sudarymas), kliūčių aptikimas, aplinkos modeliavimas ir autonominis maršruto planavimas. Jis išsiskiria tuo, kad sujungia plačią 70° vertikalią matymo lauką (nukreiptą žemyn, kad sumažintų aklųjų zonų) su ilgo nuotolio aptikimu ir pramonės lygio aplinkos apsauga.

Dizainas ir savybės

32 spindulių daugiastraipsnių 3D skenavimas

Helios 5515 apibūdinamas kaip 32 spindulių (32 linijų) LiDAR, tai reiškia, kad jis išskiria ir priima kelis lazerinius kanalus tuo pačiu metu, kad sukurtų 3D aplinkos atvaizdą.
Ši architektūra dažnai naudojama, kai robotui reikia pusiausvyros tarp:

• Taškų debesų tankio (žemėlapių tikslumui)

• Realaus laiko reagavimo (navigacijai)

• Visų krypčių suvokimo (saugumui ir kliūčių aptikimui)

Ultra-plačios vertikalios matymo lauko, kad sumažintų aklųjų zonų

Viena iš RS-Helios-5515 dizaino charakteristikų yra jos 70° vertikalus FoV (maždaug −55° iki +15°) su žemyn nukreiptu kampu, skirtu sumažinti artimo lauko aklųjų zonas, tuo pačiu palaikant ilgo nuotolio suvokimą.
Ši geometrija ypač naudinga mobiliesiems robotams, dirbantiems šalia:

• laiptų ir rampų

• nelygaus paviršiaus ir bortų

• padėklų, šiukšlių ir žemų kliūčių

• pramoninių aplinkų su dažnais uždengimais

360° horizontalus suvokimas

Helios 5515 palaiko 360° horizontalų matymo lauką, kuris yra tipiškas besisukantiems daugiastraipsnių LiDAR jutikliams, naudojamiems robotuose, kurie turi suvokti pavojus iš bet kurios krypties.

Aplinkos tvirtumas ir trukdžių valdymas

Komerciniai aprašymai pabrėžia savybes, skirtas realaus pasaulio patikimumui, įskaitant:

• IP67 apsaugos klasė

• Darbo temperatūra iki −30°C

• Funkcijos, apibūdinamos kaip lietaus/rūko/sniego/dulkių triukšmo mažinimas

• Apsauga nuo stiprios šviesos ir daugelio radarų trukdžių (tiekėjo teiginiai)

Šios savybės atitinka naudojimą robotikos diegimuose, kur našumas turi išlikti stabilus kintančiose apšvietimo ir oro sąlygose.

Technologija ir specifikacijos

Pagrindinės jutiklių specifikacijos

Viešose techninėse RS-Helios-5515 sąrašuose dažnai nurodoma:

• Lazeriniai spinduliai: 32

• Bangos ilgis: 905 nm

• Lazerio sauga: 1 klasė

• Maksimalus nuotolis: iki 150 m (dažnai taip pat rodomas kaip 80 m @ 10% atspindžio kai kuriuose sąrašuose)

• Aklųjų zona: ≤ 0.1 m

• Taškai per sekundę: ~576,000 (vienas grįžimas), ~1,152,000 (du grįžimai)

• Horizontalus FoV: 360°

• Vertikalus FoV: 70° (−55° iki +15°)

• Horizontalus kampinis skiriamumas: 0.2° / 0.4°

• Vertikalus kampinis skiriamumas: iki 1.33°

• Sukimosi greitis: 600 / 1200 aps./min

Energijos ir fizinės integracijos charakteristikos

Tipiniai integracijos duomenys, rasti perpardavėjų techninėse svetainėse, apima:

• Įėjimo įtampa: 9V–32V

• Tipinė energijos sąnauda: ~12W

• Apsauga: IP67

• Darbo temperatūra: −30°C iki 60°C

• Apytiksliai matmenys: ~Ø100mm × H100mm

• Apytikslis svoris: ~1.0 kg (be laidų)

Konfigūracija, stebėjimas ir programinės įrangos valdymas

RS-Helios-5515 vartotojo vadovas nurodo, kad jis gali būti pasiekiamas ir valdomas per žiniatinklio sąsają, palaikant tokias veiklas kaip parametrų nustatymas, įrenginio būsenos peržiūra ir programinės įrangos atnaujinimas.
Tai svarbu robotikos diegimams, nes tai leidžia:

• nuoseklias kalibravimo darbo eigas

• nuotolines diagnostikas

• standartizuotas laivyno konfigūracijos praktikas

• kontroliuojamą programinės įrangos gyvavimo ciklo valdymą

Programos ir naudojimo atvejai

Autonominė navigacija ir SLAM kojinėms robotams

Keturkojams, tokiems kaip Unitree B2 serijos robotai, Helios 5515 paprastai pasirenkamas, kad užtikrintų patikimą 3D jutiklį:

• LiDAR pagrindu SLAM

• kliūčių aptikimas ir vengimas

• autonominis maršruto sekimas įstaigose

• žemėlapių sudarymas pakartotinėms inspekcijos misijoms

Kadangi kojiniai robotai dažnai susiduria su pasikartojančiais pakreipimo/ripavimo pokyčiais ir kintančiu reljefu, LiDAR su plačiu vertikaliu FoV gali pagerinti tvirtumą artimo lauko scenos suvokimui.

Pramoninė inspekcija ir įstaigų patruliavimas

Pramoninės aplinkos dažnai apima žemas kliūtis, siauras koridorius, atspindinčius paviršius ir kintančias sąlygas. Platus FoV 3D LiDAR palaiko nuoseklų suvokimą:

• struktūrinė navigacija sandėliuose ir gamyklose

• patruliavimo maršrutai dideliuose objektuose

• inspekcijos duomenų rinkimas (derinant su kameromis ir šiluminiais jutikliais)

Robotikos tyrimai, žemėlapių sudarymas ir lauko eksperimentai

RS-Helios-5515 pasirodo taikomuosiuose tyrimuose, įskaitant daugiasensorinę SLAM sistemas, kur jis naudojamas kaip pagrindinis LiDAR įvestis.
Tyrimų komandos dažnai pasirenka 32 spindulių LiDAR, kai joms reikia stipresnės erdvinės struktūros nei 16 spindulių jutikliai, tačiau nori mažesnės, labiau kainos kontroliuojamos alternatyvos nei labai didelio kanalų skaičiaus sistemos.

Lauko ir pusiau struktūruota navigacija

Su ilgo nuotolio matavimu ir pardavėjų aprašytais triukšmo mažinimo bruožais, Helios 5515 dažnai yra pozicionuojamas lauko ar pusiau struktūruotai navigacijai, kur apšvietimas ir aplinkos triukšmas gali paveikti suvokimą.

DUK skyrius

Kas yra Unitree Helios 5515 LiDAR?

Unitree Helios 5515 LiDAR yra 32 spindulių, 360° 3D LiDAR jutiklis , parduodamas kaip suvokimo priedas Unitree B2 serijos robotams ir plačiai siejamas su RoboSense RS-Helios-5515 platforma, naudojama robotikos navigacijai ir žemėlapių sudarymui.

Kaip veikia Helios 5515 LiDAR?

Jis veikia išskirdamas lazerinius impulsus (905 nm) ir matuodamas grįžimo laikus, kad apskaičiuotų atstumus, sukuriant besisukantį 3D taškų debesis. Su 32 spinduliais ir 70° vertikaliu matymo lauku, jis gali aptikti kliūtis ir struktūras plačiame aplinkos segmente.

Kodėl Helios 5515 LiDAR yra svarbus?

Jis yra svarbus, nes LiDAR yra pagrindinis jutiklis SLAM, kliūčių vengimo ir autonominės navigacijos. Helios 5515 platus vertikalus FoV ir didelis taškų greitis padeda robotams suvokti artimo lauko pavojus ir saugiau naviguoti sudėtingose erdvėse.

Kokie yra Helios 5515 LiDAR privalumai?

Pagrindiniai privalumai apima 150 m klasės nuotolį, 32 spindulių 3D skenavimą, 70° vertikalus FoV, didelį taškų debesų pralaidumą ir pramoninę patvarumą, tokius kaip IP67 ir platus darbo temperatūros diapazonas.

Santrauka

Unitree Helios 5515 LiDAR yra 32 spindulių, 360° 3D suvokimo jutiklis, dažnai siūlomas kaip Unitree B2 serijos priedas ir glaudžiai susijęs su RoboSense RS-Helios-5515 platforma. Su 70° vertikaliu matymo lauku, ilgo nuotolio matavimu (iki 150 m), dideliu taškų debesų pralaidumu ir pramoninėmis patvarumo savybėmis, tokiomis kaip IP67 apsauga ir platus darbo temperatūros diapazonas, jis plačiai naudojamas robotų navigacijai, SLAM, žemėlapių sudarymui ir kliūčių aptikimui pramoninėse ir tyrimų aplinkose.